本發(fā)明涉及一種自推進(jìn)工作機(jī)器。

背景技術(shù)：

術(shù)語自推進(jìn)工作機(jī)器應(yīng)當(dāng)理解為意思是能夠執(zhí)行特殊工作(例如農(nóng)業(yè)、建筑或道路工作)的機(jī)動(dòng)車輛，例如在輪子或履帶上。

自推進(jìn)工作機(jī)器的示例是裝備有伸縮臂的起重機(jī)車或處理機(jī)器，該伸縮臂固定或者在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，還包括挖掘機(jī)和其它機(jī)器。

通常，自推進(jìn)工作機(jī)器包括框架，該框架支承運(yùn)動(dòng)裝置(輪子、履帶等)、推進(jìn)裝置以及(直接或間接的)操作部件(例如提升臂或提升叉、鏟斗、抓取部件或其它部件)和相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置。操縱室布置在框架上，適合容納操作人員，并包括機(jī)器運(yùn)動(dòng)和操作部件驅(qū)動(dòng)的控制面板。操縱室通常通過至少一個(gè)門來關(guān)閉，以便能夠在機(jī)器的使用過程中隔離操作人員，并用于防止未批準(zhǔn)的第三方在機(jī)器的未使用時(shí)期進(jìn)入。

通常，工作機(jī)器的框架升高，以便能夠在顛簸的地形上運(yùn)動(dòng)和使用，例如在建筑或道路工地上。

操縱室的位置必須首先滿足安全要求和效率要求，主要是關(guān)于操作人員在機(jī)器使用時(shí)和機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)的視野?？赡軐?duì)視野有負(fù)面影響的一些方面是操作部件的位置和類型。例如，在伸縮提升機(jī)器的情況下，對(duì)視野的阻礙由伸縮臂構(gòu)成，該伸縮臂在靜止時(shí)處于它的縮回和降低結(jié)構(gòu)，并在操縱室的前部凸出以及在它的側(cè)部。

公認(rèn)的還一要求是獲得道路使用的批準(zhǔn)，從而機(jī)器能夠自己到達(dá)工作地點(diǎn)，而不會(huì)被分類為“例外運(yùn)輸”，該例外運(yùn)輸必須仔細(xì)計(jì)劃和需要護(hù)送，因此影響機(jī)器運(yùn)動(dòng)的時(shí)間、成本和舒適性。

例如在伸縮起重機(jī)車的情況下，為了獲得批準(zhǔn)，將估計(jì)在臂的遠(yuǎn)端和操縱室內(nèi)部的點(diǎn)之間的距離，該點(diǎn)例如能夠由駕駛員的觀察點(diǎn)或者方向盤中心的位置來構(gòu)成。

為了批準(zhǔn)道路使用，該距離必須包含在由相關(guān)法規(guī)設(shè)定的預(yù)定限制內(nèi)。

為了進(jìn)入用于該批準(zhǔn)的設(shè)置參數(shù)內(nèi)，對(duì)于等長度的臂，機(jī)器能夠通過使得臂相對(duì)于操縱室縮回而變化，且當(dāng)該縮回還不夠時(shí)，或者需要額外的反向平衡時(shí)，使得操縱室向前移動(dòng)。

在后一種情況下，通向操縱室的進(jìn)入門并不相對(duì)于進(jìn)入臺(tái)階對(duì)齊，駕駛員需要某些專門技能來到達(dá)操縱室和同時(shí)打開門。

實(shí)際上，在操縱室相對(duì)于臺(tái)階前移的情況下，操作人員被迫通過斜向爬臺(tái)階而升高至機(jī)器上，從而損害了操作的容易性、舒適性和人機(jī)工程實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在本文中，本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是提供一種自推進(jìn)工作機(jī)器，它消除了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，并能夠滿足上述需求。

特別是，本發(fā)明的目的是可獲得一種自推進(jìn)工作機(jī)器，它方便操作人員進(jìn)入操縱室，而不管選擇的位置如何，特別是關(guān)于道路使用的批準(zhǔn)。

本發(fā)明的還一目的是可獲得一種自推進(jìn)工作機(jī)器，它還能夠保證最佳的視野。

所述技術(shù)任務(wù)和特殊目的通過根據(jù)權(quán)利要求1的自推進(jìn)工作機(jī)器來實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

根據(jù)本發(fā)明的自推進(jìn)工作機(jī)器的優(yōu)選(但并不排他)實(shí)施例的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在下面參考附圖的詳細(xì)說明中提出，該附圖作為非限定示例，附圖中：

圖1和圖1a表示了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的自推進(jìn)工作機(jī)器的相應(yīng)透視圖；

