本實(shí)用新型涉及水利工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種智能W形攔污柵系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

水電站、泵站等水利工程的取水口前，中小型城市河道中，經(jīng)常堆積有大量漂浮物，如水藻，枝葉，生活垃圾等，寒冷地區(qū)還有浮冰。對(duì)于水電站、泵站等水利工程，其前漂浮物如不及時(shí)清理，可能導(dǎo)致攔污柵前后出現(xiàn)較大的水位差，影響水利工程的工作效率，堵塞甚至壓垮攔污柵。城市河道中垃圾堆積也會(huì)導(dǎo)致河水的發(fā)臭、變質(zhì)等問題，對(duì)水生動(dòng)植物及人類生產(chǎn)生活造成影響。

目前使用的攔污柵大部分為平面式固定攔污柵，其主要依靠人工清污或配合清污機(jī)清污。人工清污工作條件惡劣，工作效率低，清理周期長(zhǎng)，難度大。由于漂流垃圾來量具有不可預(yù)估性，易造成攔污柵前漂浮物的堆積，繼而可能造成如下后果：

1、增加攔污柵前后水位差，降低水電站的發(fā)電出力和效率。

2、增加水流對(duì)攔污柵的作用力，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致攔污柵結(jié)構(gòu)變形。

3、攔污柵垃圾堵塞嚴(yán)重時(shí)，水電站會(huì)被迫停機(jī)清污，影響電站的正常運(yùn)行，進(jìn)而影響經(jīng)濟(jì)效益。

現(xiàn)有攔污柵主要有平面式和浮式兩種。在建成投入使用后，依然存在許多缺點(diǎn)：

1、平面式攔污柵：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但清污困難，一般需要配備專門的清理設(shè)備才能清除雜物。清理過程中影響泵站、水電站的正常工作，降低水電站、泵站工作效率，易引發(fā)機(jī)組振動(dòng)破壞。

2、浮式攔污柵：在一定程度上發(fā)揮了攔漂、導(dǎo)漂的作用，緩解攔污柵由于漂浮物堵塞產(chǎn)生的壓力。但當(dāng)漂浮物來量迅速集中，浮式攔污柵易出現(xiàn)斷裂的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型針對(duì)中小型水電站、泵站等水利工程，和中小型城市河道，提供了一種集攔污和清污功能于一體，方便快捷、工作效率高且經(jīng)濟(jì)實(shí)用的智能W形攔污柵系統(tǒng)，以期達(dá)到自動(dòng)清理漂浮垃圾、清理效果好的目的。

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有攔污柵攔污清污過程中存在的問題，設(shè)計(jì)一種能改善或者解決這些問題的新型W形攔污柵系統(tǒng)。該攔污柵可以避免或減輕中小型水電站、泵站等水利工程和中小型城市河道中攔污柵易被堵塞的問題，同時(shí)方便快捷的將漂浮垃圾收集處理，提高工程的運(yùn)行效率。且W形攔污柵結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，清污攔污效果理想，節(jié)約人力物力，能有效提高經(jīng)濟(jì)效益，具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。

為了實(shí)現(xiàn)上述本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用由以下措施構(gòu)成的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

