帶空氣凈化功能的智能保潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別地涉及一種帶空氣凈化功能的智能保潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化進(jìn)程加速，城市內(nèi)空氣污染日益嚴(yán)重，空氣凈化是人類迫切需解決問題，使空氣凈化的主要方法是控制降低污染物的排發(fā)量;另一方面，對于己污染的空氣實(shí)行濾除凈化，即至少在室內(nèi)使空氣得到凈化。
[0003]傳統(tǒng)的吸塵器對家庭室內(nèi)做清掃等工作，需要依靠人工來完成，公告號為CN2631410Y的專利公開了一種自動清掃的吸塵器，該吸塵器包括:吸塵電機(jī)、塵盒、吸塵管路、電動刷和左右兩輪，左右兩輪分別由左右輪電機(jī)驅(qū)動，吸塵器上還設(shè)有感應(yīng)障礙物的傳感器，傳感器與所述的左右輪電機(jī)的控制電路電連接。該吸塵器在工作時，其左右輪由裝在吸塵器內(nèi)的輪電機(jī)驅(qū)動而帶動吸塵器移動，進(jìn)行自動打掃，當(dāng)在前進(jìn)過程中碰到障礙物時，前板受壓，前板與機(jī)身之間的相對位置發(fā)生變化，前板內(nèi)側(cè)的擋板與傳感器的感應(yīng)頭之間產(chǎn)生位移。傳感器把此位移信號傳送到控制電路，改變左右輪電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而改變左右輪的轉(zhuǎn)速，使吸塵器轉(zhuǎn)彎繞過障礙物繼續(xù)前進(jìn)。此后，吸塵器或保潔機(jī)器人(如專利號201120025041.8)己具備自動進(jìn)行智能充電，實(shí)現(xiàn)智能避障和探測懸崖及可按不同路徑規(guī)劃進(jìn)行多種模式的清掃的功能。但現(xiàn)有技術(shù)的吸塵器或保潔機(jī)器人的缺點(diǎn)是:只具有掃地和吸塵及拖布功能，沒有凈化室內(nèi)空氣的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶空氣凈化功能的智能保潔機(jī)器人，除具有掃地和吸塵及拖布功能外，還具有凈化室內(nèi)空氣的功能，具有結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種帶空氣凈化功能的智能保潔機(jī)器人，包括機(jī)蓋、顯示操作盤盒、合頁軸柱、扣蓋體、底座、邊刷電機(jī)、邊刷、清掃組件、驅(qū)動輪裝置、輪子、控制電路板、吸風(fēng)扇、吸風(fēng)電機(jī)、減震吸風(fēng)套及其上端的吸風(fēng)口、集塵過濾盒和集塵過濾盒座槽及其內(nèi)的進(jìn)塵口，還包括:
[0006]吸風(fēng)口轉(zhuǎn)換裝置，吸風(fēng)口轉(zhuǎn)換裝置位于減震吸風(fēng)套上端的吸風(fēng)口內(nèi)，由鐵片、過濾吸風(fēng)口、分隔板閥座、集灰吸風(fēng)口、轉(zhuǎn)換閥板、軸、配重塊和電磁鐵所組成，分隔板閥座分隔減震吸風(fēng)套上端的吸風(fēng)口為過濾吸風(fēng)口和集灰吸風(fēng)口，過濾吸風(fēng)口通過集灰盒體上的過濾抽風(fēng)口與其內(nèi)的迷宮式過濾室相通，集灰吸風(fēng)口通過集灰盒體上的集塵抽風(fēng)口與其內(nèi)的集塵室相通，分隔板閥座的下端設(shè)有能封閉或開啟過濾吸風(fēng)口和集灰吸風(fēng)口的轉(zhuǎn)換閥板，轉(zhuǎn)換閥板中部通過軸與減震吸風(fēng)套上端體內(nèi)軸接，位于集灰吸風(fēng)口下端的轉(zhuǎn)換閥板下部的一端設(shè)有配重塊，轉(zhuǎn)換閥板下部的另一端設(shè)有鐵片，鐵片下端間隔一段距離的減震吸風(fēng)套內(nèi)設(shè)有電磁鐵，對應(yīng)過濾吸風(fēng)口和集灰吸風(fēng)口的轉(zhuǎn)換閥板上部面設(shè)有密封片；
