諸如休閑野營車、船艇、房車等運(yùn)輸工具配備有車載浴室，該車載浴室具有用于處理使用馬桶后的污水的可移除式污水箱。

其先決條件是需要定期且頻繁地清空該污水箱，由于需要符合適用的環(huán)境保護(hù)法規(guī)，該環(huán)境保護(hù)法規(guī)禁止隨地處理污水而是要在配備恰當(dāng)?shù)牡攸c(diǎn)進(jìn)行處理，所以其本身是一種令人不愉快的操作。

背景技術(shù)：

鑒于本領(lǐng)域的當(dāng)前狀態(tài)(參照專利mi2013u000104、de20308586u1)，該清空操作是手動(dòng)地或者半自動(dòng)地完成，具有如下困難和問題：

a)市場上存在各種污水箱制造商和模型，諸如，“thetford(賽特福德)”和“dometic(多美達(dá))”(僅僅舉例說明)，并且本領(lǐng)域的當(dāng)前狀態(tài)未考慮到其中的差異；

b)在打開封蓋、清洗封蓋、打開和關(guān)閉滑塊和排氣旋鈕、以及最終關(guān)閉封蓋等操作上仍需要人為干預(yù)，從而導(dǎo)致執(zhí)行該操作的人有著令人不愉快和不衛(wèi)生的經(jīng)歷，并且，由于該地點(diǎn)的混亂和可能的細(xì)菌繁殖，會(huì)引發(fā)健康風(fēng)險(xiǎn)；

c)由于機(jī)器本身缺乏沖洗系統(tǒng)，在前一個(gè)用戶使用之后，會(huì)引起感染和污染風(fēng)險(xiǎn)(細(xì)菌污染和嗅覺污染)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

參照本發(fā)明的系統(tǒng)的目的是創(chuàng)建一種機(jī)器，該機(jī)器能夠識(shí)別所插入的水箱的類型并且完全排除任何性質(zhì)的手動(dòng)操作，因此創(chuàng)建出一種在個(gè)人衛(wèi)生和環(huán)境衛(wèi)生方面完美的全自動(dòng)化機(jī)器，這是因?yàn)樵谠摍C(jī)器被安裝在隔離的過渡區(qū)(諸如，沿著高速公路網(wǎng)的偏僻停車區(qū)域或者港口)中時(shí)，其直接連接至污水系統(tǒng)或者較大儲(chǔ)存箱，其中，附加益處在于防止非法將污物清空至環(huán)境。

該機(jī)器的另一個(gè)目的在于完全安全地確保污水保持箱的內(nèi)部和外部消毒，從而使得，即使是缺乏經(jīng)驗(yàn)的用戶也能夠使用該機(jī)器，并且提供了通?？少I得到的產(chǎn)品，以便確保高效且有競爭力的經(jīng)濟(jì)收益。

附圖說明

該機(jī)器的操作過程及其優(yōu)點(diǎn)在通過本發(fā)明的描述進(jìn)行強(qiáng)調(diào)并且借助附圖中的非詳盡和/或非限制性示例進(jìn)行圖示之后將變得顯而易見，在附圖中：

·圖1.1描繪了通過滑動(dòng)入口門將wc水箱a插入在機(jī)器中，位于定位在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)c內(nèi)的插入滑塊b上；圖1.2是wc水箱a的分解圖，其中，標(biāo)出了傾倒口g、封蓋j、覆蓋滑塊l、以及開口葉片r。圖1.3描繪了所有新部件相對于彼此的定位。

·圖2.1用立體圖描繪了在該機(jī)構(gòu)的機(jī)器內(nèi)使傾倒口g旋轉(zhuǎn)的位置，并且圖2.2用平面圖描繪了由水箱a在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)c上的旋轉(zhuǎn)以及迫使傾倒口g旋轉(zhuǎn)的成形桿f所引起的傾倒口g的旋轉(zhuǎn)過程；圖2.3圖示了同一過程。

·圖3.1用立體圖描繪了相對于設(shè)備h的中心旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的位置，該設(shè)備h用于擰松污水箱a的傾倒口g的封蓋j；

