本技術(shù)屬于智能清潔機(jī)器人，具體涉及一種用于機(jī)器人內(nèi)部的粘輥?zhàn)郧鍧嵔Y(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前，傳統(tǒng)的智能清潔機(jī)器人主要以吸塵、清掃為主來進(jìn)行室內(nèi)清潔任務(wù)，隨著用戶對智能清潔機(jī)器人的依賴使用，智能清潔機(jī)器的使用越來越頻繁。

2、智能清潔機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)置有具有清潔功能的粘塵結(jié)構(gòu)，由于粘塵結(jié)構(gòu)的粘輥集灰容量有限，在積攢了大量灰塵后就需要更換粘輥，在頻繁使用的情況下，更換頻率也相對增加，清潔時(shí)間相對延長。因此，為了降低耗材的更換頻率，讓機(jī)器人的粘塵清潔功能可更加長久的使用，設(shè)計(jì)了一種用于機(jī)器人內(nèi)部的粘輥?zhàn)郧鍧嵔Y(jié)構(gòu)來解決上述問題。

3、應(yīng)該注意，上面對技術(shù)背景的介紹只是為了方便對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本實(shí)用新型的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于機(jī)器人內(nèi)部的粘輥?zhàn)郧鍧嵔Y(jié)構(gòu)。

2、為達(dá)到以上目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種用于機(jī)器人內(nèi)部的粘輥?zhàn)郧鍧嵔Y(jié)構(gòu)，包括卷紙單元和擺臂單元；

3、所述卷紙單元包括：

4、第一安裝架；

5、展板，所述展板豎直固定在所述第一安裝架上；

6、第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸水平可轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在所述第一安裝架上；用于繞設(shè)卷紙的上端；

7、第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸水平可轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在所述第一安裝架上，所述第二轉(zhuǎn)軸位于所述第一轉(zhuǎn)軸的下方；用于繞設(shè)卷紙的下端；

8、所述擺臂單元包括：

9、第二安裝架；

10、傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸水平可轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在所述第二安裝架上；

11、擺臂，所述擺臂的一端固定在所述傳動(dòng)軸上；

12、粘輥，所述粘輥水平可轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在所述展板的一側(cè)，并與所述擺臂的另一端傳動(dòng)相連；當(dāng)所述擺臂向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述粘輥與所述展板抵觸設(shè)置。

13、在本方案中，當(dāng)需對地清潔時(shí)，擺臂轉(zhuǎn)至設(shè)定與地面接觸位置，觸地后粘輥開始工作，清潔無塵室中地面灰塵，當(dāng)需要對粘輥進(jìn)行清潔時(shí)，擺臂做往復(fù)運(yùn)動(dòng)與卷紙單元的展板上的粘塵卷紙接觸，實(shí)現(xiàn)自清潔功能。

14、進(jìn)一步的，所述展板的上方設(shè)置有靜電消除棒，所述靜電消除棒設(shè)置在所述安裝架上。在本方案中，靜電消除棒可在極短的時(shí)間內(nèi)消除自清潔時(shí)產(chǎn)生的靜電，保證在無塵室內(nèi)使用機(jī)器的安全。

15、進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)軸與第一電機(jī)傳動(dòng)相連，所述第一電機(jī)固定在所述安裝架上；所述第二轉(zhuǎn)軸與第二電機(jī)傳動(dòng)相連，所述第二電機(jī)固定在所述安裝架上。在本方案中，卷紙的上端繞卷在第一轉(zhuǎn)軸上，第一電機(jī)控制第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，也就控制了卷紙上端的收放；卷紙的下端繞卷在第二轉(zhuǎn)軸上，第二電機(jī)控制第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，也就控制了卷紙下端的收放，采用兩個(gè)電機(jī)獨(dú)立控制，收放自如，便于控制。

16、進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一電機(jī)之間、所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二電機(jī)之間均通過同步帶傳動(dòng)連接。在本方案中，采用同步帶傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸收振動(dòng)，維護(hù)方便，噪聲小。

17、進(jìn)一步的，所述粘輥的一側(cè)設(shè)置有平行的固定板，所述固定板的兩端均固定一連接件，所述粘輥的兩端分別與兩個(gè)所述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)相連。在本方案中，連接件與粘輥之間可拆卸式相連，可以通過快拆結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連接，便于粘輥的拆裝、更換。

18、進(jìn)一步的，所述擺臂與一懸掛板相連，所述懸掛板與所述固定板平行設(shè)置，所述懸掛板與所述固定板之間設(shè)置有彈簧。在本方案中，將擺臂連接一懸掛板，并在懸掛板與固定板之間設(shè)置彈簧，可以在擺動(dòng)時(shí)起到伸縮調(diào)節(jié)以及緩沖的作用；擺臂轉(zhuǎn)至設(shè)定與地面接觸位置，懸掛結(jié)構(gòu)可適應(yīng)地面的不確定性。

19、進(jìn)一步的，所述彈簧套設(shè)在懸掛軸上，所述懸掛軸的一端固定在所述固定板上，另一端貫穿所述懸掛板并設(shè)置限位端，所述懸掛板在所述懸掛軸上來回移動(dòng)設(shè)置。在本方案中，將彈簧套設(shè)在懸掛軸上，提高了擺動(dòng)的穩(wěn)定性，通過懸掛板在懸掛軸上的移動(dòng)設(shè)置，保證了擺動(dòng)時(shí)結(jié)構(gòu)的伸縮調(diào)節(jié)作用。其中，懸掛軸設(shè)置有兩個(gè)且均套設(shè)彈簧，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

