本發(fā)明屬于清洗設備，具體涉及一種商用高層建筑外墻壁自動清洗設備及清洗方法。

背景技術(shù)：

1、互聯(lián)網(wǎng)，即廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)及單機按照一定的通訊協(xié)議組成的國際計算機網(wǎng)絡。是指將兩臺計算機或者是兩臺以上的計算機終端、客戶端、服務端通過計算機信息技術(shù)的手段互相聯(lián)系起來的結(jié)果，人們可以與遠在千里之外的朋友相互發(fā)送郵件、共同完成一項工作、共同娛樂。

2、清洗機是指通過介質(zhì)對物體表面附著物進行清除的機器，清洗機品種有:三氯機、氣相機、液壓清洗機、冷水高壓清洗機、熱水高壓清洗機、電驅(qū)動清洗機、汽油驅(qū)動清洗機、電加熱高壓清洗機、柴油加熱高壓清洗機、超高壓移動式清洗機、工業(yè)用不銹鋼高壓清洗機、防爆高壓清洗機、液壓清洗機、超聲波清洗機。

3、高層建筑是指建筑高度大于27m的住宅建筑和建筑高度大于24m的非單層廠房、倉庫和其他民用建筑等，商用高層建筑由于多采用建筑玻璃作為外墻體，需要經(jīng)常進行清洗，保證外墻的清潔度，提高美觀度，便于光線穿透。

4、授權(quán)公開號“cn112137523b”記載了“一種能夠使用在高空外墻壁上進行任意方向的走動、適應不同深度的位置的清洗同時保證了操作人員安全的基于互聯(lián)網(wǎng)高層建筑外墻壁自動清洗機。技術(shù)方案如下：一種基于互聯(lián)網(wǎng)高層建筑外墻壁自動清洗機，包括有機架、固定板、高空危險警示燈、軌道自動修正系統(tǒng)模塊、紅外避障模塊、電控模塊等；兩個機架對稱安裝，固定板固定安裝在右側(cè)機架的前后兩側(cè)。本發(fā)明通過加入了電控模板、超聲波測距儀、紅外避障模塊、軌道自動修正系統(tǒng)模塊等現(xiàn)有高科技，代替了操作人員親身控制移動距離過程”。

5、上述專利通過加入了電控模板、超聲波測距儀、紅外避障模塊、軌道自動修正系統(tǒng)模塊等現(xiàn)有高科技，代替了操作人員親身控制移動距離過程，保證了操作人員的人身安全，但在實際的使用過程中，在高層建筑外墻壁上作業(yè)過程中，無法適應高層建筑外墻壁復雜天氣環(huán)境，導致作業(yè)過程中極易被強風吹落，為此我們提出一種商用高層建筑外墻壁自動清洗設備及清洗方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種商用高層建筑外墻壁自動清洗設備及清洗方法，旨在自動清洗設備在高層建筑外墻壁上作業(yè)過程中，無法適應高層建筑外墻壁復雜天氣環(huán)境，導致作業(yè)過程中極易被強風吹落。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種商用高層建筑外墻壁自動清洗設備，包括鋼構(gòu)架；

4、玻璃墻，其設置有兩個，兩個所述玻璃墻安裝于鋼構(gòu)架的側(cè)端，兩個所述玻璃墻與鋼構(gòu)架之間均填充有密封膠條，所述鋼構(gòu)架的側(cè)端開設有升降槽；

5、清洗機箱，其設置于鋼構(gòu)架的側(cè)端，所述清洗機箱通過升降機構(gòu)與鋼構(gòu)架相連接，所述清洗機箱的側(cè)端開設有容納槽，所述鋼構(gòu)架的頂部設置有卷收機構(gòu)，所述卷收機構(gòu)與升降機構(gòu)相連接；

6、支撐塊，其設置有多個，多個所述支撐塊位于清洗機箱的兩側(cè)，多個所述支撐塊之間轉(zhuǎn)動連接有兩個清洗滾；以及

7、聯(lián)動機構(gòu)，其設置于容納槽的內(nèi)壁之間，所述聯(lián)動機構(gòu)與多個支撐塊相連接，用以對兩個清洗滾進行偏轉(zhuǎn)。

8、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述聯(lián)動機構(gòu)包括驅(qū)動組件、推動組件、導向組件和連桿組件，所述驅(qū)動組件設置于清洗機箱的頂部，所述推動組件設置于容納槽的內(nèi)壁之間，所述推動組件與驅(qū)動組件相連接，所述導向組件設置于清洗機箱的側(cè)端，所述導向組件與推動組件相連接，所述連桿組件設置有兩組，兩組所述連桿組件設置于容納槽的內(nèi)壁之間，兩組所述連桿組件均與推動組件、多個支撐塊相連接。

9、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機固定連接于清洗機箱的頂部。

10、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述推動組件包括絲桿和滑塊，所述絲桿轉(zhuǎn)動連接于容納槽的內(nèi)壁之間，所述絲桿的頂部延伸至清洗機箱的頂部，且所述絲桿的頂部與轉(zhuǎn)動電機的輸出端固定連接，所述滑塊套設于絲桿的圓周表面。

11、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述導向組件包括滑槽和限位塊，所述限位塊開設于清洗機箱的側(cè)端，所述限位塊與容納槽相連通，所述滑槽滑動于滑槽的內(nèi)壁之間，所述限位塊與滑塊相連接。