[0007]集塵過濾盒，集灰盒體內(nèi)與進(jìn)塵口相通的空間由分隔板分隔為集塵室和迷宮式過濾室，盒體進(jìn)風(fēng)口相通集塵室和迷宮式過濾室的第一過濾室，迷宮式過濾室內(nèi)橫向呈間隔距離設(shè)有第一、第二隔板，第一、第二隔板橫向分隔迷宮式過濾室內(nèi)為第一、第二和第三過濾室，第一過濾室的前部下端相通盒體進(jìn)風(fēng)口，第一過濾室的上端與第二過濾室的上端相通，第二過濾室的下端與第三過濾室的下端相通，第三過濾室的上端與過濾吸風(fēng)口相通，即通過過濾抽風(fēng)口與過濾吸風(fēng)口相通。第一過濾室內(nèi)設(shè)有過濾纖維材料，第二和第三過濾室內(nèi)設(shè)有活性碳材料，第一和第二過濾室的上端設(shè)有活性碳塊，位于第二和第三過濾室頂端的灰塵網(wǎng)板為密封板。
[0008]所述的過濾吸風(fēng)口的橫截面的面積占吸風(fēng)口的三分之一，集灰吸風(fēng)口的橫截面的面積占吸風(fēng)口的三分之二。
[0009]所述的轉(zhuǎn)換閥板呈V字形，位于過濾吸風(fēng)口下端的轉(zhuǎn)換閥板面積占轉(zhuǎn)換閥板面積的三分之一，位于集灰吸風(fēng)口下端的轉(zhuǎn)換閥板面積占轉(zhuǎn)換閥板面積的三分之二。
[0010]所述的轉(zhuǎn)換閥板上的軸位于集灰吸風(fēng)口下端與過濾吸風(fēng)口下端相交處。
[0011]所述的活性碳材料為活性碳顆粒，或?yàn)榛钚蕴級K。所述的過濾纖維材料為過濾纖維棉，或?yàn)檫^濾纖維紙，或?yàn)檫^濾紙，或?yàn)殡p層波紋狀過濾紙。所述的活性炭塊為蜂窩式活性炭過濾塊。
[0012]所述的機(jī)蓋上端面的操作盤上設(shè)有凈化空氣按鈕，凈化空氣按鈕控制吸塵電機(jī)和電磁鐵的啟閉。
[0013]本實(shí)用新型除具有掃地和吸塵及拖布功能外，還具有凈化室內(nèi)空氣的功能，具有結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型僅需對傳統(tǒng)的自動清掃的吸塵器，或智能保潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造即可，有較低的制作成本。本實(shí)用新型在進(jìn)行凈化室內(nèi)空氣作業(yè)時，只有吸塵電機(jī)和電磁鐵處于工作狀態(tài)，有使用成本低和使用效果好的優(yōu)點(diǎn)。測試表明:本實(shí)用新型在進(jìn)行凈化室內(nèi)空氣作業(yè)一個小時，可使100平方米封閉的室內(nèi)空氣中PM2.5污染物值下降95%，達(dá)到了良好的室內(nèi)凈化目的。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的頂蓋開啟后分解的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的吸風(fēng)口轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的減震吸風(fēng)套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的集塵過濾盒的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為圖4的集塵過濾盒的迷宮式過濾室的A-A剖面結(jié)構(gòu)使用狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]圖1至圖5所示，一種帶空氣凈化功能的智能保潔機(jī)器人，包括機(jī)蓋I，顯示操作盤盒2，合頁軸柱3、扣蓋體4、底座11、邊刷電機(jī)13、邊刷14、清掃組件15、驅(qū)動輪裝置12、輪子
17、控制電路板10、吸風(fēng)扇19、吸風(fēng)電機(jī)20、減震吸風(fēng)套21及其上端的吸風(fēng)口 18、集塵過濾盒23和集塵過濾盒座槽7及其內(nèi)的進(jìn)塵口 6。
[0020]其中:顯示操作盤內(nèi)的控制按鈕盤位于機(jī)蓋上端面。機(jī)蓋通過合頁軸柱與扣蓋體軸接，以方便打開機(jī)蓋更換集塵過濾盒的過濾物