智能W形攔污柵系統(tǒng),包括攔截收集裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,所述攔截收集裝置包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的四塊柵體,所述四塊柵體從左往右依次為第一柵體、第二柵體、第三柵體和第四柵體，所述四塊柵體通過其前方的固定框架支撐連接，所述固定框架包括上下平行設(shè)置的兩個(gè)橫向?qū)к墸龅诙朋w和第三柵體之間通過中間轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述中間轉(zhuǎn)軸上下兩端分別能沿著所述兩個(gè)橫向?qū)к壸笥乙苿?dòng)，所述中間轉(zhuǎn)軸通過中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿著所述兩個(gè)橫向?qū)к壸笥乙苿?dòng)，所述第一柵體左端與所述兩個(gè)橫向?qū)к壸蠖宿D(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四柵體右端與所述兩個(gè)橫向?qū)к壍挠叶宿D(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一柵體在靠近所述第二柵體的一端設(shè)有第一柵門，所述第四柵體在靠近所述第三柵體的一端設(shè)有第二柵門，所述第一柵門和第二柵門分別通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其向后側(cè)打開或關(guān)閉，所述第一柵體和第二柵體之間圍成容納漂浮垃圾的第一垃圾收集空間，所述第三柵體和第四柵體之間圍成容納漂浮垃圾的第二垃圾收集空間，所述攔截收集裝置上安裝有用于檢測(cè)第一垃圾收集空間和第二垃圾收集空間內(nèi)的漂浮垃圾量的檢測(cè)裝置，所述攔截收集裝置底部還設(shè)置有用于提供浮托力的浮托裝置；所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置分別設(shè)置在第一柵體的左后方和第四柵體的右后方，且兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置分別位于兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)通道前端分別與所述第一柵門和第二柵門連通，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于將轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)的漂浮垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)至岸上。

所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括一個(gè)傾斜設(shè)置的傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有擋齒。

所述中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括液壓泵和液壓缸，所述液壓缸包括缸筒和活塞桿，所述液壓缸位于所述橫向?qū)к壣希龌钊麠U沿著所述橫向?qū)к壍拈L(zhǎng)度方向延伸，所述活塞桿外端與所述中間轉(zhuǎn)軸固定連接，通過所述液壓缸驅(qū)動(dòng)所述活塞桿來回移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述中間轉(zhuǎn)軸沿著所述兩個(gè)橫向?qū)к壸笥乙苿?dòng)。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為液壓馬達(dá)。

所述浮托裝置為氣囊。

所述固定框架還包括兩個(gè)立柱，所述兩個(gè)立柱分別與所述兩個(gè)橫向?qū)к壍淖笥覂啥斯潭ㄟB接，在岸上對(duì)應(yīng)所述兩個(gè)立柱的位置分布安裝有豎向?qū)к?，所述立柱能在所述豎向?qū)к墐?nèi)上下移動(dòng)。

所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道為流線形，所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道由內(nèi)側(cè)墻和外側(cè)墻圍成，所述外側(cè)墻前端延伸到所述第一柵體左端位置處，所述內(nèi)側(cè)墻前端與所述第一柵體右端留有間隙，且所述第一柵門向后側(cè)打開時(shí)正好搭接在所述內(nèi)側(cè)墻前端。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的特點(diǎn)及有益技術(shù)效果：

1、本實(shí)用新型的攔截收集裝置主要采用W形柵體的結(jié)構(gòu)，可用于有效攔截收集河水中漂浮垃圾，安裝在柵體的檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控漂浮垃圾的量，由漂浮垃圾的量控制垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)速率，打破傳統(tǒng)攔污柵人工打撈或定時(shí)清理所不能達(dá)到的效果，通過自動(dòng)收縮清污，改變了傳統(tǒng)攔污柵只攔不清的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化攔污清污，減少人力物力的投入，達(dá)到最及時(shí)有效的清污效果。

2、本實(shí)用新型采用浮托裝置19，浮托裝置19設(shè)置在攔污柵的底部，可提供浮托力，保持?jǐn)r污柵吃水深度不變，適用于季節(jié)性水量變化大的河道，使攔污柵系統(tǒng)避免水位變化的影響，可進(jìn)行最時(shí)有效的攔污清污。浮托裝置19提供的浮托力使攔污柵與河道底部有一定的安全距離，能緩解攔污柵對(duì)水流的阻塞，減小水頭損失，增加攔污柵系統(tǒng)后方發(fā)電站和泵站的經(jīng)濟(jì)效益。

