本實(shí)用新型涉及一種智能吸塵器，尤其涉及一種兩次防跌落的智能吸塵器。

背景技術(shù)：

在目前的智能吸塵器市場中，很多吸塵器都帶有防跌落功能，但極大部分吸塵器僅使用一次防跌落功能，如普遍使用的利用紅外探頭對路況進(jìn)行判斷的防跌落裝置，但這種方式會受到一些強(qiáng)光的干擾出現(xiàn)誤判，而在防跌落要求較高的場合，比如在帶有兩層樓面的房屋中使用時(shí)，如稍有差池，吸塵器在樓梯口跌落造成家具損壞，甚至于發(fā)生跌落造成傷及人員的事故，因此吸塵器安全性顯得非常重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上原因，我們開發(fā)了一種兩次防跌落的吸塵器。

一種兩次防跌落的吸塵器，包括安裝于碰撞擋板上的一次防跌落系統(tǒng)和安裝于萬向輪上的二次防跌落裝置。

所述安裝于碰撞擋板上的一次防跌落系統(tǒng)，包含有分別安裝于碰撞擋板前部，左部和右部的探測器及控制系統(tǒng)，所述探測器包含發(fā)射器和接收器，當(dāng)發(fā)射器發(fā)出信號通過地面反射，接收器接收到反射信號時(shí)，所述控制系統(tǒng)將繼續(xù)驅(qū)使吸塵器前行，如發(fā)射器發(fā)出信號，接收器無法收到地面反射信號，這時(shí)控制系統(tǒng)將驅(qū)使吸塵器后退和轉(zhuǎn)向，然后繼續(xù)前行。

所述安裝于萬向輪上的二次防跌落裝置，為機(jī)械防跌落裝置，包括萬向輪、輪軸、導(dǎo)向套、彈簧、彈簧卡扣和微動開關(guān)，所述萬向輪與輪軸固定連接在一起，所述輪軸可在導(dǎo)向套內(nèi)上下移動，所述導(dǎo)向套用螺釘固定連接在吸塵器機(jī)架上，所述彈簧通過彈簧卡扣與所述微動開關(guān)的驅(qū)動桿連接在一起，當(dāng)萬向輪與地面保持接觸時(shí)，所述彈簧在吸塵器機(jī)身重量的作用下，處于壓縮狀態(tài)，彈簧對微動開關(guān)的驅(qū)動桿有一個(gè)向上的推力，微動開關(guān)的動觸點(diǎn)被壓入，此時(shí)微動開關(guān)處于電接通狀態(tài)，吸塵器正常工作；而當(dāng)萬向輪與地面脫離時(shí)，輪軸和萬向輪在自身重量和彈簧力的作用下向下移動，當(dāng)微動開關(guān)的驅(qū)動桿被完全打開時(shí)，動觸點(diǎn)彈出，微動開關(guān)處于斷電狀態(tài)，吸塵器停止運(yùn)行。

所述安裝于萬向輪上的二次防跌落裝置，還可以是萬向輪、萬向輪架、彈簧、壓蓋和微動開關(guān)，所述萬向輪連接在萬向輪架上，所述萬向輪架可在吸塵器機(jī)架內(nèi)上下移動，所述壓蓋用螺釘固定連接在萬向輪架上，壓蓋與所述微動開關(guān)的驅(qū)動桿上的定觸點(diǎn)緊密接觸，當(dāng)萬向輪與地面保持接觸時(shí)，萬向輪架與壓蓋處于上限位置，彈簧被壓縮，微動開關(guān)的驅(qū)動桿處于自然打開狀態(tài)，吸塵器正常運(yùn)行；當(dāng)萬向輪與地面脫離，萬向輪和萬向輪架在彈簧力和自身重力作用下，沿著吸塵器機(jī)架向下移動，萬向輪架帶著壓蓋向下移動，與壓蓋緊密接觸的驅(qū)動桿隨之被壓下，直至微型開關(guān)的動觸點(diǎn)被壓入，微型開關(guān)進(jìn)入斷電狀態(tài)，吸塵器停止運(yùn)行。

附圖說明

圖1是第一實(shí)施例中一種兩次防跌落的吸塵器示意圖；

圖2是第一實(shí)施例中萬向輪上的二次防跌落裝置在正常工作時(shí)的示意圖；

圖3是第一實(shí)施例中萬向輪上的二次防跌落裝置在防跌落時(shí)的示意圖；

圖4是第二實(shí)施例中一種兩次防跌落的吸塵器示意圖；

圖5是第二實(shí)施例中萬向輪上的二次防跌落裝置在正常工作時(shí)的示意圖；

圖6是第二實(shí)施例中萬向輪上的二次防跌落裝置在防跌落時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

