本發(fā)明涉及洗地機(jī)的，具體提供一種地面清潔設(shè)備加熱控制方法。

背景技術(shù)：

1、在洗地機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域中，通常需要使用加熱機(jī)制來增強(qiáng)清潔效果。現(xiàn)有的洗地機(jī)加熱控制方法存在一些問題，導(dǎo)致能源浪費(fèi)和清潔效果不佳。

2、現(xiàn)有技術(shù)是基于手動(dòng)調(diào)節(jié)的加熱控制方式。操作員需要根據(jù)具體的清潔需要手動(dòng)調(diào)整加熱溫度，但這種方式容易出現(xiàn)誤差和不一致性。在室內(nèi)溫度較低時(shí)，可能需要更高的加熱溫度來對(duì)地面進(jìn)行有效清潔，而在室內(nèi)溫度較高時(shí)則可以使用較低的加熱溫度對(duì)地面進(jìn)行清潔以防止地面損壞或能源浪費(fèi)。操作員為了減少操作流程，而不會(huì)針對(duì)具體的環(huán)境溫度和清潔需要手動(dòng)調(diào)整加熱溫度。

3、因此，需要一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決上述技術(shù)問題，解決現(xiàn)有手動(dòng)調(diào)整加熱溫度，調(diào)整過程繁瑣從而給造成資源浪費(fèi)的問題。

2、本發(fā)明提供一種地面清潔設(shè)備控制方法，所述地面清潔設(shè)備包括機(jī)殼、儲(chǔ)水箱、滾刷主體、第一加熱組件、第二加熱組件和溫度檢測(cè)組件；所述機(jī)殼上形成有用于容納所述滾刷主體的容納槽，所述滾刷主體設(shè)置于所述容納槽并用于對(duì)地面進(jìn)行清潔，所述第一加熱組件用于加熱流向所述滾刷主體的液體，所述第二加熱組件用于對(duì)所述滾刷主體加熱，所述溫度檢測(cè)組件設(shè)置于所述機(jī)殼，并且被設(shè)置成能夠檢測(cè)待清潔環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；所述控制方法包括：

3、獲取待清潔環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；

4、判斷所述溫度數(shù)據(jù)所處的區(qū)間；

5、基于所述溫度數(shù)據(jù)所處的區(qū)間，確定所述地面清潔設(shè)備的清潔模式；

6、基于所述清潔模式，控制所述第一加熱組件和所述第二加熱組件的開閉。

7、在采用上述技術(shù)方案的情況下，根據(jù)不同的溫度數(shù)據(jù)確定不同的清潔模式，并且開啟或者關(guān)閉第一加熱組件和第二加熱組件，當(dāng)溫度數(shù)據(jù)偏高時(shí)，說明此時(shí)室內(nèi)溫度較高，即使第一加熱組件和第二加熱組件處于關(guān)閉狀態(tài)，用于清潔地面的水也會(huì)有一定的溫度，當(dāng)溫度數(shù)據(jù)偏低時(shí)，說明此時(shí)室內(nèi)溫度較低，若第一加熱組件和第二加熱組件處于關(guān)閉狀態(tài)，用于清潔地面的水的溫度比較低，則需要開啟第一加熱組件和第二加熱組件中的至少一個(gè)，以保證清潔效果，能夠根據(jù)溫度數(shù)據(jù)適應(yīng)性的針對(duì)不同的室內(nèi)溫度進(jìn)行加熱，使得對(duì)臟污的清潔效果更好。

8、在上述地面清潔設(shè)備控制方法的具體實(shí)施方式中，所述地面清潔設(shè)備還包括泵體，所述泵體與所述儲(chǔ)水箱連通，所述泵體用于將所述儲(chǔ)水箱內(nèi)的液體泵送至所述滾刷主體；

9、所述控制方法還包括：基于清潔模式，調(diào)整所述地面清潔設(shè)備的清潔參數(shù)；所述清潔參數(shù)包括所述滾刷主體的轉(zhuǎn)速和所述泵體的流量。

10、在采用上述技術(shù)方案的情況下，根據(jù)不同的清潔參數(shù)改變滾刷主體的轉(zhuǎn)速和泵體的流量，達(dá)到對(duì)污漬更好的清潔效果。

