機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及馬桶沖水裝置，特別是獨(dú)立外安裝的具有卡通機(jī)器人造型的自動(dòng)沖水裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代生活中，沖水馬桶在各種家居、工作、商務(wù)活動(dòng)的各類場所都必不可少，現(xiàn)有技術(shù)的沖水馬桶，通過與馬桶配套的水箱，人手動(dòng)按下水箱上的沖水按鈕后，通過里面的桿桿裝置實(shí)現(xiàn)沖水功能。現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中都已經(jīng)開始廣泛使用各種帶操作機(jī)械手的機(jī)器人，推動(dòng)了工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，便利了人們的各種需要。人們通過各種自動(dòng)裝置試圖實(shí)現(xiàn)沖水馬桶的自動(dòng)沖水功能的各種努力都在不斷進(jìn)行中。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的所要解決的技術(shù)問題就是提供一種成本低、實(shí)用性強(qiáng)、安全可靠的機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]一種機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置，所述機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置為一與馬桶配套安裝的卡通造型的機(jī)器人，包括沖水機(jī)器人、與卡接距離可調(diào)的與所述馬桶配套安裝的卡接裝置、紅外探測(cè)器、控制電路、自動(dòng)按壓所述馬桶的沖水按鈕的自動(dòng)沖水傳動(dòng)裝置，所述自動(dòng)沖水傳動(dòng)裝置安裝在所述沖水機(jī)器人的伸縮距離可調(diào)的一機(jī)械手上。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)沖水傳動(dòng)裝置與所述沖水按鈕無縫配合安裝固定，包括:與所述紅外探測(cè)器和所述控制電路電氣連接的正反轉(zhuǎn)馬達(dá)、配套使用的傳動(dòng)蝸桿及伸縮蝸桿，所述伸縮蝸桿與所述沖水按鈕進(jìn)行機(jī)械耦合，所述伸縮蝸桿伸長時(shí)按下所述沖水按鈕進(jìn)行馬桶沖水，所述伸縮蝸桿縮回時(shí)松開所述沖水按鈕。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)人離開馬桶后，所述紅外探測(cè)器探測(cè)信號(hào)后通過所述控制電路控制并使所述正反轉(zhuǎn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)，通過配套的傳動(dòng)蝸桿與伸縮蝸桿，按下所述沖水按鈕進(jìn)行馬桶沖水裝置；之后，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)所述控制電路控制并使所述正反轉(zhuǎn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，松開所述沖水按鈕。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述伸縮蝸桿按壓所述沖水按鈕過程中，所述紅外探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入所述馬桶探測(cè)范圍，機(jī)器人能通過所述控制電路立即松開所述沖水按鈕。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述紅外探測(cè)器安裝在所述沖水機(jī)器人的眼睛部件上。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括一與所述控制電路電氣連接的聲音播放部件，所述聲音播放部件能在所述紅外探測(cè)器探測(cè)到人進(jìn)入所述馬桶探測(cè)范圍內(nèi)進(jìn)行語音和/或音樂播放。
[0011]相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置通過具有紅外探測(cè)器能安全可靠地控制機(jī)器人進(jìn)行沖水動(dòng)作，沖水通過正反轉(zhuǎn)馬達(dá)及配套的傳動(dòng)蝸桿和伸縮蝸桿進(jìn)行，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，具有能適用各種馬桶進(jìn)行安裝的卡接裝置，能應(yīng)用于包括舊安裝和新安裝的各種沖水馬桶，功能實(shí)用。
