專利名稱：汽車生產(chǎn)線頂蓋壓合滾頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及汽車焊裝生產(chǎn)線生產(chǎn)頂蓋總成所用 的壓合滾頭。
背景技術(shù)：
機(jī)器人滾邊技術(shù)是近年來出現(xiàn)并得到迅速發(fā)展的一項(xiàng)折邊新工藝，這項(xiàng) 工藝目前在國內(nèi)還沒有在生產(chǎn)線上使用，國外廠家制造的滾頭采用四個汽缸 分別控制八個壓合輪的結(jié)構(gòu)。要求八個壓合輪相對于機(jī)器人連接法蘭都要有 很高的精度，制造難度大。同時，它由四個汽缸控制壓合輪，氣路設(shè)計(jì)較復(fù) 雜?；谶@種滾頭的復(fù)雜結(jié)構(gòu)、自然形成較大尺寸，導(dǎo)致工作空間相對狹窄， 使得在調(diào)試過程中要求機(jī)器人姿態(tài)變化不能太大，給調(diào)試工作帶來較大困難。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車生產(chǎn)線頂蓋壓合滾頭，安裝在機(jī)器人 六軸法蘭上，用于天窗部位的折邊壓合?？朔F(xiàn)有的頂蓋壓合滾頭存在的結(jié) 構(gòu)復(fù)雜、制造難度大，生產(chǎn)成本高、難于調(diào)試的缺點(diǎn)。
本實(shí)用新型包括帶有連接法蘭的滾輪體、固定在滾輪體上的壓合輪固定 座、通過軸承安裝在壓合輪固定座上壓合輪軸或壓合輪，所作的改進(jìn)是在滾 輪體的一側(cè)接近連接法蘭位置橫向安裝汽缸，汽缸的活塞桿和連接在活塞桿 上的動作傳遞接頭從滾輪體內(nèi)的孔伸向滾輪體的另一側(cè)，在滾輪體上汽缸的 相對側(cè)安裝有擺臂，擺臂鉸接在滾輪體上、動作傳遞接頭鉸接在擺臂上、擺 臂上的另一個鉸接點(diǎn)鉸接一個推拉臂，推拉臂另一端鉸接滑動塊，滑動塊約 束在固定在滾輪體上的導(dǎo)向板形成的滑槽中，滑槽縱向與滾輪體軸向相同， 滑動塊上固定壓合輪座，壓合輪座上通過軸承安裝移動折邊壓合輪，滾輪體 末端與滾輪體同軸線安裝固定折邊壓合輪，在滾輪體上移動折邊壓合輪的相 對側(cè)安裝保證折邊高度的壓合輪和保證最終折邊形狀的壓合輪，在滾輪體拐 臂的側(cè)面安裝傳感器連接板，連續(xù)板上對應(yīng)設(shè)定的拐臂頂點(diǎn)行程的兩端安裝 電傳感器。
本實(shí)用新型的積極效果是和現(xiàn)有的完成相同工藝的壓合滾頭相比較，減少了三個汽缸和四個壓合輪，使這種滾頭空間尺寸減到現(xiàn)有滾頭的五分之一。 結(jié)構(gòu)簡化后，制造難度明顯降低，工作空間寬敞許多，便于調(diào)試工作，生產(chǎn) 成本大幅度下降。

圖l為本實(shí)用新型主視剖視圖。
圖2為本實(shí)用新型主視圖。
具體實(shí)施方式

參閱圖1圖2，按所需的形狀及尺寸設(shè)定帶有連接法蘭的滾輪體1、在滾 輪體的一側(cè)接近連接法蘭位置橫向安裝汽缸2，汽缸的活塞桿3和連接在活 塞桿上的動作傳遞接頭4從滾輪體內(nèi)的孔伸向滾輪體的另一側(cè)，在滾輪體上 汽缸的相對側(cè)安裝有拐形擺臂5，擺臂指向連接法蘭的一條邊鉸接在滾輪體 上、另一個條邊鉸接在動作傳遞接頭4上、兩個邊的交匯頂點(diǎn)鉸接一個彎推 拉臂6，彎推拉臂另一端鉸接滑動塊7，滑動塊約束在固定在滾輪體上的導(dǎo)向 板8形成的滑槽中，滑槽縱向與滾輪體軸向相同，滑動塊上固定壓合輪座9， 壓合輪座上通過軸承安裝移動折邊壓合輪10，滾輪體末端與滾輪體同軸線安 裝固定折邊壓合輪11,在滾輪體上移動折邊壓合輪的相對側(cè)安裝保證折邊高 度的壓合輪座12和保證最終折邊形狀的壓合輪座13，在壓合輪座上安裝保 證折邊高度的壓合輪14和保證最終折邊形狀的壓合輪15。在滾輪體拐臂的 側(cè)面安裝傳感器連接板16，連接板上對應(yīng)設(shè)定的拐臂頂點(diǎn)行程的兩端安裝電 傳感器17。