11、在上述地面清潔設(shè)備控制方法的具體實(shí)施方式中，“基于所述溫度數(shù)據(jù)所處的區(qū)間，確定所述地面清潔設(shè)備的清潔模式”的步驟進(jìn)一步包括：

12、如果所述溫度數(shù)據(jù)大于等于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述地面清潔設(shè)備的清潔模式為第一模式；

13、所述第一模式為：所述滾刷主體的轉(zhuǎn)速為第一轉(zhuǎn)速，所述泵體的流量為第一流量，所述第一加熱組件和所述第二加熱組件均關(guān)閉。

14、在上述地面清潔設(shè)備控制方法的具體實(shí)施方式中，“基于所述溫度數(shù)據(jù)所處的區(qū)間，確定所述地面清潔設(shè)備的清潔模式”的步驟進(jìn)一步包括：

15、如果所述溫度數(shù)據(jù)小于所述第一預(yù)設(shè)閾值并大于等于第二預(yù)設(shè)閾值，則確定所述地面清潔設(shè)備的清潔模式為第二模式；

16、所述第二模式為：所述滾刷主體的轉(zhuǎn)速為第二轉(zhuǎn)速，所述泵體的流量為第二流量，所述第一加熱組件和所述第二加熱組件中的一個(gè)開啟另一個(gè)關(guān)閉。

17、在上述地面清潔設(shè)備控制方法的具體實(shí)施方式中，“基于所述溫度數(shù)據(jù)所處的區(qū)間，確定所述地面清潔設(shè)備的清潔模式”的步驟進(jìn)一步包括：

18、如果所述溫度數(shù)據(jù)小于所述第二預(yù)設(shè)閾值，則確定所述地面清潔設(shè)備的清潔模式為第三模式；

19、所述第三模式為：所述滾刷主體的轉(zhuǎn)速為第三轉(zhuǎn)速，所述泵體的流量為第三流量，所述第一加熱組件和所述第二加熱組件均開啟。

20、在上述地面清潔設(shè)備控制方法的具體實(shí)施方式中，所述第三轉(zhuǎn)速小于等于所述第二轉(zhuǎn)速，所述第二轉(zhuǎn)速小于等于所述第一轉(zhuǎn)速，并且/或者

21、所述第三流量小于等于所述第二流量，所述第二流量小于等于所述第一流量。

22、在上述地面清潔設(shè)備控制方法的具體實(shí)施方式中，所述地面清潔設(shè)備還包括電量檢測(cè)組件，所述電量檢測(cè)組件用于檢測(cè)電池中的剩余電量；

23、在“基于所述溫度數(shù)據(jù)所處的區(qū)間，確定所述地面清潔設(shè)備的清潔模式”的步驟之后所述控制方法還包括：

24、若地面清潔設(shè)備的加熱模式為第三模式，則獲取所述電池的剩余電量；

25、當(dāng)所述剩余電量小于第一電量閾值時(shí)，則將地面清潔設(shè)備的加熱模式從第三模式調(diào)整為所述第二模式或所述第一模式。

26、在采用上述技術(shù)方案的情況下，當(dāng)電量較低時(shí)，采用改變加熱模式的方式，提高整體的續(xù)航時(shí)間。

27、在上述地面清潔設(shè)備控制方法的具體實(shí)施方式中，所述控制方法還包括：

28、當(dāng)所述剩余電量大于等于所述第一電量閾值并小于第二電量閾值時(shí)，則將加熱模式從第三模式變?yōu)樗龅诙Ｊ健?/p>

29、在上述地面清潔設(shè)備控制方法的具體實(shí)施方式中，所述溫度檢測(cè)組件包括溫度傳感器；所述溫度傳感器與所述機(jī)殼的前端下側(cè)連接，所述溫度傳感器用于檢測(cè)地面的溫度數(shù)據(jù)。

30、在采用上述技術(shù)方案的情況下，溫度傳感器位于機(jī)殼的前端下側(cè)，距離地面較近，檢測(cè)到的溫度更趨近于地面溫度。

31、在上述地面清潔設(shè)備控制方法的具體實(shí)施方式中，在“獲取待清潔環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)”的步驟之前，所述控制方法還包括：

