本技術屬于清潔設備，具體涉及一種清潔模組以及清潔設備。

背景技術：

1、清潔設備是一種常見的智能化的清潔電器，例如掃地機器人、自動掃地機等，能夠自動行駛，并清潔地面。目前的清潔設備對于普通污漬清潔效果較好，但是對頑固污漬的清潔效果還有待提升。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決目前清潔設備難以滿足不同清掃需求的技術問題，本技術提供一種清潔模組以及清潔設備。

2、在本技術的第一方面，提供一種清潔模組，安裝于清潔設備的設備本體中，所述清潔模組包括：

3、清潔件；

4、執(zhí)行件，與所述清潔件傳動連接；

5、第一驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述執(zhí)行件升降，以使所述清潔件在抬升狀態(tài)、第一清潔狀態(tài)以及第二清潔狀態(tài)之間切換；當所述清潔件處于抬升狀態(tài)，所述清潔件與地面分離；當所述清潔件處于第一清潔狀態(tài)，所述清潔件至少部分暴露于所述設備本體外且與地面接觸；當所述清潔件處于第二清潔狀態(tài)，所述清潔件與地面接觸且相比于第一清潔狀態(tài)對地面的下壓力更大。

6、在一些實施方式中，在所述清潔件由所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動下降，由抬升狀態(tài)切換至第一清潔狀態(tài)、第二清潔狀態(tài)的過程中，所述第一驅(qū)動組件的輸出端相對于地面的高度逐漸降低。

7、在一些實施方式中，所述第一驅(qū)動組件包括第一動力元件和螺旋升降機構，所述第一動力元件用于輸出扭矩，所述螺旋升降機構的輸入部件用于傳遞所述第一動力元件輸出的扭矩，所述螺旋升降機構的輸出部件與所述執(zhí)行件在升降方向上共同移動；

8、在所述清潔件由所述輸出部件驅(qū)動下降，由抬升狀態(tài)切換至第一清潔狀態(tài)、第二清潔狀態(tài)的過程中，所述輸出部件相對于所述輸入部件的高度逐漸降低。

9、在一些實施方式中，所述輸出部件為套設于所述執(zhí)行件上的輸出螺套；所述輸入部件為套設于所述輸出螺套上的輸入螺套。

10、在一些實施方式中，所述清潔模組還包括殼體，所述螺旋升降機構和所述執(zhí)行件均安裝于所述殼體的內(nèi)腔中；所述輸出部件設置為在升降方向上與所述殼體相對移動、在轉動方向上與所述殼體相對靜止。

11、在一些實施方式中，所述輸出部件上設有第一止轉部；所述殼體設有第二止轉部，所述第二止轉部與所述第一止轉部在轉動方向上抵觸。

12、在一些實施方式中，所述第一驅(qū)動組件還包括第一傳動組件，用于將所述第一動力元件輸出的扭矩傳遞至所述螺旋升降機構的輸入部件。

13、在一些實施方式中，所述第一傳動組件包括若干傳動齒輪，所述第一傳動組件中用于輸出扭矩的輸出齒輪套設于所述螺旋升降機構的輸入部件上。

14、在一些實施方式中，所述第一動力元件設于所述第一傳動組件的下方、且與所述執(zhí)行件并排設置；所述第一動力元件的輸出軸平行于所述執(zhí)行件和所述清潔件的旋轉軸。

15、在一些實施方式中，所述清潔模組還包括用于驅(qū)動所述清潔件旋轉的第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件的輸出端設置為在升降方向上與所述執(zhí)行件相對移動、在轉動方向上與所述執(zhí)行件共同轉動；所述第一驅(qū)動組件的輸出端設置為在轉動方向上與所述執(zhí)行件相對轉動、且在升降方向上與所述執(zhí)行件共同移動。

16、在一些實施方式中，所述第二驅(qū)動組件包括第二動力元件及其驅(qū)動的旋轉傳動件，所述旋轉傳動件設置為在升降方向上與所述執(zhí)行件相對移動、在轉動方向上與所述執(zhí)行件共同轉動。

17、在一些實施方式中，所述執(zhí)行件或所述旋轉傳動件設有相對外凸結構，所述相對外凸結構限制所述旋轉傳動件與所述執(zhí)行件相對轉動。

18、在一些實施方式中，所述相對外凸結構為相對于零件本體外凸和/或內(nèi)凹的結構；所述相對外凸結構設有一個以上；在所述相對外凸結構的數(shù)量為兩個以上時，兩個以上所述相對外凸結構沿轉動方向間隔分布。

19、在一些實施方式中，所述執(zhí)行件設有第一棱柱，所述旋轉傳動件內(nèi)腔設有第一棱柱狀內(nèi)腔，所述旋轉傳動件可滑動地套設于所述第一棱柱上，所述第一棱柱的棱邊構成所述相對外凸結構。

20、在一些實施方式中，所述第一棱柱與所述執(zhí)行件的其余部分形成限位軸肩，所述旋轉傳動件為設有所述棱柱狀內(nèi)腔的齒輪，所述齒輪可滑動地套設于所述第一棱柱上、且通過所述限位軸肩限位。