本實(shí)用新型的工作過程是將滾輪體1的連接法蘭2與機(jī)器人六軸法蘭 相連接。使用時機(jī)器人按照事先編制的程序先達(dá)到預(yù)定工作位置，然后發(fā)出 信號接通氣源，這時氣缸2動作，經(jīng)活塞桿3和動作傳遞接頭4推動拐形擺 臂擺動，帶動彎推拉臂與滑動塊的連接端移動，推拉滑塊直線移動，形成折 邊壓合輪10做上、下直線運(yùn)動將工件在壓合輪10和壓合輪11之間壓緊和松 開。當(dāng)壓合輪10向下運(yùn)動和壓合輪11將工件夾緊后，信號反饋給機(jī)器人， 機(jī)器人便帶動滾頭按預(yù)定軌跡完成工件折邊。壓合輪14保證折邊高度。壓合 輪15保證折邊最終形狀。
權(quán)利要求1、汽車生產(chǎn)線頂蓋壓合滾頭，包括帶有連接法蘭滾輪體、固定在滾輪體上的壓合輪固定座、通過軸承安裝在壓合輪固定座上壓合輪軸或壓合輪，其特征是在滾輪體的一側(cè)接近連接法蘭位置橫向安裝汽缸，汽缸的活塞桿和連接在活塞桿上的動作傳遞接頭從滾輪體內(nèi)的孔伸向滾輪體的另一側(cè)，在滾輪體上汽缸的相對側(cè)安裝有擺臂，擺臂鉸接在滾輪體上、動作傳遞接頭鉸接在擺臂上、擺臂上的另一個鉸接點(diǎn)鉸接一個推拉臂，推拉臂另一端鉸接滑動塊，滑動塊約束在固定在滾輪體上的導(dǎo)向板形成的滑槽中，滑槽縱向與滾輪體軸向相同，滑動塊上固定壓合輪座，壓合輪座上通過軸承安裝移動折邊壓合輪，滾輪體末端與滾輪體同軸線安裝固定折邊壓合輪，在滾輪體上移動折邊壓合輪的相對側(cè)安裝保證折邊高度的壓合輪和保證最終折邊形狀的壓合輪，在滾輪體拐臂的側(cè)面安裝傳感器連接板，連接板上對應(yīng)設(shè)定的拐臂頂點(diǎn)行程的兩端安裝電傳感器。
專利摘要汽車生產(chǎn)線頂蓋壓合滾頭，屬于機(jī)械領(lǐng)域，用于汽車天窗部位的折邊壓合?？朔F(xiàn)有滾頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造難度大，難于調(diào)試的缺點(diǎn)。包括滾輪體、壓合輪固定座、壓合輪，所作的改進(jìn)是在滾輪體上安裝汽缸，擺臂，擺臂上擺臂上鉸接推拉臂鉸接推拉臂，推拉臂鉸接滑動塊，滑動塊約束在固定在滾輪體上的、滑槽中，滑動塊上安裝移動折邊壓合輪，滾輪體上安裝固定折邊壓合輪，對應(yīng)擺臂與推拉臂鉸接點(diǎn)行程的兩端安裝電傳感器。本實(shí)用新型的積極效果是和現(xiàn)有的完成相同工藝的壓合滾頭相比較，減少了三個汽缸和四個壓合輪，使這種滾頭空間尺寸減到現(xiàn)有滾頭的五分之一。結(jié)構(gòu)簡化后，制造難度明顯降低，工作空間寬敞許多，便于調(diào)試工作，生產(chǎn)成本大幅度下降。
文檔編號B21D19/02GK201376024SQ20092009333
公開日2010年1月6日 申請日期2009年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月2日
發(fā)明者劉殿福 申請人:長春大正博凱汽車設(shè)備有限公司