本發(fā)明涉及洗地機的，具體提供一種地面清潔設備控制方法。

背景技術：

1、在洗地機的應用領域中，通常需要使用加熱機制來增強清潔效果。現(xiàn)有的洗地機加熱控制方法存在一些問題，導致能源浪費和清潔效果不佳。

2、現(xiàn)有技術是基于手動調節(jié)的加熱控制方式。操作員需要根據臟污程度手動調整加熱溫度，但這種方式容易出現(xiàn)誤差和不一致性。對于臟污較為嚴重的區(qū)域可能需要更高的加熱溫度來有效清潔，而有些臟污不嚴重的區(qū)域則需要較低的加熱溫度就可以清除。操作員可能沒有足夠的經驗或無法準確判斷不同臟污程度需要的加熱溫度，從而導致清潔效果下降同時可能會造成能源的浪費。

3、因此，需要一種新的技術方案來解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決上述技術問題，解決現(xiàn)有操作員無法準確判斷不同臟污程度需要的加熱溫度，從而導致清潔效果下降并且可能會造成能源的浪費的問題。

2、本發(fā)明提供一種地面清潔設備控制方法，所述地面清潔設備包括機殼、儲水箱、滾刷主體、第一加熱組件、第二加熱組件、回水組件和濁度檢測組件；所述機殼上形成有用于容納所述滾刷主體的容納槽，所述滾刷主體設置于所述容納槽并用于對地面進行清潔，所述第一加熱組件用于加熱流向所述滾刷主體的液體，所述第二加熱組件用于對所述滾刷主體加熱，所述回水組件設置于所述機殼的上側，所述濁度檢測組件設置于回水組件上并被設置成能夠檢測所述回水組件內液體的濁度；

3、所述控制方法包括：獲取所述回水組件內的濁度數(shù)據；

4、判斷所述濁度數(shù)據所處的區(qū)間；

5、基于所述濁度數(shù)據所處的區(qū)間，確定所述地面清潔設備的清潔模式；

6、基于所述清潔模式，控制所述第一加熱組件和所述第二加熱組件的開閉。

7、在采用上述技術方案的情況下，根據不同的濁度數(shù)據確定不同的清潔模式，并且開啟或者關閉第一加熱組件和第二加熱組件，當回水組件內的濁度數(shù)據偏高時，說明此時清理的位置臟污較多，當回水組件內的濁度數(shù)據偏低時，說明此時清理的位置臟污較少。能夠根據濁度數(shù)據適應性的針對不同的臟污程度進行加熱，使得對臟污的清潔效果更好。

