基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及卷簾門安防控制領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在電機(jī)控制領(lǐng)域中，關(guān)于卷簾門運(yùn)行遇阻反彈(或停止運(yùn)行)的實(shí)現(xiàn)方法有以下幾種:
[0003]一種是利用橡膠條實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)是橡膠條內(nèi)部有兩條被上下分隔開(kāi)的導(dǎo)體，橡膠條安裝在卷簾門門板底部，當(dāng)卷簾門下行，壓倒障礙物，橡膠條受壓變形，使其內(nèi)部分隔的導(dǎo)體接觸，檢測(cè)裝置檢測(cè)到導(dǎo)體接觸后，與控制器MCU通信，由控制器實(shí)現(xiàn)卷簾門下行遇阻反彈。
[0004]—種是利用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，在卷簾門門板底部安裝幾個(gè)機(jī)械開(kāi)關(guān)，再安裝一個(gè)底板，底板與卷簾門門板底部通過(guò)彈簧連接，常態(tài)下機(jī)械開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉(或打開(kāi))狀態(tài)，當(dāng)卷簾門下行，壓倒障礙物后，底板彈簧受到擠壓，使機(jī)械開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)(或關(guān)閉)狀態(tài)，檢測(cè)裝置檢測(cè)到開(kāi)關(guān)打開(kāi)(或關(guān)閉)后，與控制器MCU通信，由控制器實(shí)現(xiàn)卷簾門下行遇阻反彈。
[0005]一種是利用紅外對(duì)射實(shí)現(xiàn)，在卷簾門運(yùn)行軌道的某一位置，安裝一個(gè)紅外對(duì)射裝置，卷簾門運(yùn)行過(guò)程中，紅外對(duì)射裝置探測(cè)范圍內(nèi)如被障礙物阻隔，控制器便可檢測(cè)到紅外對(duì)射被障礙物阻隔，則實(shí)現(xiàn)卷簾門運(yùn)行遇阻反彈。
[0006]以上三種實(shí)現(xiàn)方法存在一些問(wèn)題:由于用戶實(shí)際門體尺寸大小不一樣，橡膠條需根據(jù)卷簾門門體的尺寸進(jìn)行切割，安裝后，由于經(jīng)常使用，橡膠條容易老化、破損，而且不能很好的防水和防潮。機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的方法，也需根據(jù)門體實(shí)際大小，訂做底板，而且機(jī)械開(kāi)關(guān)也不能很好的防水和防潮，容易出現(xiàn)誤動(dòng)作。紅外對(duì)射實(shí)現(xiàn)的方法，由于紅外探測(cè)范圍有限，存有一定的死角，死角范圍內(nèi)出現(xiàn)障礙物時(shí)不能被檢測(cè)到，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種安全可靠的卷門機(jī)遇阻反彈裝置，其對(duì)用戶實(shí)際門體的結(jié)構(gòu)依賴較少，便于安裝，適用范圍廣。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是按如下方式實(shí)現(xiàn)的:本發(fā)明所述基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置包括重力加速度傳感器、無(wú)線發(fā)射功能的MCU及內(nèi)置天線、電池。卷簾門遇阻反彈裝置與卷簾門電機(jī)控制器、卷簾門電機(jī)一起安裝，可實(shí)現(xiàn)卷簾門運(yùn)行過(guò)程遇阻反彈。
[0009]所述重力加速度傳感器通過(guò)I2C、SPI等總線與無(wú)線發(fā)射功能的MCU構(gòu)成通訊連接；
[0010]所述無(wú)線發(fā)射功能的MCU連接內(nèi)置天線；
[0011]所述無(wú)線發(fā)射功能的MCU通過(guò)內(nèi)置天線與卷簾門電機(jī)控制器構(gòu)成無(wú)線聯(lián)接。
[0012]所述遇阻反彈裝置內(nèi)置電池，對(duì)裝置電路供電。
[0013]所述無(wú)線發(fā)射功能的MCU為帶有無(wú)線發(fā)射功能的單片機(jī)。
[0014]所述卷簾門電機(jī)控制器與卷簾門電機(jī)構(gòu)成電聯(lián)接，用于控制卷簾門升降。
[0015]所述卷簾門電機(jī)控制器包括普通型控制器和一種基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的帶有WIFI攝像頭功能的控制器，所述WIFI攝像頭與卷簾門電機(jī)控制器構(gòu)成通訊連接；WIFI攝像頭內(nèi)置有一視頻采集裝置、一音頻采集裝置、一 SD卡和WIFI模塊。
[0016]所述帶有WIFI攝像頭功能的控制器可與手機(jī)控制終端構(gòu)成通訊連接。
[0017]所述重力加速度傳感器能夠檢測(cè)到加速力的變化，將加速力的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并對(duì)電信號(hào)進(jìn)行計(jì)算、分析，把結(jié)果存儲(chǔ)在內(nèi)部寄存器中，由帶有無(wú)線發(fā)射功能的MCU去讀取加速度傳感器內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理比對(duì)，如達(dá)到反彈的設(shè)定數(shù)值，則通過(guò)無(wú)線通訊方式發(fā)送反彈指令給卷簾門控制器，由卷簾門控制器完成遇阻反彈動(dòng)作。