21、在一些實施方式中，所述第二驅(qū)動組件還包括第二傳動組件，用于將所述第二動力元件輸出的扭矩傳遞至所述旋轉傳動件。

22、在一些實施方式中，所述第二傳動組件包括換向傳動機構，所述第二動力元件的輸出軸連接于所述換向傳動機構，以使所述第二動力元件的輸出軸垂直于所述執(zhí)行件和所述清潔件的旋轉軸。

23、在一些實施方式中，所述清潔模組還包括殼體，所述第一驅(qū)動組件的至少部分、所述第二驅(qū)動組件的至少部分以及所述執(zhí)行件均安裝于所述殼體的內(nèi)腔中。

24、在一些實施方式中，所述殼體的內(nèi)腔分隔為第一腔室和第二腔室；所述執(zhí)行件貫穿所述第一腔室的底壁且伸入于所述第二腔室中；所述第二驅(qū)動組件的輸出端設于所述第一腔室中；所述第一驅(qū)動組件的輸出端設于所述第二腔室中。

25、在一些實施方式中，所述第一殼體包括依次連接的上蓋、中殼和底殼，所述上蓋與所述中殼合圍成所述第一腔室，所述中殼和所述底殼合圍成所述第二腔室；所述第一驅(qū)動組件的輸出端與所述中殼在轉動方向上限位設置。

26、在一些實施方式中，所述清潔模組還包括第一殼體、第二殼體、第三殼體和安裝于所述第三殼體的擺動組件；所述第一驅(qū)動組件的至少部分以及所述執(zhí)行件均安裝于所述第一殼體，形成清潔總成；所述第二殼體套設于所述第一殼體外；所述清潔總成由所述擺動組件驅(qū)動、在所述第二殼體中擺動。

27、在一些實施方式中，所述擺動組件包括：

28、第一凸輪，與所述第一殼體連接，且所述第一凸輪與所述第一殼體的連接處相對于所述執(zhí)行件和所述清潔件的旋轉軸錯位設置；

29、第三動力元件，安裝于所述第三殼體；

30、第二凸輪，用于傳遞所述第三動力元件的動力，所述第二凸輪在所述第三動力元件的驅(qū)動下與所述第一凸輪相互作用，以使所述第一殼體在第一位置和第二位置之間切換。

31、在一些實施方式中，所述執(zhí)行件與所述清潔件可拆卸式連接。

32、在一些實施方式中，所述執(zhí)行件設置為在升降方向上與所述清潔件相對移動、在轉動方向上與所述清潔件相對靜止；所述執(zhí)行件和/或所述清潔件中設有彈性件，所述執(zhí)行件與所述清潔件之間的相對距離減小時壓縮所述彈性件。

33、在一些實施方式中，所述執(zhí)行件包括具有棱柱狀內(nèi)腔的套筒部；所述清潔件設有第二棱柱，所述第二棱柱可升降地伸入于所述套筒部中。

34、在一些實施方式中，所述執(zhí)行件與所述清潔件之間設有安裝罩、第一磁吸件和第二磁吸件；所述第二棱柱為中空結構，所述安裝罩和所述彈性件均設于所述第二棱柱的空腔中，所述第一磁吸件安裝于所述安裝罩中、且位于所述彈性件上方，所述第二磁吸件設于所述套筒部中、且與所述第一磁吸件吸附。

35、在一些實施方式中，所述清潔件設有避讓腔，所述套筒部伸入于所述避讓腔中。

36、在本技術的第二方面，提供一種清潔設備，包括設備本體和上述第一方面的清潔模組，清潔模組安裝于所述設備本體中。

37、根據(jù)本技術一個或多個實施例提供的清潔模組，設置有清潔件、執(zhí)行件和第一驅(qū)動組件，執(zhí)行件與清潔件傳動連接，第一驅(qū)動組件通過執(zhí)行件作用于清潔件，以實現(xiàn)清潔件的升降，從而使得清潔件升降至不同高度，對地面產(chǎn)生不同的下壓力，對應處于不同的工作狀態(tài)：抬升狀態(tài)、第一清潔狀態(tài)、第二清潔狀態(tài)。當清潔件處于抬升狀態(tài)，清潔件與地面分離，抬升狀態(tài)適用于配置有該清潔模組的清潔設備在非清潔需求的移動過程(例如清潔完成后回樁自清洗的移動過程)，使得清潔件能夠避開地面的障礙物。當清潔件處于第一清潔狀態(tài)，清潔件與地面接觸，此時清潔件正常清潔地面；當清潔件由第一清潔狀態(tài)切換到第二清潔狀態(tài)，清潔件與地面接觸且具有朝向地面進一步運動的趨勢，清潔件在第二清潔狀態(tài)時仍然能夠正常清潔地面，但是對地面的下壓力相比于第一清潔狀態(tài)更大，能夠清理干涸的污漬、重油污等頑固污漬，提高清潔效果。

38、根據(jù)本技術一個或多個實施例提供的清潔模組，其清潔件在第一驅(qū)動組件的驅(qū)動下升降至不同高度，對地面產(chǎn)生不同的下壓力，使得清潔件能夠?qū)崿F(xiàn)三種工作狀態(tài)，且當清潔件處于第二清潔狀態(tài)時，能夠以較大的下壓力清潔地面，從而能夠清理干涸的污漬、重油污等頑固污漬，提高清潔效果。