·圖3.2描繪了通過延伸機(jī)械臂、擰松關(guān)閉傾倒口g的封蓋j、以及撤回裝置h使得現(xiàn)在將封蓋j保持在其夾具內(nèi)，使裝置h接近封蓋j的過程；

·圖3.3圖示了圓筒的內(nèi)部條帶，該內(nèi)部條帶位于圓筒形裝置的內(nèi)部；圖3.4給出了安裝在機(jī)械臂上的圓筒形裝置的全景圖。

·圖4.1圖示了在該機(jī)器內(nèi)設(shè)備i相對于中心旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的位置，該設(shè)備i對水箱a的傾倒口g的封蓋j進(jìn)行清潔和消毒；

·圖4.2描繪了一旦已經(jīng)從水箱a的傾倒口g擰松封蓋j就對該封蓋j進(jìn)行清潔的過程；裝置h的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)以使封蓋對齊并且將其插入到設(shè)備i中。

·圖4.3圖示了設(shè)備i的內(nèi)部刷子結(jié)構(gòu)；圖4.4圖示了裝置h與設(shè)備i的對齊。

·圖5.1圖示了該機(jī)器內(nèi)部的界面面罩k相對于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)c和wc污水箱a的位置；圖5.2圖示了面罩的橫向移動(dòng)以便對齊與對應(yīng)于所插入的水箱的模型的面罩；圖5.3圖示了具有擋板和插銷的界面面罩k的細(xì)節(jié)；

·圖6.1圖示了封閉水箱a的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)c的中心容器的樞轉(zhuǎn)；圖6.2描繪了升高中心容器和水箱、將水箱與界面面罩k聯(lián)接、以及通過其傾倒口g對水箱進(jìn)行排水的序列圖；

·圖7.1用立視平面圖描繪了插入到水箱的開口中的內(nèi)部清洗壓力噴槍m以及借助計(jì)量閥利用洗滌劑進(jìn)行的消毒過程；圖7.2是示出了水箱回到其水平面的平面圖；

·圖8.1圖示了水箱相對于用于重新裝載馬桶流體的噴射器/噴嘴n的定位；圖8.2描繪了用于使保持箱a旋轉(zhuǎn)并且為其填充衛(wèi)生流體的過程；

·用平面圖描繪了將現(xiàn)在已消毒的封蓋j重新擰到傾倒口g上；

·圖10.1圖示了用于關(guān)閉傾倒口g的成形桿o的位置；圖10.2示出了模板框成形桿o的靜態(tài)模型；圖10.3用平面圖描繪了傾倒口g的樞轉(zhuǎn)，由于該框o在平臺(tái)c的旋轉(zhuǎn)期間施加的杠桿作用，所以該傾倒口g被迫回到其原位置。

·描繪了通過旋轉(zhuǎn)刷p來清洗水箱a的外部并且通過待返回至用戶的垂直和水平空氣葉片對其進(jìn)行烘干的過程。

具體實(shí)施方式

尤其參照上述附圖的字母標(biāo)記，作為本發(fā)明主題的機(jī)器由具有開口的平行六面體豎直外殼組成，該開口用于通過由支付系統(tǒng)啟動(dòng)的滑動(dòng)安全門來插入污水保持箱a。

該污水保持箱a被放置在滑動(dòng)板b上，該滑動(dòng)板b的設(shè)置位置是為了幫助使該水箱水平移動(dòng)至如圖1.1所示的容器/托架內(nèi)的恰當(dāng)位置。

在該插入之后，檢測系統(tǒng)識(shí)別水箱的恰當(dāng)插入和所插入的水箱的類型。過程管理系統(tǒng)定位對應(yīng)的面罩并且根據(jù)所插入的水箱的類型來調(diào)節(jié)工作平面。安全門關(guān)閉，并且該過程開始。

平臺(tái)c在垂直軸線上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)直到其到達(dá)第一控制點(diǎn)，在該第一控制點(diǎn)處，其等待成形桿f的定位。致動(dòng)器將該成形桿插入在水箱a的箱體與傾倒口g之前。通過平臺(tái)c在相反方向上的移動(dòng)，成形桿迫使傾倒口g樞轉(zhuǎn)至與水箱垂直。