實(shí)施例一

如附圖1-3，一種兩次防跌落的吸塵器，包括安裝于碰撞擋板18上的一次防跌落系統(tǒng)和安裝于萬向輪11上的二次防跌落裝置，所述安裝于碰撞擋板18上的一次防跌落系統(tǒng)，包含有分別安裝于碰撞擋板前部，左部和右部的探測器19及控制系統(tǒng)，所述探測器19包含發(fā)射器和接收器，當(dāng)發(fā)射器發(fā)出信號通過地面反射，接收器接收到該反射信號時(shí)，所述控制系統(tǒng)將繼續(xù)驅(qū)使吸塵器前行，如發(fā)射器發(fā)出信號，接收器無法收到地面反射信號，這時(shí)控制系統(tǒng)將驅(qū)使吸塵器后退、轉(zhuǎn)向，再繼續(xù)前行。

所述安裝于萬向輪11上的二次防跌落裝置，為機(jī)械防跌落裝置，包括萬向輪11、輪軸12、導(dǎo)向套14、彈簧15、彈簧卡扣16和微動開關(guān)17，所述萬向輪11與輪軸12固定連接在一起，所述輪軸12可在導(dǎo)向套14內(nèi)上下移動，所述導(dǎo)向套14用螺釘固定連接在吸塵器機(jī)架13上，所述彈簧15通過彈簧卡扣16與所述微動開關(guān)17的驅(qū)動桿171連接在一起，當(dāng)萬向輪11與地面接觸時(shí)，彈簧15在吸塵器機(jī)身重量的作用下，處于壓縮狀態(tài)，彈簧15對微動開關(guān)17的驅(qū)動桿171有一個(gè)向上的推力，微動開關(guān)17的動觸點(diǎn)172被壓入，此時(shí)微動開關(guān)17處于電接通狀態(tài)，吸塵器正常工作；而當(dāng)萬向輪11與地面脫離時(shí)，輪軸12和萬向輪11在自身重量和彈簧力的作用下向下移動，直到微動開關(guān)17的驅(qū)動桿171被完全打開，動觸點(diǎn)172彈出，微動開關(guān)17進(jìn)入斷電狀態(tài)，吸塵器停止運(yùn)行。

實(shí)施例二

如附圖4-6，這種吸塵器的高度很低，內(nèi)部空間較為狹窄，如使用實(shí)施例一中的二次防跌落裝置，顯然高度不夠。

一種兩次防跌落的吸塵器，包括安裝于碰撞擋板28上的一次防跌落系統(tǒng)和安裝于萬向輪21上的二次防跌落裝置，所述安裝于碰撞擋板28上的一次防跌落系統(tǒng)，包含有分別安裝于碰撞擋板前部，左部和右部的探測器29及控制系統(tǒng)，所述探測器29包含發(fā)射器和接收器，當(dāng)發(fā)射器發(fā)出信號通過地面反射，接收器接收到該反射信號時(shí)，所述控制系統(tǒng)將繼續(xù)驅(qū)使吸塵器前行，如發(fā)射器發(fā)出信號，接收器無法收到地面反射信號，這時(shí)控制系統(tǒng)將驅(qū)使吸塵器后退、轉(zhuǎn)向，再繼續(xù)前行。

所述安裝于萬向輪21上的二次防跌落裝置，有萬向輪21、萬向輪架22、彈簧23、壓蓋26和微動開關(guān)27，所述萬向輪21連接在萬向輪架22上，所述萬向輪架22可在吸塵器機(jī)架24內(nèi)上下移動，所述壓蓋26用螺釘25固定連接在萬向輪架22上，壓蓋26與所述微動開關(guān)27的定觸點(diǎn)273緊密接觸。

當(dāng)所述萬向輪21與地面保持接觸時(shí)，萬向輪架22與壓蓋26處于上限位置，彈簧23被壓縮，微型開關(guān)27的驅(qū)動桿272在自然打開狀態(tài)，此時(shí)微動開關(guān)27處于電接通狀態(tài)，吸塵器正常運(yùn)行；當(dāng)萬向輪21與地面完全脫離時(shí)，萬向輪21和萬向輪架22在彈簧力和自身重力作用下，沿著吸塵器機(jī)架向下移動，同時(shí)壓蓋26也向下移動，與壓蓋26緊密接觸的驅(qū)動桿272隨之被壓下，當(dāng)微型開關(guān)27的動觸點(diǎn)271被壓入，微型開關(guān)27進(jìn)入斷電狀態(tài)，吸塵器停止運(yùn)行，至此防跌落裝置起到了雙重防護(hù)的作用。

上述實(shí)施例僅用來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的一種兩次防跌落的吸塵器，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。