圖2和3表示了在兩個(gè)不同操作狀態(tài)中圖1的細(xì)節(jié)的放大透視圖；以及

圖4和5表示了在兩個(gè)不同操作狀態(tài)中圖2或3的細(xì)節(jié)的放大透視圖。

具體實(shí)施方式

參考附圖，1表示本發(fā)明的自推進(jìn)工作機(jī)器。

特別是，附圖表示了固定類型的伸縮臂起重機(jī)車。

也可選擇，本發(fā)明能夠涉及根據(jù)所提供的定義的、任意其它類型的自推進(jìn)工作機(jī)器1，例如安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的伸縮臂起重機(jī)車等。

機(jī)器1包括運(yùn)動(dòng)裝置，例如輪子2，該運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置成使得機(jī)器能夠在支承平面3上運(yùn)動(dòng)。也可選擇，履帶裝置等能夠提供為運(yùn)動(dòng)裝置。機(jī)器1包括推進(jìn)裝置，該推進(jìn)裝置與運(yùn)動(dòng)裝置操作相連，并設(shè)置成使得工作機(jī)器在支承平面3上運(yùn)動(dòng)和保持該運(yùn)動(dòng)。這種推進(jìn)裝置能夠包括發(fā)動(dòng)機(jī)4，優(yōu)選是內(nèi)燃機(jī)。

5表示機(jī)器1的框架，該框架支承運(yùn)動(dòng)裝置和推進(jìn)裝置。術(shù)語框架的意思是支承和容納結(jié)構(gòu)，包括支承底盤以及可能的保護(hù)外殼或車體元件。

參考標(biāo)號(hào)6表示操作部件。相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置并沒有在附圖中表示。操作部件和驅(qū)動(dòng)裝置直接或間接地由框架5來支承。例如，可以提供旋轉(zhuǎn)臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)置于框架5和操作部件6之間。在附圖中，操作部件由伸縮臂來構(gòu)成，該伸縮臂在框架的后部或側(cè)部區(qū)域中樞轉(zhuǎn)。如圖1中所示，伸縮臂能夠采取輸送結(jié)構(gòu)，在該輸送結(jié)構(gòu)中，它布置在框架上，以使得伸縮臂的自由端布置在前部位置中。也可選擇，操縱部件能夠包括其它類型的提升或挖掘機(jī)裝置、抓取裝置等。

本發(fā)明包括操縱室7，該操縱室7直接或間接地布置在框架上，并包括至少一個(gè)進(jìn)入門8。進(jìn)入門8通過至少一個(gè)鉸鏈9而鉸接在操縱室7的結(jié)構(gòu)上，該鉸鏈9包括旋轉(zhuǎn)部分9a，該旋轉(zhuǎn)部分9a固定在進(jìn)入門8上，并可旋轉(zhuǎn)地安裝在鉸鏈銷10上，該鉸鏈銷10固定在操縱室7的結(jié)構(gòu)上。進(jìn)入門8優(yōu)選是通過至少一個(gè)鉸鏈9而鉸接在操縱室7的結(jié)構(gòu)上，該鉸鏈9布置在進(jìn)入門的前側(cè)，以便能夠進(jìn)行“汽車”類型的打開。

未示出的控制面板包含在操縱室的內(nèi)部，設(shè)置成用于能夠控制機(jī)器的運(yùn)動(dòng)和操作部件的驅(qū)動(dòng)。

在附圖所示的機(jī)器類型中，操縱室7相對(duì)于操縱部件側(cè)向布置。

通常，操縱室7和框架5確定了機(jī)器1的阻塞容積(encumberingvolume)。

參考標(biāo)號(hào)11表示了布置在操縱室7的進(jìn)入門8處的臺(tái)階板。連接裝置還提供為與工作機(jī)器的操縱室7和/或框架5操作相連，用于支承所述臺(tái)階板11。

連接裝置設(shè)置成允許所述臺(tái)階板11在縮回位置和抽出位置之間驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在該縮回位置中，臺(tái)階板基本保持在機(jī)器1的阻塞容積內(nèi)部，在該抽出位置中，臺(tái)階板凸出，從而確定了支承表面，該支承表面可由操作人員行走，從而能夠方便進(jìn)入操縱室7。

優(yōu)選是，連接裝置設(shè)置成用于允許臺(tái)階板11繞旋轉(zhuǎn)軸線12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)軸線12例如由旋轉(zhuǎn)銷13來確定，該旋轉(zhuǎn)銷13與工作機(jī)器的操縱室和/或框架相連。