平臺(tái)c隨后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至第二控制點(diǎn)，這使水箱在機(jī)械臂的末端處與圓筒形裝置h對齊。一旦封蓋已經(jīng)被固定在裝置h中，該機(jī)械臂就使裝置h延伸以將封蓋j夾固在傾倒口g上，該裝置h旋轉(zhuǎn)以擰松封蓋。機(jī)械臂退回(因而從傾倒口上撤回封蓋)并且旋轉(zhuǎn)以便使封蓋與其清潔機(jī)構(gòu)i對齊以進(jìn)行一次清洗和消毒。

系統(tǒng)保持該封蓋并且將該封蓋插入在圓筒形容器i中，該圓筒形容器i的圓周和中心都覆蓋有刷子。機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)使得封蓋在其軸線上緊靠著刷子旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將洗滌劑和水噴射到圓筒i的內(nèi)部。

平臺(tái)c的進(jìn)一步順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使得保持箱a與先前選擇的面罩k對齊。使旋轉(zhuǎn)平臺(tái)c的容器/托架在其垂直軸線上傾斜。由于重力下降，所以水箱開始清空其內(nèi)含物。

一旦保持箱變垂直，其便與界面面罩k聯(lián)接。連接水箱與馬桶便盆本身的滑動(dòng)蓋l與底層開口葉片r一起被打開，以便允許將噴槍m插入到水箱中。該噴槍m在其末端處具有旋轉(zhuǎn)噴嘴，該旋轉(zhuǎn)噴嘴通過將加壓水和消毒洗滌劑噴射到水箱中來開始內(nèi)部清洗循環(huán)。

在清洗過程之后啟動(dòng)相反的過程以便使保持箱a回到其水平位置，并且允許通過傾倒口插入計(jì)量噴射器n來給水箱重新裝載消毒流體。

水箱通過平臺(tái)c的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)返回至自動(dòng)系統(tǒng)(通過逆向進(jìn)行先前描述的un擰松過程來實(shí)現(xiàn))，該自動(dòng)系統(tǒng)恰當(dāng)?shù)貙F(xiàn)在已消毒的封蓋j重新擰緊且緊固到傾倒口g上。平臺(tái)c隨后的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)迫使傾倒口與模板框o相抵并且使其回到其與水箱的側(cè)面相抵的原位置。

在將污水箱a保持在容器/托架內(nèi)的情況下，兩個(gè)電機(jī)在水和洗滌劑的噴射下將板b推動(dòng)到旋轉(zhuǎn)刷p之間的位置中，以便確保其外部清潔。隨后，通過將該板和水箱拉動(dòng)通過垂直空氣葉片來對水箱進(jìn)行烘干。

平臺(tái)使水箱旋轉(zhuǎn)至原位置，并且釋放將水箱保持至滑動(dòng)板的安全插銷。

指示器用信號(hào)表明該過程結(jié)束，并且安全門打開以便撤回保持箱。

在一個(gè)清洗循環(huán)與另一個(gè)清洗循環(huán)之間，該機(jī)器用生物降解消毒產(chǎn)品自動(dòng)地執(zhí)行其自身的沖刷和沖洗以便確保每一個(gè)循環(huán)都能達(dá)到良好的衛(wèi)生效果。

本發(fā)明配備有安全機(jī)構(gòu)以防止機(jī)器在其操作循環(huán)期間意外打開；其配備有ups和應(yīng)急水箱，該ups和應(yīng)急水箱使得即使在電源或者水源中斷的情況下也能夠完成處理循環(huán)。

從構(gòu)造觀點(diǎn)來看，該機(jī)器優(yōu)選地由受耐候油漆保護(hù)的金屬材料或者聚合物或者不銹鋼制成，并且在任何情況下必須遵守規(guī)則。

該機(jī)器的所有有源部件(電機(jī)、致動(dòng)器、傳感器等)以及整個(gè)操作循環(huán)均在低電壓下進(jìn)行，在變壓器輸入220ac、單相輸出24伏特dc，所使用的材料為ip66的情況下，電壓高達(dá)24伏特。