3、本實(shí)用新型W形柵體，第一柵體1和第二柵體2之間圍成容納漂浮垃圾的第一垃圾收集空間15，第三柵體3和第四柵體4之間圍成容納漂浮垃圾的第二垃圾收集空間16，在形成收集空間時(shí)，柵體之間傾斜放置，形成角度。傾斜放置的柵體具有導(dǎo)流作用，當(dāng)?shù)谝粬砰T5或第二柵門6打開時(shí)，在水流的沖擊和柵面導(dǎo)流的作用下，攔污柵的收集效率顯著提高。本實(shí)用新型由于能夠控制攔截收集裝置前漂浮物的數(shù)量，并及時(shí)有效清理，避免不及時(shí)清理垃圾大面積堆積形成巨大沖擊力，減小了攔污柵損壞的可能性，同時(shí)避免柵前漂浮物堆積對(duì)水利工程設(shè)施工作效率的影響。

4、本實(shí)用新型由于結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便，工作效率高，對(duì)于大多數(shù)的中小型河道都適用，可方便有效的解決因河道漂浮垃圾過多不能及時(shí)有效所帶來的問題，根據(jù)具體情況，選擇滿其需要和適用環(huán)境的設(shè)計(jì)方案。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型創(chuàng)造的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型創(chuàng)造的初始工作示意圖；

圖3是本實(shí)用新型創(chuàng)造的結(jié)束工作示意圖；

圖4是本實(shí)用新型創(chuàng)造攔污柵部分立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5是攔污柵柵面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是一個(gè)液壓系統(tǒng)的示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1、第一柵體；2、第二柵體；3、第三柵體；4、第四柵體；5、第一柵門；6；第二柵門；7、上橫向?qū)к墸?、下橫向?qū)к墸?、左立柱；10、右立柱；11、中間轉(zhuǎn)軸；12、中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；13、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；14、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；15、第一垃圾收集空間；16、第二垃圾收集空間；17、第一空間檢測(cè)裝置；18、第二空間檢測(cè)裝置；19、浮托裝置；20、轉(zhuǎn)運(yùn)通道；22、傳送帶；24、垃圾收集箱；27、液壓缸；28活塞桿。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

參見圖1至圖6，本實(shí)施例公開了一種智能W形攔污柵系統(tǒng)。包括攔截收集裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,攔截收集裝置包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的四塊柵體,四塊柵體從左往右依次為第一柵體1、第二柵體2、第三柵體3和第四柵體4。四塊柵體通過其前方的固定框架支撐連接，固定框架包括上下平行設(shè)置的兩個(gè)橫向?qū)к?，兩個(gè)橫向?qū)к壏謩e為上橫向?qū)к?和下橫向?qū)к?，第二柵體2和第三柵體3之間通過中間轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中間轉(zhuǎn)軸11上下兩端分別能沿著兩個(gè)橫向?qū)к壸笥乙苿?dòng)，中間轉(zhuǎn)軸11通過中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)其沿著兩個(gè)橫向?qū)к壸笥乙苿?dòng)，第一柵體1左端與兩個(gè)橫向?qū)к壸蠖宿D(zhuǎn)動(dòng)連接，第四柵體4右端與兩個(gè)橫向?qū)к壍挠叶宿D(zhuǎn)動(dòng)連接，第一柵體1在靠近第二柵體2的一端設(shè)有第一柵門5，第四柵體4在靠近第三柵體5的一端設(shè)有第二柵門6，第一柵門5和第二柵門7分別通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)其向后側(cè)打開或關(guān)閉，第一柵體1和第二柵體2之間圍成容納漂浮垃圾的第一垃圾收集空間15，第三柵體3和第四柵體4之間圍成容納漂浮垃圾的第二垃圾收集空間16，攔截收集裝置上安裝有用于檢測(cè)第一垃圾收集空間15和第二垃圾收集空間16內(nèi)的漂浮垃圾量的第一空間檢測(cè)裝置17、第二空間檢測(cè)裝置18，攔截收集裝置底部還設(shè)置有用于提供浮托力的浮托裝置19；轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置分別設(shè)置在第一柵體1的左后方和第四柵體4的右后方，且兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置分別位于所述轉(zhuǎn)兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)通道20內(nèi)，兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)通道20前端分別與第一柵門5和第二柵門6連通，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于將轉(zhuǎn)運(yùn)通道內(nèi)的漂浮垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)至岸上。