[0018]所述基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置安裝在門體的下部，當(dāng)門體關(guān)閉后有人撬門時(shí)，重力加速度傳感器感知力的變化，由帶有無(wú)線發(fā)射功能的MCU去讀取數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線通訊方式，發(fā)送給卷簾門電機(jī)控制器，與卷簾門電機(jī)控制器內(nèi)存儲(chǔ)的力的變化數(shù)學(xué)模型的設(shè)定的數(shù)值作對(duì)比，根據(jù)數(shù)值變化可判斷門體是否處于被盜狀態(tài)，判定為被盜時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，并可將報(bào)警信息傳送到用戶的手機(jī)控制終端。
[0019]本發(fā)明的積極效果:本發(fā)明所述基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置，通過(guò)設(shè)置重力加速度傳感器及無(wú)線通訊的方式，徹底解決了傳統(tǒng)卷簾門遇阻反彈方案存在的問(wèn)題，只要在卷簾門門板未被卷起來(lái)的任意位置，安裝上該裝置，便可以實(shí)現(xiàn)卷簾門遇阻反彈；卷簾門遇阻反彈裝置采用防水防潮的外殼進(jìn)行密封，適用于更加惡劣的環(huán)境。在傳統(tǒng)檢測(cè)方式中，橡膠條和機(jī)械結(jié)構(gòu)的方法只能實(shí)現(xiàn)單方向遇阻反彈即下行遇阻反彈，當(dāng)遇到門板倒槽或門體遭碰撞變形的情況，門板上行不會(huì)被檢測(cè)到，門板強(qiáng)行上行將產(chǎn)生一定的損失，而本發(fā)明采用的重力加速度傳感器對(duì)運(yùn)行過(guò)程加速力的變化進(jìn)行檢測(cè)，不論對(duì)于門板的上行還是下行過(guò)程中都可以安全的實(shí)現(xiàn)遇阻反彈(或)停止，還可以實(shí)現(xiàn)卷簾門防盜檢測(cè)，這也是傳統(tǒng)方法不能實(shí)現(xiàn)的。
【附圖說(shuō)明】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]圖1是本發(fā)明的示意圖
[0022]圖2是一種帶有WIFI攝像頭功能控制器的示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示，作為特殊的實(shí)施例，本發(fā)明所述基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置包括重力加速度傳感器、無(wú)線發(fā)射功能的MCU及內(nèi)置天線、電池；卷簾門遇阻反彈裝置與卷簾門電機(jī)控制器、卷簾門電機(jī)一起安裝，可實(shí)現(xiàn)卷簾門運(yùn)行過(guò)程遇阻反彈。
[0024]所述重力加速度傳感器通過(guò)I2C、SPI等總線與無(wú)線發(fā)射功能的MCU構(gòu)成通訊連接；
[0025]所述無(wú)線發(fā)射功能的MCU連接內(nèi)置天線；
[0026]所述無(wú)線發(fā)射功能的MCU通過(guò)內(nèi)置天線與卷簾門電機(jī)控制器構(gòu)成無(wú)線聯(lián)接。
[0027]所述遇阻反彈裝置內(nèi)置電池，對(duì)裝置電路供電。
[0028]所述無(wú)線發(fā)射功能的MCU為帶有無(wú)線發(fā)射功能的單片機(jī)。
[0029]所述卷簾門電機(jī)控制器與卷簾門電機(jī)構(gòu)成電聯(lián)接，用于控制卷簾門升降。
[0030]所述卷簾門電機(jī)控制器包括普通型控制器和一種基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的帶有WIFI攝像頭功能的控制器，所述WIFI攝像頭與卷簾門電機(jī)控制器構(gòu)成通訊連接；WIFI攝像頭內(nèi)置有一視頻采集裝置、一音頻采集裝置、一 SD卡和WIFI模塊。
[0031]所述帶有WIFI攝像頭功能的控制器可與手機(jī)控制終端構(gòu)成通訊連接。
[0032]所述重力加速度傳感器用于采集加速力的變化，將加速力的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并對(duì)電信號(hào)進(jìn)行計(jì)算、分析，把結(jié)果存儲(chǔ)在內(nèi)部寄存器中，由帶有無(wú)線發(fā)射功能的MCU去讀取加速度傳感器內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理比對(duì)，如達(dá)到反彈的設(shè)定數(shù)值，則通過(guò)無(wú)線通訊方式發(fā)送反彈指令給卷簾門控制器，由卷簾門控制器完成遇阻反彈動(dòng)作。
[0033]所述基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置安裝在門體的下部，當(dāng)門體關(guān)閉后有人撬門時(shí)，重力加速度傳感器感知力的變化，由帶有無(wú)線發(fā)射功能的MCU去讀取數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線通訊方式，發(fā)送給卷簾門電機(jī)控制器，與卷簾門電機(jī)控制器內(nèi)存儲(chǔ)的力的變化數(shù)學(xué)模型的設(shè)定的數(shù)值作對(duì)比，根據(jù)數(shù)值變化可判斷門體是否處于被盜狀態(tài)，判定為被盜時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，并可將報(bào)警信息傳送到用戶的手機(jī)控制終端。