[0021]驅(qū)動輪裝置12和輪子分為左右兩組，為傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，故不再累述。
[0022]控制電路板上增設(shè)有凈化空氣電路，操作盤上設(shè)有凈化空氣按鈕，凈化空氣按鈕控制吸塵電機(jī)20和電磁鐵32的啟閉。控制電路板上各控制電路通過導(dǎo)線與機(jī)體內(nèi)各電路相通。本實(shí)用新型的扣蓋體的前端設(shè)有感應(yīng)板8，底座的頂端前部設(shè)有紅外信號接收頭，底座的側(cè)面設(shè)有充電插頭和開關(guān)16。
[0023]扣蓋體通過數(shù)個固定螺釘5與底座固定為一體，此時位于底座上的清掃組件的出灰口 22密封對齊集塵過濾盒座槽7內(nèi)的進(jìn)塵口 6 ο當(dāng)集塵過濾盒置于過濾盒座槽內(nèi)時，其上的盒體進(jìn)風(fēng)口41密封對齊集塵過濾盒座槽內(nèi)的進(jìn)塵口，其上的集塵抽風(fēng)口 37和過濾抽風(fēng)口72密封對齊集塵過濾盒座槽內(nèi)的吸風(fēng)接口 71。吸風(fēng)接口密封對齊減震吸風(fēng)套21上端的吸風(fēng)□ 18。
[0024]清掃組件為傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括清掃刷和帶其轉(zhuǎn)動的清掃電機(jī)，清掃組件用于將左右兩個邊刷電機(jī)帶動的左右邊刷刷入清掃刷前部及清掃刷轉(zhuǎn)動刷入的灰塵和雜物置入出灰口處，并由吸風(fēng)電機(jī)帶動的吸風(fēng)扇19經(jīng)進(jìn)塵口 6、盒體進(jìn)風(fēng)口 41進(jìn)入集塵過濾盒內(nèi)的集塵室43中。在集塵室內(nèi)灰塵和雜物經(jīng)集塵室上端的灰塵網(wǎng)板47上的過濾布51的過濾置留在集塵室內(nèi)，空氣則從集塵抽風(fēng)口 37經(jīng)吸風(fēng)口轉(zhuǎn)換裝置的集灰吸風(fēng)口 27和對應(yīng)扣蓋體處的出風(fēng)孔9排出扣蓋體。
[0025]本實(shí)用新型還包括:
[0026]吸風(fēng)口轉(zhuǎn)換裝置，吸風(fēng)口轉(zhuǎn)換裝置位于減震吸風(fēng)套21上端的吸風(fēng)口18內(nèi)。由鐵片24、過濾吸風(fēng)口 25、分隔板閥座26、集灰吸風(fēng)口 27、轉(zhuǎn)換閥板30、軸31、配重塊29和電磁鐵32所組成。分隔板閥座分隔減震吸風(fēng)套上端的吸風(fēng)口 18為過濾吸風(fēng)口 25和集灰吸風(fēng)口 27。過濾吸風(fēng)口通過集灰盒體上的過濾抽風(fēng)口 72與其內(nèi)的迷宮式過濾室39相通。集灰吸風(fēng)口通過集灰盒體上的集塵抽風(fēng)口 37與其內(nèi)的集塵室43相通。分隔板閥座的下端設(shè)有能封閉或開啟過濾吸風(fēng)口和集灰吸風(fēng)口的轉(zhuǎn)換閥板。轉(zhuǎn)換閥板中部通過軸與減震吸風(fēng)套上端體內(nèi)軸接。位于集灰吸風(fēng)口下端的轉(zhuǎn)換閥板下部的一端設(shè)有配重塊，轉(zhuǎn)換閥板下部的另一端設(shè)有鐵片。鐵片下端間隔一段距離的減震吸風(fēng)套內(nèi)設(shè)有電磁鐵。對應(yīng)過濾吸風(fēng)口和集灰吸風(fēng)口的轉(zhuǎn)換閥板上部面設(shè)有密封片28，密封片的作用是使轉(zhuǎn)換閥板上部面更好地密封對應(yīng)部的集灰吸風(fēng)口和過濾吸風(fēng)口。所述的機(jī)蓋上端面的操作盤上設(shè)有凈化空氣按鈕，凈化空氣按鈕控制吸塵電機(jī)和電磁鐵的啟閉。減震吸風(fēng)套的一側(cè)設(shè)吸風(fēng)道33與吸風(fēng)扇的吸風(fēng)口相通。減震吸風(fēng)套的下側(cè)通過固定孔34和螺釘與對應(yīng)部的底座連接，從而固定吸風(fēng)扇和吸風(fēng)電機(jī)為一體結(jié)構(gòu)。
[0027]集塵過濾盒23，集灰盒體42內(nèi)與進(jìn)塵口相通的空間由分隔板40分隔為集塵室43和迷宮式過濾室39。盒體