所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括一個(gè)傾斜設(shè)置的傳送帶22，所述傳送帶上設(shè)有擋齒。在轉(zhuǎn)運(yùn)通道20的末尾設(shè)有傳送帶22。傳送帶22底端設(shè)在水面以下，另一端設(shè)在河岸上。傳送帶22具有透水孔，透水孔保證了轉(zhuǎn)運(yùn)通道20內(nèi)傳送帶前的表面水具有一定的流動(dòng)速度，以防止漂浮垃圾雜物由于轉(zhuǎn)運(yùn)通道20表面水靜止而無法被排送到傳送帶22上。傳送帶22上間隔一段距離設(shè)有擋齒，當(dāng)垃圾運(yùn)送到傳送帶上，擋齒防止其落回水中。此外，擋齒也具有打撈流水道中垃圾的作用。在傳送帶22連接河岸的一端，接有垃圾收集箱24。垃圾隨傳送帶22運(yùn)送至岸上可以自動(dòng)落入垃圾收集箱24中。最后可定期清理垃圾收集箱24。

所述中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12為液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括液壓泵和液壓缸27，所述液壓缸27包括缸筒和活塞桿28，所述液壓缸27位于所述橫向?qū)к?上，所述活塞桿28沿著所述橫向?qū)к?的長(zhǎng)度方向延伸，所述活塞桿28外端與所述中間轉(zhuǎn)軸11固定連接，通過所述液壓缸27驅(qū)動(dòng)所述活塞桿28來回移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述中間轉(zhuǎn)軸11沿著所述兩個(gè)橫向?qū)к壸笥乙苿?dòng)。當(dāng)垃圾的量達(dá)到設(shè)定值，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，通過所述液壓缸27驅(qū)動(dòng)所述活塞桿28來回移動(dòng)，帶動(dòng)攔污柵收縮，完成垃圾的收集與轉(zhuǎn)運(yùn)過程。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14均為液壓馬達(dá)。當(dāng)垃圾堆積的量達(dá)到設(shè)定值，攔污柵柵體在活塞桿28的帶動(dòng)下開始收縮，當(dāng)柵體收縮到一定位置時(shí)，第一柵門5或第二柵門6打開，驅(qū)動(dòng)第一柵門5或第二柵門6的機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)，一個(gè)液壓馬達(dá)設(shè)置在第一柵體1與第二柵體2相接的立柱上，另一個(gè)液壓馬達(dá)設(shè)置在第三柵體3與第四柵體4相接的立柱上。

所述浮托裝置19為氣囊。氣囊由特制橡膠材料制成，在河水水位發(fā)生變化時(shí)，通過氣囊保持?jǐn)r污柵的吃水深度恒定，在不同水位下調(diào)整攔污柵的整體高度，解決了在水位，水域面積等變化時(shí)，固定攔污柵所不能解決的問題，有效的進(jìn)行河道水面漂浮物的攔截。氣囊提供的浮托力使攔污柵與河道底部有一定的安全距離，能緩解攔污柵對(duì)水流的阻塞，減小水頭損失，增加攔污柵系統(tǒng)后方發(fā)電站和泵站的經(jīng)濟(jì)效益。

所述固定框架還包括兩個(gè)立柱，兩個(gè)立柱分別為左立柱9和右立柱10，所述兩個(gè)立柱分別與所述兩個(gè)橫向?qū)к壍淖笥覂啥斯潭ㄟB接，在岸上對(duì)應(yīng)所述兩個(gè)立柱的位置分布安裝有豎向?qū)к?，所述立柱能在所述豎向?qū)к墐?nèi)上下移動(dòng)。當(dāng)河道水位發(fā)生變化時(shí)，由于浮體氣囊的作用，攔污柵整體可隨著河道水位變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)漂浮垃圾進(jìn)行及時(shí)有效的處理。