[0034]上述實(shí)施例僅代表了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，并不能理解為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干種變形設(shè)計(jì)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置，其特征在于:包括重力加速度傳感器、無(wú)線發(fā)射功能的MCU及內(nèi)置天線、電池；所述重力加速度傳感器通過(guò)I2C、SPI總線與無(wú)線發(fā)射功能的MCU構(gòu)成通訊連接；所述無(wú)線發(fā)射功能的MCU與卷簾門電機(jī)控制器構(gòu)成無(wú)線聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置，其特征在于:所述卷簾門電機(jī)控制器與卷簾門電機(jī)構(gòu)成電聯(lián)接，用于控制卷簾門升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置，其特征在于:所述無(wú)線發(fā)射功能的MCU為帶有無(wú)線發(fā)射功能的單片機(jī)；所述無(wú)線發(fā)射功能的MCU連接內(nèi)置天線，所述無(wú)線發(fā)射功能的MCU通過(guò)內(nèi)置天線與卷簾門電機(jī)控制器構(gòu)成無(wú)線聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置，其特征在于:所述基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置的電池對(duì)裝置電路供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置，其特征在于:所述卷簾門電機(jī)控制器包括普通型控制器和基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的帶有WIFI攝像頭功能的控制器，所述WIFI攝像頭與卷簾門電機(jī)控制器構(gòu)成通訊連接；WIFI攝像頭內(nèi)置有一視頻采集裝置、一音頻采集裝置、一 SD卡和WIFI模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置，其特征在于:所述基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的帶有WIFI攝像頭功能的控制器可與手機(jī)控制終端構(gòu)成通訊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置，其特征在于:所述重力加速度傳感器能夠感知到加速力的變化，將加速力的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并對(duì)電信號(hào)進(jìn)行計(jì)算、分析，把結(jié)果存儲(chǔ)在內(nèi)部寄存器中，由帶有無(wú)線發(fā)射功能的MCU，去讀取加速度傳感器內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理比對(duì)，如達(dá)到反彈的設(shè)定數(shù)值，則通過(guò)無(wú)線通訊方式發(fā)送反彈指令給卷簾門電機(jī)控制器，由卷簾門電機(jī)控制器完成卷簾門的遇阻反彈動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置，其特征在于:所述基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置安裝在門體的下部，當(dāng)門體關(guān)閉后有人撬門時(shí)，重力加速度傳感器感知力的變化，由帶有無(wú)線發(fā)射功能的MCU去讀取數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線通訊方式，發(fā)送給卷簾門電機(jī)控制器，與卷簾門電機(jī)控制器內(nèi)存儲(chǔ)的力的變化數(shù)學(xué)模型的設(shè)定的數(shù)值作對(duì)比，根據(jù)數(shù)值變化可判斷門體是否處于被盜狀態(tài)，判定為被盜時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，并可將報(bào)警信息傳送到用戶的手機(jī)控制終端。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置，包括重力加速度傳感器、無(wú)線發(fā)射功能的MCU及內(nèi)置天線、電池；卷簾門遇阻反彈裝置與卷簾門電機(jī)控制器、卷簾門電機(jī)一起安裝，可實(shí)現(xiàn)卷簾門運(yùn)行過(guò)程遇阻反彈。所述重力加速度傳感器通過(guò)I2C、SPI等總線與無(wú)線發(fā)射功能的MCU構(gòu)成通訊連接；所述無(wú)線發(fā)射功能的MCU連接內(nèi)置天線；所述無(wú)線發(fā)射功能的MCU通過(guò)內(nèi)置天線與卷簾門電機(jī)控制器構(gòu)成無(wú)線聯(lián)接。本發(fā)明可以解決傳統(tǒng)遇阻反彈方案存在的問(wèn)題，只要在卷簾門門板未被卷起來(lái)的任意位置，安裝上基于重力加速度傳感器的卷簾門遇阻反彈裝置，便可以實(shí)現(xiàn)卷簾門遇阻反彈。
【IPC分類】E06B9-68, E06B9-88
【公開(kāi)號(hào)】CN104695846
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510073202
【發(fā)明人】林祎秋
【申請(qǐng)人】博慧電子科技(漳州)有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年2月12日