[0012]更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置還具有人性化的聲音播放功能，給予歡迎語音及音樂播放，給人一種溫馨舒適的使用環(huán)境。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，10—馬桶；11—沖水按鈕；12—水箱；20—沖水機(jī)器人；21—水箱卡接裝置；22—紅外探測(cè)器眼睛；23—機(jī)械手；24—自動(dòng)沖水傳動(dòng)機(jī)械裝置；2401—正反轉(zhuǎn)馬達(dá)；2402—傳動(dòng)蝸桿；2403—伸縮蝸桿。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面參考附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，以下各實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0016]圖1給出了本實(shí)用新型的機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置結(jié)構(gòu)示意圖，該機(jī)器人優(yōu)選為一具有卡通外形的沖水機(jī)器人20，沖水機(jī)器人20具有一能與馬桶10的水箱12進(jìn)行固定安裝的水箱卡接裝置21，該水箱卡接裝置21的卡接距離可調(diào)，可以通過比如緊固螺絲或螺桿等現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。沖水機(jī)器人20具有一伸縮距離可調(diào)的機(jī)械手23，其中一個(gè)機(jī)械手23設(shè)有自動(dòng)沖水傳動(dòng)機(jī)械裝置24，該自動(dòng)沖水傳動(dòng)機(jī)械裝置24與控制器(圖中未示出)進(jìn)行電氣連接，包括一正反轉(zhuǎn)馬達(dá)2401、配套使用的傳動(dòng)蝸桿2402和伸縮蝸桿2403。沖水機(jī)器人20具有一紅外探測(cè)器眼睛22，就是其眼睛部位安裝有紅外探測(cè)器，紅外探測(cè)器眼睛22與與控制器(圖中未示出)進(jìn)行電氣連接。通過調(diào)節(jié)水箱卡接裝置21卡接距離，將沖水機(jī)器人20安裝固定在馬桶上，調(diào)節(jié)沖水機(jī)器人20的機(jī)械手23，使得機(jī)械手23上的自動(dòng)沖水傳動(dòng)裝置24與馬桶10上沖水按鈕11無縫配合安裝固定，此時(shí)，自動(dòng)沖水傳動(dòng)裝置24的伸縮蝸桿2403與沖水按鈕11機(jī)械耦合，當(dāng)有人進(jìn)入馬桶10的探測(cè)范圍，使用馬桶后離開，紅外探測(cè)器眼睛22能探測(cè)人離開的信號(hào)，通過控制器(圖中未示出)控制正反轉(zhuǎn)馬達(dá)2401進(jìn)行正轉(zhuǎn)，伸縮蝸桿2403能夠按下沖水按鈕11進(jìn)行馬桶10的沖水動(dòng)作，之后在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，控制正反轉(zhuǎn)馬達(dá)2401反轉(zhuǎn)，伸縮蝸桿2403縮回，松開沖水按鈕11，完成一次正常的沖水作業(yè)。本實(shí)用新型的機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置，具有安全防范功能，一是自動(dòng)沖水傳動(dòng)裝置24與沖水按鈕11能無縫安裝，即在不拆卸相關(guān)部件的前提下人手等外物無法插入伸縮蝸桿2403與沖水按鈕11之間；二是設(shè)有安全機(jī)制，假如小孩子使用馬桶時(shí)，剛離開后馬上好奇去撥弄機(jī)器人或馬桶時(shí)，紅外探測(cè)器眼睛22探測(cè)到物體進(jìn)入馬桶10的探測(cè)范圍，在伸縮蝸桿2403按壓所述沖水按鈕過程中，機(jī)器人能通過控制電路立即松開沖水按鈕。
[0017]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置還設(shè)置有聲音播放部件(圖中未示出)，與控制電路電氣連接，能在紅外探測(cè)器眼睛22探測(cè)到人進(jìn)入馬桶10的探測(cè)范圍內(nèi)進(jìn)行聲音播放，比如進(jìn)行“主人，您好，歡歡(機(jī)器人代號(hào))歡迎您的使用”這類語音播放，和/或進(jìn)行設(shè)定的音樂播放，給予使用者一溫馨、舒適的使用感受。
[0018]從上面敘述可知，本實(shí)用新型的機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置通過具有紅外探測(cè)器能安全可靠地控制機(jī)器人進(jìn)行沖水動(dòng)作，沖水通過正反轉(zhuǎn)馬達(dá)及配套的傳動(dòng)蝸桿和伸縮蝸桿進(jìn)行，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，具有能適用各種馬桶進(jìn)行安裝的卡接裝置，能應(yīng)用于包括舊安裝和新安裝的各種沖水馬桶，功能實(shí)用。