所述轉(zhuǎn)運(yùn)通道20為流線形，所述

轉(zhuǎn)運(yùn)通道20由內(nèi)側(cè)墻和外側(cè)墻圍成，所述外側(cè)墻前端延伸到所述第一柵體1左端位置處，所述內(nèi)側(cè)墻前端與所述第一柵體1右端留有間隙，且所述第一柵門5向后側(cè)打開時(shí)正好搭接在所述內(nèi)側(cè)墻前端。主河道兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)流線形的轉(zhuǎn)運(yùn)通道20，流線形轉(zhuǎn)運(yùn)通道20呈耳形，前后與主河道相通。這兩條轉(zhuǎn)運(yùn)通道20的位置滿足第一柵門5、第二柵門6的完全打開以及第一柵門5、第二柵門6打開后可以順利的搭載在轉(zhuǎn)運(yùn)通道20的一翼，并且搭在轉(zhuǎn)運(yùn)通道20一翼的第一柵門5、第二柵門6不會(huì)影響到轉(zhuǎn)運(yùn)通道20通過漂浮垃圾的水面寬度。

工作過程：水電站、泵站等水利工程的取水口前，中小型城市河道中，經(jīng)常堆積有大量漂浮物，如水藻，枝葉，生活垃圾等，寒冷地區(qū)還有浮冰。當(dāng)這些漂浮垃圾隨著河流從上游而來，被橫跨在河道上的攔污柵攔截裝置所攔截，在第一垃圾收集空間15、第二垃圾收集空間16內(nèi)不斷積累，當(dāng)垃圾積累量達(dá)到設(shè)定值，安裝在柵體上的第一空間檢測(cè)裝置17、第二空間檢測(cè)裝置18監(jiān)控到信號(hào)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析信號(hào)，使攔污柵開始在中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的作用下沿著長(zhǎng)度方向開始運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行垃圾的收集轉(zhuǎn)運(yùn)。中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12為液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括液壓泵和液壓缸27，液壓缸27包括缸筒和活塞桿28，液壓缸27位于所述上橫向?qū)к壣?，所述活塞桿28沿著所述橫向?qū)к壍拈L(zhǎng)度方向延伸，活塞桿28外端與所述中間轉(zhuǎn)軸11固定連接，通過液壓缸27驅(qū)動(dòng)所述活塞桿28來回移動(dòng)，從而帶動(dòng)中間轉(zhuǎn)軸11沿著所述兩個(gè)橫向?qū)к壸笥乙苿?dòng)。當(dāng)垃圾的量達(dá)到設(shè)定值，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，通過所述液壓缸27驅(qū)動(dòng)所述活塞桿28來回移動(dòng)，帶動(dòng)攔污柵收縮，完成垃圾的收集與轉(zhuǎn)運(yùn)過程。中間驅(qū)動(dòng)12當(dāng)攔污柵運(yùn)動(dòng)到既定位置，第一柵門5或第二柵門6在液壓馬達(dá)的作用下迅速打開，在水流沖擊和柵體的導(dǎo)流作用下，垃圾進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)通道20。漂浮垃圾進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)通道20中后部被傳送帶22阻擋，由于水流的沖擊，漂浮垃圾被壓向傳送帶22，傳送帶22可以把垃圾運(yùn)送至岸上的垃圾收集箱24內(nèi)，實(shí)現(xiàn)漂浮垃圾及時(shí)有效地清理。在攔污柵的底部安裝有浮體氣囊，氣囊由特制橡膠材料制成，在河水水位發(fā)生變化時(shí)，通過氣囊保持?jǐn)r污柵的吃水深度恒定，在不同水位下調(diào)整攔污柵的整體高度，解決了在水位，水域面積等變化時(shí)，固定攔污柵所不能解決的問題，有效的進(jìn)行河道水面漂浮物的攔截。氣囊提供的浮托力使攔污柵與河道底部有一定的安全距離，能緩解攔污柵對(duì)水流的阻塞，減小水頭損失，增加攔污柵系統(tǒng)后方發(fā)電站和泵站的經(jīng)濟(jì)效益。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。