優(yōu)選是，旋轉(zhuǎn)銷13包括鉸鏈銷10的延伸部分。根據(jù)一種可能實(shí)施例，臺(tái)階板11有平面形結(jié)構(gòu)，在抽出位置中，該平面形結(jié)構(gòu)確定了可由操作人員行走的支承平面。

如圖示示例中所示，旋轉(zhuǎn)軸線12基本垂直于臺(tái)階板11，該臺(tái)階板11在驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)過程中保持與其自身平行。

優(yōu)選是，臺(tái)階板11是半月形形狀，或者它有盤的圓扇區(qū)形狀，包括弓形輪廓14，該弓形輪廓14相對(duì)于半月形或角度扇區(qū)的中心軸線設(shè)置在徑向外部位置中。

在附圖的示例中，旋轉(zhuǎn)軸線12布置在臺(tái)階板的徑向內(nèi)部部分中。

機(jī)器1能夠包括支承元件15，該支承元件15與工作機(jī)器的框架5和/或操縱室7相連。

在本例中，臺(tái)階板11布置成擱置在支承元件15上。

支承元件15(和/或臺(tái)階板11)包括至少一個(gè)低摩擦系數(shù)材料(例如)的塊體16；在本例中，塊體16置于支承元件15和臺(tái)階板11之間。

驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選是提供為與臺(tái)階板11操作相連。

驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置成施加驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過該驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得臺(tái)階板從縮回位置到達(dá)它的抽出位置，這與操縱室7的進(jìn)入門8的打開相結(jié)合，以及使得臺(tái)階板從抽出位置到達(dá)縮回位置，這與操縱室7的進(jìn)入門8的關(guān)閉相結(jié)合。

驅(qū)動(dòng)裝置包括例如至少一個(gè)連接元件，該連接元件操作地置于臺(tái)階板11和進(jìn)入門8之間，以使得臺(tái)階板牢固地約束在進(jìn)入門上，從而進(jìn)入門的打開/關(guān)閉產(chǎn)生臺(tái)階板的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例包括臂17，該臂17有：第一部分17a，該第一部分17a固定在進(jìn)入門8上，或者與進(jìn)入門提供為單件；以及第二部分17b，該第二部分17b固定在臺(tái)階板11上，或者與臺(tái)階板設(shè)置為單件。

第一部分和第二部分優(yōu)選是成角度，從而臺(tái)階板11確定了支承表面，該支承表面在工作機(jī)器的正常操作結(jié)構(gòu)中布置在進(jìn)入門8的下面。

臂17的第一部分17a優(yōu)選是固定在進(jìn)入門8的鉸鏈的旋轉(zhuǎn)部分上。

根據(jù)可能的實(shí)施例，進(jìn)入門8包括：面板18，該面板18由透明材料(例如玻璃或塑料材料)制造，具有與操縱室7的進(jìn)入門19基本相同的尺寸；至少一個(gè)金屬鉸鏈9，該金屬鉸鏈9安裝在面板18上；以及金屬支承環(huán)20，該金屬支承環(huán)20布置在面板18的側(cè)部，該側(cè)部適合在進(jìn)入門關(guān)閉時(shí)布置成朝向操縱室7的內(nèi)部。

在圖1中，由于操縱室7的前移位置，進(jìn)入門8直接布置在進(jìn)入臺(tái)階20上面，從而使得操作人員很難到達(dá)操縱室和同時(shí)打開進(jìn)入門。

通過本發(fā)明，在打開門8的時(shí)刻，臺(tái)階板11繞旋轉(zhuǎn)軸線12旋轉(zhuǎn)，以便到達(dá)抽出位置，在該抽出位置中，操作人員有用于使用的另外的支承平面。

臺(tái)階板11的抽出或重新插入優(yōu)選是在門8打開/關(guān)閉的同時(shí)進(jìn)行，并由門8的運(yùn)動(dòng)而引起。

在可選形式中，驅(qū)動(dòng)裝置包括：至少一個(gè)進(jìn)入門8的位置檢測器，該位置檢測器設(shè)置成檢測進(jìn)入門8的打開/關(guān)閉；以及至少一個(gè)促動(dòng)器，該促動(dòng)器安裝在操縱室上和/或工作機(jī)器的框架上，并設(shè)置成用于施加臺(tái)階板11的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。位置檢測器設(shè)置成使得工作機(jī)器的控制開關(guān)板的命令信號(hào)能夠合適地驅(qū)動(dòng)該促動(dòng)器。

在可選方式中，臺(tái)階板11的旋轉(zhuǎn)軸線12基本平行于該相同臺(tái)階板11。

在還一實(shí)施例中，連接裝置與驅(qū)動(dòng)裝置重合，例如在附圖的示例中，通過只包括臂17，而沒有旋轉(zhuǎn)銷13。