8、在上述地面清潔設備控制方法的具體實施方式中，所述地面清潔設備還包括泵體；所述泵體與所述儲水箱連通，所述泵體用于將所述儲水箱內的液體泵送至所述滾刷主體；

9、所述控制方法還包括：基于清潔模式，調整所述地面清潔設備的清潔參數(shù)；所述清潔參數(shù)包括所述滾刷主體的轉速和所述泵體的流量。

10、在采用上述技術方案的情況下，根據不同的清潔參數(shù)改變滾刷主體的轉速和泵體的流量，達到對污漬更好的清潔效果。

11、在上述地面清潔設備控制方法的具體實施方式中，“基于所述濁度數(shù)據所處的區(qū)間，確定所述地面清潔設備的清潔模式”的步驟進一步包括：

12、如果所述濁度數(shù)據小于等于第一預設閾值，則確定所述地面清潔設備的清潔模式為第一模式；

13、所述第一模式為：所述滾刷主體的轉速為第一轉速，所述泵體的流量為第一流量，所述第一加熱組件和所述第二加熱組件均關閉。

14、在上述地面清潔設備控制方法的具體實施方式中，“基于所述濁度數(shù)據所處的區(qū)間，確定所述地面清潔設備的清潔模式”的步驟進一步包括：

15、如果所述濁度數(shù)據大于第一預設閾值并小于等于第二預設閾值，則確定所述地面清潔設備的清潔模式為第二模式；

16、所述第二模式為：所述滾刷主體的轉速為第二轉速，所述泵體的流量為第二流量，所述第一加熱組件和所述第二加熱組件中的一個開啟另一個關閉。

17、在上述地面清潔設備控制方法的具體實施方式中，“基于所述濁度數(shù)據所處的區(qū)間，確定所述地面清潔設備的清潔模式”的步驟進一步包括：

18、如果所述濁度數(shù)據大于第二預設閾值，則確定所述地面清潔設備的清潔模式為第三模式；

19、所述第三模式為：所述滾刷主體的轉速為第三轉速，所述泵體的流量為第三流量，所述第一加熱組件和所述第二加熱組件均開啟。

20、在上述地面清潔設備控制方法的具體實施方式中，所述第三轉速小于等于所述第二轉速，所述第二轉速小于等于所述第一轉速；并且/或者

21、所述第三流量小于等于所述第二流量，所述第二流量小于等于所述第一流量；并且/或者

22、所述第二預設閾值大于所述第一預設閾值。

23、在上述地面清潔設備控制方法的具體實施方式中，所述地面清潔設備還包括電量檢測組件，所述電量檢測組件用于檢測電池中的剩余電量；

24、在“基于所述濁度數(shù)據所處的區(qū)間，確定所述地面清潔設備的清潔模式”的步驟之后，所述控制方法還包括：

25、若地面清潔設備的加熱模式為第三模式，則獲取所述電池的剩余電量；

26、當所述剩余電量小于第一電量閾值時，則將地面清潔設備的加熱模式從第三模式調整為所述第二模式或所述第一模式。

27、在采用上述技術方案的情況下，當電量較低時，采用改變加熱模式的方式，提高整體的續(xù)航時間。

28、在上述地面清潔設備控制方法的具體實施方式中，所述控制方法還包括：

29、當所述剩余電量大于等于所述第一電量閾值并小于第二電量閾值時，則將加熱模式從第三模式變?yōu)樗龅诙Ｊ健?/p>

30、在上述地面清潔設備控制方法的具體實施方式中，所述地面清潔設備還包括蜂鳴器，“獲取所述回水組件內的濁度數(shù)據”的步驟之后，所述控制方法還包括：

31、如果所述濁度數(shù)據大于第三預設閾值，則所述蜂鳴器發(fā)出臟污警報，否則所述蜂鳴器關閉；并且所述第三預設閾值大于所述第二預設閾值。

32、在采用上述技術方案的情況下，當濁度數(shù)據較大時，通過蜂鳴器提醒使用人員注意，使得使用人員及時發(fā)現(xiàn)未清理的污漬，從而重復清理，以達到徹底清潔地面的目的。

33、在上述地面清潔設備控制方法的具體實施方式中，所述回水組件包括回水管和污水箱，所述濁度檢測組件包括濁度傳感器；所述濁度傳感器設置于所述污水箱內，所述濁度傳感器用于檢測所述污水箱內液體的濁度。

技術特征：

1.一種地面清潔設備控制方法，其特征在于，所述地面清潔設備包括機殼、儲水箱、滾刷主體、第一加熱組件、第二加熱組件、回水組件和濁度檢測組件；所述機殼上形成有用于容納所述滾刷主體的容納槽，所述滾刷主體設置于所述容納槽并用于對地面進行清潔，所述第一加熱組件用于加熱流向所述滾刷主體的液體，所述第二加熱組件用于對所述滾刷主體加熱，所述回水組件設置于所述機殼的上側，所述濁度檢測組件設置于回水組件上并被設置成能夠檢測所述回水組件內液體的濁度；

2.根據權利要求1所述的地面清潔設備控制方法，其特征在于，所述地面清潔設備還包括泵體；所述泵體與所述儲水箱連通，所述泵體用于將所述儲水箱內的液體泵送至所述滾刷主體；

3.根據權利要求2所述的地面清潔設備控制方法，其特征在于，“基于所述濁度數(shù)據所處的區(qū)間，確定所述地面清潔設備的清潔模式”的步驟進一步包括：

4.根據權利要求3所述的地面清潔設備控制方法，其特征在于，“基于所述濁度數(shù)據所處的區(qū)間，確定所述地面清潔設備的清潔模式”的步驟進一步包括：

5.根據權利要求4所述的地面清潔設備控制方法，其特征在于，“基于所述濁度數(shù)據所處的區(qū)間，確定所述地面清潔設備的清潔模式”的步驟進一步包括：

6.根據權利要求5所述的地面清潔設備控制方法，其特征在于，所述第三轉速小于等于所述第二轉速，所述第二轉速小于等于所述第一轉速；并且/或者

7.根據權利要求5所述的地面清潔設備控制方法，其特征在于，所述地面清潔設備還包括電量檢測組件，所述電量檢測組件用于檢測電池中的剩余電量；

8.根據權利要求7所述的地面清潔設備控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

9.根據權利要求6所述的地面清潔設備控制方法，其特征在于，所述地面清潔設備還包括蜂鳴器，“獲取所述回水組件內的濁度數(shù)據”的步驟之后，所述控制方法還包括：

10.根據權利要求2所述的地面清潔設備控制方法，其特征在于，所述回水組件包括回水管和污水箱，所述濁度檢測組件包括濁度傳感器；所述濁度傳感器設置于所述污水箱內，所述濁度傳感器用于檢測所述污水箱內液體的濁度。

技術總結
本發(fā)明涉及洗地機的技術領域，具體提供一種地面清潔設備控制方法，旨在解決現(xiàn)有操作員無法準確判斷不同臟污程度需要的加熱溫度，導致清潔效果下降的問題。為此目的，本發(fā)明的地面清潔設備包括第一加熱組件、第二加熱組件、回水組件和濁度檢測組件；第一加熱組件、第二加熱組件分別對加熱流向滾刷主體的液體和滾刷主體加熱，回水組件設置于機殼的上側，濁度檢測組件設置于回水組件上并用于檢測回水組件內液體的濁度?？刂品椒òǎ韩@取回水組件內的濁度數(shù)據；判斷濁度數(shù)據所處的區(qū)間；基于濁度數(shù)據所處的區(qū)間，確定地面清潔設備的清潔模式；基于清潔模式，控制第一加熱組件和第二加熱組件的開閉。使得對臟污的清潔效果更好。

技術研發(fā)人員：周寬,張夕軍,劉超,車金佳,劉曉明
受保護的技術使用者：青島海爾智能技術研發(fā)有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/4/10