[0019]更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置還具有人性化的聲音播放功能，給予歡迎語音及音樂播放，給人一種溫馨舒適的使用環(huán)境。
[0020]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置，其特征在于，所述機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置為一與馬桶配套安裝的卡通造型的機(jī)器人，包括沖水機(jī)器人、與卡接距離可調(diào)的與所述馬桶配套安裝的卡接裝置、紅外探測(cè)器、控制電路、自動(dòng)按壓所述馬桶的沖水按鈕的自動(dòng)沖水傳動(dòng)裝置，所述自動(dòng)沖水傳動(dòng)裝置安裝在所述沖水機(jī)器人的伸縮距離可調(diào)的一機(jī)械手上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置，其特征在于，所述自動(dòng)沖水傳動(dòng)裝置與所述沖水按鈕無縫配合安裝固定，包括:與所述紅外探測(cè)器和所述控制電路電氣連接的正反轉(zhuǎn)馬達(dá)、配套使用的傳動(dòng)蝸桿及伸縮蝸桿，所述伸縮蝸桿與所述沖水按鈕進(jìn)行機(jī)械耦合，所述伸縮蝸桿伸長時(shí)按下所述沖水按鈕進(jìn)行馬桶沖水，所述伸縮蝸桿縮回時(shí)松開所述沖水按鈕。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置，其特征在于，當(dāng)人離開馬桶后，所述紅外探測(cè)器探測(cè)信號(hào)后通過所述控制電路控制并使所述正反轉(zhuǎn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)，通過配套的傳動(dòng)蝸桿與伸縮蝸桿，按下所述沖水按鈕進(jìn)行馬桶沖水裝置；之后，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)所述控制電路控制并使所述正反轉(zhuǎn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，松開所述沖水按鈕。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置，其特征在于，在所述伸縮蝸桿按壓所述沖水按鈕過程中，所述紅外探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入所述馬桶探測(cè)范圍，機(jī)器人能通過所述控制電路立即松開所述沖水按鈕。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置，其特征在于，所述紅外探測(cè)器安裝在所述沖水機(jī)器人的眼睛部件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置，其特征在于，還包括一與所述控制電路電氣連接的聲音播放部件，所述聲音播放部件能在所述紅外探測(cè)器探測(cè)到人進(jìn)入所述馬桶探測(cè)范圍內(nèi)進(jìn)行語音和/或音樂播放。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置，該裝置為一與馬桶配套安裝的卡通造型的機(jī)器人，包括沖水機(jī)器人、與卡接距離可調(diào)的與所述馬桶配套安裝的卡接裝置、紅外探測(cè)器、控制電路、自動(dòng)按壓所述馬桶的沖水按鈕的自動(dòng)沖水傳動(dòng)裝置，所述自動(dòng)沖水傳動(dòng)裝置安裝在所述沖水機(jī)器人的伸縮距離可調(diào)的一機(jī)械手上。本實(shí)用新型的機(jī)器人馬桶自動(dòng)沖水裝置通過具有紅外探測(cè)器能安全可靠地控制機(jī)器人進(jìn)行沖水動(dòng)作，沖水通過正反轉(zhuǎn)馬達(dá)及配套的傳動(dòng)蝸桿和伸縮蝸桿進(jìn)行，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，具有能適用各種馬桶進(jìn)行安裝的卡接裝置，功能實(shí)用。
【IPC分類】E03D5-10
【公開號(hào)】CN204570865
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520081442
【發(fā)明人】陳德開, 王彥國, 蘇方寧
【申請(qǐng)人】陳德開, 王彥國, 蘇方寧
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年2月5日