本發(fā)明涉及一種清理渠道襯砌表面的機(jī)械，具體涉及一種氣動(dòng)式渠道襯砌清洗機(jī)。

背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，水資源供需矛盾日益突出，為了調(diào)節(jié)水資源在空間上的分布需要修建相應(yīng)的輸水系統(tǒng)。開(kāi)敞式明渠作為主要的輸水方式，具有經(jīng)濟(jì)、高效、管理方便等優(yōu)點(diǎn)，其主要的功能為將水從水源地輸送到沿途的分水口及下游用水戶。新建渠道在運(yùn)行一段時(shí)間后，受其輸送水體的水質(zhì)的影響，往往出現(xiàn)泥沙淤積、藻類及貝類吸附、礦物質(zhì)析出等現(xiàn)象，導(dǎo)致渠道過(guò)水?dāng)嗝鏈p小，襯砌表面粗糙度增加，渠道系統(tǒng)糙率增大，在輸送同樣流量的情況下?lián)p失了更多的能量，降低了渠道的輸水能力。為了使渠道輸水能力恢復(fù)到設(shè)計(jì)水平，管理單位需要定期對(duì)渠道襯砌表面進(jìn)行清理。目前存在的清理方式包括先排空渠道內(nèi)水體再使用長(zhǎng)臂挖掘機(jī)或鏟車(chē)將渠道內(nèi)雜物移除；或使用挖泥船清理。但是前者會(huì)影響到渠道的正常使用，而后者也因?yàn)樽鳂I(yè)強(qiáng)度大、作業(yè)難度高導(dǎo)致機(jī)械折舊快，因此需要提出一套簡(jiǎn)易、高效的清理方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是設(shè)計(jì)一種清理渠道襯砌表面的機(jī)械，一能確保不影響渠道的正常輸水；二能確?？梢杂行Ы档颓赖牟诼剩蝗軐?shí)現(xiàn)操作簡(jiǎn)單、不造成污染。本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：一種氣動(dòng)式渠道襯砌清洗機(jī)，包括作為驅(qū)動(dòng)載體的挖掘機(jī)和清掃模塊，其特征在于：所述清掃模塊包括可旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)刷、與挖掘機(jī)的機(jī)臂下端剛性相連的導(dǎo)軌、刷子外殼、以及設(shè)于刷子外殼上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述圓盤(pán)刷通過(guò)軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述刷子外殼底部設(shè)有可在兩根導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滾輪，所述導(dǎo)軌位于圓盤(pán)刷和刷子外殼之間，所述導(dǎo)軌兩端分別設(shè)有配重箱和擋板，配重箱用于平衡圓盤(pán)刷在導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)可能產(chǎn)生的較大的彎矩，擋板用于防止?jié)L輪從導(dǎo)軌中脫落，所述刷子外殼上部設(shè)有凸起，所述凸起通過(guò)連動(dòng)桿與設(shè)于機(jī)臂上的液壓桿鉸接相連，所述液壓桿同時(shí)還與機(jī)臂下端通過(guò)連桿鉸接相連，所述液壓桿通過(guò)挖掘機(jī)上控制設(shè)備進(jìn)行控制。作為改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于刷子外殼上的機(jī)輪外殼、以及設(shè)于機(jī)輪外殼內(nèi)的機(jī)輪，所述機(jī)輪上端設(shè)有通高壓氣的進(jìn)氣管，所述進(jìn)氣管與機(jī)輪上端相連，所述機(jī)輪內(nèi)部設(shè)有與進(jìn)氣管末端相通的導(dǎo)氣腔，所述導(dǎo)氣腔末端設(shè)有出氣口，所述出氣口有多對(duì)，所述每一對(duì)出氣口在機(jī)輪周?chē)鷮?duì)稱設(shè)置，所述出氣口出氣方向按時(shí)針?lè)较蝽樞蛟O(shè)置，所示機(jī)輪通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸與圓盤(pán)刷相連。作為改進(jìn)，所述機(jī)臂上設(shè)有高壓氣泵，所述高...