12、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，每組所述連桿組件包括拉動桿、翻轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)電機、電機槽、從動斜齒輪和主動斜齒輪，所述翻轉(zhuǎn)板通過鉸軸轉(zhuǎn)動連接于容納槽的內(nèi)壁之間，所述翻轉(zhuǎn)板與兩個支撐塊固定連接，所述拉動桿的一端與滑塊轉(zhuǎn)動連接，所述拉動桿的另一端與翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)電機固定連接于翻轉(zhuǎn)板的側(cè)端，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端延伸至翻轉(zhuǎn)板的另一側(cè)端，所述主動斜齒輪固定連接于旋轉(zhuǎn)電機的輸出端，所述從動斜齒輪固定連接于清洗滾的側(cè)端，所述主動斜齒輪與從動斜齒輪相嚙合，所述電機槽開設于清洗機箱的側(cè)端，所述電機槽與容納槽相連通。

13、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述升降機構(gòu)包括齒條、爬升塊、導向條、爬升電機、直齒輪和導向槽，所述齒條固定連接于升降槽的內(nèi)壁上，所述爬升塊滑動于升降槽的內(nèi)壁之間，所述導向槽設置有兩個，兩個所述導向槽開設于升降槽的內(nèi)壁上，所述導向條設置有兩個，兩個所述導向條固定連接于爬升塊的兩個側(cè)端，兩個所述導向條滑動于兩個導向槽內(nèi)，所述爬升電機固定連接于爬升塊內(nèi)，所述直齒輪固定連接于爬升電機的輸出端上，且所述直齒輪延伸至爬升塊外，所述直齒輪與齒條相嚙合。

14、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述支撐機構(gòu)包括支撐板、纏繞軸、纏繞電機、鋼絲和擋風板，所述支撐板設置有兩個，兩個所述支撐板均固定連接于鋼構(gòu)架的頂部，所述纏繞軸轉(zhuǎn)動連接于兩個支撐板之間，所述纏繞電機固定連接于兩個支撐板其中一個支撐板的側(cè)端，所述纏繞電機的輸出端與纏繞軸的一端固定連接，所述鋼絲的一端纏繞于纏繞軸的圓周表面，所述鋼絲的一端與爬升塊相連接，所述擋風板固定連接于鋼構(gòu)架的側(cè)端。

15、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述鋼構(gòu)架的頂部固定連接有蓄水罐，兩個所述支撐板其中一個的側(cè)端固定連接有活動水接頭，所述活動水接頭與蓄水罐之間通過管道連接，兩個所述翻轉(zhuǎn)板的側(cè)端均安裝固定有噴水板，兩個所述噴水板均位于兩個清洗滾的上側(cè)，兩個所述噴水板與活動水接頭之間通過管道相連接。

16、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述清洗機箱的側(cè)端開設有集成槽，所述集成槽內(nèi)安裝固定有兩個運行終端，所述集成槽的內(nèi)壁之間安裝有密封蓋。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、1、本商用高層建筑外墻壁自動清洗設備中，兩個支撐板用以支撐固定纏繞軸、纏繞電機和活動水接頭，纏繞軸用以支撐固定鋼絲，纏繞電機用以為纏繞軸的旋轉(zhuǎn)提供動力，鋼絲用以對爬升塊的移動進行輔助吊拉，支撐爬升塊移動，擋風板用以對清洗機箱進行限制，避免極端天氣下的大風將清洗機箱吹落，在爬升塊的升降過程中，纏繞電機與爬升電機同時啟動，纏繞電機的輸出端帶動纏繞軸進行旋轉(zhuǎn)，纏繞軸通過旋轉(zhuǎn)對鋼絲進行放出和卷收，通過鋼絲對爬升塊進行輔助支撐，避免當爬升塊損壞時，爬升塊在清洗機箱和爬升塊自重推動下的墜落，達到防止清洗機墜機的作用，適應高層建筑外墻壁復雜天氣環(huán)境，避免作業(yè)過程中極易被強風吹落。

19、2、本商用高層建筑外墻壁自動清洗設備中，絲桿用以支撐固定滑塊，滑塊與絲桿滑動配合，實現(xiàn)對滑塊的進行移動，通過滑塊的移動實現(xiàn)對兩個拉動桿的推動，繼而將兩個翻轉(zhuǎn)板展開，使得兩個翻轉(zhuǎn)板處于平行狀態(tài)，繼而使得兩個清洗滾處于同一水平面，實現(xiàn)對兩個玻璃墻的平行除塵。

20、3、本商用高層建筑外墻壁自動清洗設備中，當需要對兩個玻璃墻的表面進行清洗除塵時，通過對滑塊進行推動，使得滑塊對兩個拉動桿進行推動，兩個拉動桿對兩個翻轉(zhuǎn)板進行偏轉(zhuǎn)啟動兩個旋轉(zhuǎn)電機，兩個旋轉(zhuǎn)電機的輸出端帶動兩個主動斜齒輪進行旋轉(zhuǎn)，兩個主動斜齒輪通過與兩個從動斜齒輪的嚙合帶動兩個從動斜齒輪的旋轉(zhuǎn)，兩個從動斜齒輪通過與兩個主動斜齒輪固定連接帶動兩個主動斜齒輪進行旋轉(zhuǎn)，兩個主動斜齒輪通過旋轉(zhuǎn)對兩個玻璃墻表面進行清洗除塵，實現(xiàn)快速有效的清洗除塵。

21、4、本商用高層建筑外墻壁自動清洗設備中，當需要對兩個清洗滾地進行垂直移動時，啟動爬升電機，爬升電機的輸出端帶動直齒輪進行旋轉(zhuǎn)，直齒輪通過與齒條的嚙合，對爬升塊地升降進行移動，同時兩個導向條通過與兩個導向槽的滑動配合，對爬升塊地升降進行導向引導，實現(xiàn)對清洗機箱的平穩(wěn)升降，繼而對保證兩個限位塊的升降平穩(wěn)，通過對兩個限位塊的升降移動，對兩個玻璃墻表面的灰塵進行清洗，便于實現(xiàn)自上而下的清洗作業(yè)。