20、進(jìn)一步的，所述懸掛軸上設(shè)置有直線軸承，所述直線軸承固定在所述懸掛板上。在本方案中，在懸掛軸上設(shè)置直線軸承，可以提高懸掛板在懸掛軸上來回移動(dòng)時(shí)的直線度，提高運(yùn)動(dòng)精度。

21、進(jìn)一步的，所述擺臂設(shè)置有兩個(gè)，且分別固定在所述傳動(dòng)軸的兩端。在本方案中，采用兩個(gè)擺臂并設(shè)置在傳動(dòng)軸兩端，擺動(dòng)時(shí)結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

22、進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸與一伺服電機(jī)相連，所述伺服電機(jī)通過安裝板固定在所述第二安裝架上。在本方案中，采用伺服電機(jī)，可以更好的控制擺動(dòng)的位置。

23、由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：

24、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的用于機(jī)器人內(nèi)部的粘輥?zhàn)郧鍧嵔Y(jié)構(gòu)，需要對地清潔時(shí)，擺臂轉(zhuǎn)至設(shè)定與地面接觸位置，觸地后粘輥開始工作，清潔無塵室中地面灰塵；需要對粘輥進(jìn)行清潔時(shí)，擺臂做往復(fù)運(yùn)動(dòng)與卷紙單元的展板上的粘塵卷紙接觸，實(shí)現(xiàn)自清潔功能；自清潔結(jié)構(gòu)可以使無塵室粘塵機(jī)器人降低更換清潔耗材的頻率，使單次清潔面積更大，清潔時(shí)間更長。

技術(shù)特征：

1.一種用于機(jī)器人內(nèi)部的粘輥?zhàn)郧鍧嵔Y(jié)構(gòu)，其特征在于，包括卷紙單元和擺臂(7)單元；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人內(nèi)部的粘輥?zhàn)郧鍧嵔Y(jié)構(gòu)，其特征在于：所述展板(2)的上方設(shè)置有靜電消除棒(9)，所述靜電消除棒(9)設(shè)置在所述安裝架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人內(nèi)部的粘輥?zhàn)郧鍧嵔Y(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸(3)與第一電機(jī)(10)傳動(dòng)相連，所述第一電機(jī)(10)固定在所述安裝架上；所述第二轉(zhuǎn)軸(4)與第二電機(jī)(11)傳動(dòng)相連，所述第二電機(jī)(11)固定在所述安裝架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機(jī)器人內(nèi)部的粘輥?zhàn)郧鍧嵔Y(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸(3)與所述第一電機(jī)(10)之間、所述第二轉(zhuǎn)軸(4)與所述第二電機(jī)(11)之間均通過同步帶(12)傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人內(nèi)部的粘輥?zhàn)郧鍧嵔Y(jié)構(gòu)，其特征在于：所述粘輥(8)的一側(cè)設(shè)置有平行的固定板(13)，所述固定板(13)的兩端均固定一連接件(14)，所述粘輥(8)的兩端分別與兩個(gè)所述連接件(14)轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于機(jī)器人內(nèi)部的粘輥?zhàn)郧鍧嵔Y(jié)構(gòu)，其特征在于：所述擺臂(7)與一懸掛板(15)相連，所述懸掛板(15)與所述固定板(13)平行設(shè)置，所述懸掛板(15)與所述固定板(13)之間設(shè)置有彈簧(16)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于機(jī)器人內(nèi)部的粘輥?zhàn)郧鍧嵔Y(jié)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧(16)套設(shè)在懸掛軸(17)上，所述懸掛軸(17)的一端固定在所述固定板(13)上，另一端貫穿所述懸掛板(15)并設(shè)置限位端(18)，所述懸掛板(15)在所述懸掛軸(17)上來回移動(dòng)設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于機(jī)器人內(nèi)部的粘輥?zhàn)郧鍧嵔Y(jié)構(gòu)，其特征在于：所述懸掛軸(17)上設(shè)置有直線軸承(19)，所述直線軸承(19)固定在所述懸掛板(15)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人內(nèi)部的粘輥?zhàn)郧鍧嵔Y(jié)構(gòu)，其特征在于：所述擺臂(7)設(shè)置有兩個(gè)，且分別固定在所述傳動(dòng)軸(6)的兩端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人內(nèi)部的粘輥?zhàn)郧鍧嵔Y(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸(6)與一伺服電機(jī)(20)相連，所述伺服電機(jī)(20)通過安裝板固定在所述第二安裝架(5)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于機(jī)器人內(nèi)部的粘輥?zhàn)郧鍧嵔Y(jié)構(gòu)，包括卷紙單元和擺臂單元；卷紙單元包括：第一安裝架；展板豎直固定在第一安裝架上；第一轉(zhuǎn)軸水平可轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在第一安裝架上；第二轉(zhuǎn)軸水平可轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在第一安裝架上；擺臂單元包括：第二安裝架；傳動(dòng)軸水平可轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在第二安裝架上；擺臂的一端固定在傳動(dòng)軸上；粘輥水平可轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在展板的一側(cè)，并與擺臂的另一端傳動(dòng)相連。本技術(shù)需對地清潔時(shí)，擺臂轉(zhuǎn)至設(shè)定與地面接觸位置，觸地后粘輥開始工作；需對粘輥進(jìn)行清潔時(shí)，擺臂做往復(fù)運(yùn)動(dòng)與展板上的粘塵卷紙接觸，實(shí)現(xiàn)自清潔功能；自清潔結(jié)構(gòu)可以使無塵室粘塵機(jī)器人降低更換清潔耗材的頻率，使單次清潔面積更大，清潔時(shí)間更長。

技術(shù)研發(fā)人員：劉廣澤,朱金峰,孔兵,夏臨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州派特納智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240801
技術(shù)公布日：2025/5/15