32、獲取所述儲(chǔ)水箱內(nèi)的水量和所述地面清潔設(shè)備的位置信息；

33、當(dāng)所述儲(chǔ)水箱內(nèi)的水量增多，并且所述地面清潔設(shè)備的位置發(fā)生變化時(shí)，控制所述第一加熱組件和所述第二加熱組件開啟。

34、在采用上述技術(shù)方案的情況下，通過儲(chǔ)水箱內(nèi)水量和地面清潔設(shè)備的位置信息的變化，可以判斷是否要開始使用地面清潔設(shè)備，并且可以對(duì)第一加熱組件和第二加熱組件進(jìn)行預(yù)加熱，使得剛開始清掃就能達(dá)到最好的清掃效果。

技術(shù)特征：

1.一種地面清潔設(shè)備控制方法，其特征在于，所述地面清潔設(shè)備包括機(jī)殼、儲(chǔ)水箱、滾刷主體、第一加熱組件、第二加熱組件和溫度檢測(cè)組件；所述機(jī)殼上形成有用于容納所述滾刷主體的容納槽，所述滾刷主體設(shè)置于所述容納槽并用于對(duì)地面進(jìn)行清潔，所述第一加熱組件用于加熱流向所述滾刷主體的液體，所述第二加熱組件用于對(duì)所述滾刷主體加熱，所述溫度檢測(cè)組件設(shè)置于所述機(jī)殼，并且被設(shè)置成能夠檢測(cè)待清潔環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面清潔設(shè)備控制方法，其特征在于，所述地面清潔設(shè)備還包括泵體，所述泵體與所述儲(chǔ)水箱連通，所述泵體用于將所述儲(chǔ)水箱內(nèi)的液體泵送至所述滾刷主體；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地面清潔設(shè)備控制方法，其特征在于，“基于所述溫度數(shù)據(jù)所處的區(qū)間，確定所述地面清潔設(shè)備的清潔模式”的步驟進(jìn)一步包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地面清潔設(shè)備控制方法，其特征在于，“基于所述溫度數(shù)據(jù)所處的區(qū)間，確定所述地面清潔設(shè)備的清潔模式”的步驟進(jìn)一步包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地面清潔設(shè)備控制方法，其特征在于，“基于所述溫度數(shù)據(jù)所處的區(qū)間，確定所述地面清潔設(shè)備的清潔模式”的步驟進(jìn)一步包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地面清潔設(shè)備控制方法，其特征在于，所述第三轉(zhuǎn)速小于等于所述第二轉(zhuǎn)速，所述第二轉(zhuǎn)速小于等于所述第一轉(zhuǎn)速，并且/或者

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地面清潔設(shè)備控制方法，其特征在于，所述地面清潔設(shè)備還包括電量檢測(cè)組件，所述電量檢測(cè)組件用于檢測(cè)電池中的剩余電量；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地面清潔設(shè)備控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地面清潔設(shè)備控制方法，其特征在于，所述溫度檢測(cè)組件包括溫度傳感器；所述溫度傳感器與所述機(jī)殼的前端下側(cè)連接，所述溫度傳感器用于檢測(cè)地面的溫度數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2-9任一項(xiàng)所述的地面清潔設(shè)備控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及洗地機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種地面清潔設(shè)備加熱控制方法，旨在解決現(xiàn)有手動(dòng)調(diào)整加熱溫度，調(diào)整過程繁瑣從而給造成資源浪費(fèi)的問題。為此目的，本發(fā)明的地面清潔設(shè)備包括第一加熱組件、第二加熱組件和溫度檢測(cè)組件；第一加熱組件用于加熱流向滾刷主體的液體，第二加熱組件用于對(duì)滾刷主體加熱，溫度檢測(cè)組件設(shè)置于機(jī)殼，并且被設(shè)置成能夠檢測(cè)待清潔環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；控制方法包括：獲取待清潔環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；判斷溫度數(shù)據(jù)所處的區(qū)間；基于溫度數(shù)據(jù)所處的區(qū)間，確定地面清潔設(shè)備的清潔模式；基于清潔模式，控制第一加熱組件和第二加熱組件的開閉。能夠根據(jù)溫度數(shù)據(jù)適應(yīng)性的針對(duì)不同的室內(nèi)溫度進(jìn)行加熱，使得對(duì)臟污的清潔效果更好。

技術(shù)研發(fā)人員：歐陽(yáng)澤坤,張夕軍,劉超,車金佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10