一種可遠(yuǎn)程控制的智能型低功耗水利閘門的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于水利工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可遠(yuǎn)程控制的智能型低功耗水利閘門。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有小型水利閘門按開啟方式分為手動(dòng)閘門和電動(dòng)閘門，但這兩種閘門都以直立板閘為主。手動(dòng)閘門依靠人工轉(zhuǎn)動(dòng)開啟裝置實(shí)現(xiàn)閘門開閉，這種閘門需要耗費(fèi)人力；電動(dòng)閘門主要通過閘門啟閉機(jī)對(duì)閘門進(jìn)行控制，閘門啟閉機(jī)需用較大功率的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)開啟裝置最終實(shí)現(xiàn)閘門的開啟，大功率電機(jī)功耗大、耗電量大，對(duì)閘門現(xiàn)場(chǎng)的供電能力有一定要求，這種閘門無(wú)法使用在無(wú)電力供電的場(chǎng)合。且手動(dòng)閘門和電動(dòng)閘門都以直立板閘為主，直立板閘在使用中，存在導(dǎo)向槽易被沙石卡住造成無(wú)法完全閉合的問題，需要人工現(xiàn)場(chǎng)勘察開閉情況，不易維護(hù)，增加維護(hù)難度和維護(hù)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題做出改進(jìn)，即本實(shí)用新型公開了一種可遠(yuǎn)程控制的智能型低功耗水利閘門。實(shí)用新型公開的閘門是一種低功耗、輕量級(jí)、主動(dòng)閉合式的小型水利閘門，結(jié)合先進(jìn)的太陽(yáng)能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以在無(wú)電力、無(wú)人職守的灌區(qū)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開閉，自動(dòng)灌溉的功能。
[0004]技術(shù)方案:一種可遠(yuǎn)程控制的智能型低功耗水利閘門，包括閘門主體、閘門板、執(zhí)行支架、拉桿、第一立式軸承、步進(jìn)電機(jī)、滑臺(tái)、第二立式軸承、支撐光軸、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制電路板、GPRS天線、蓄電池組及天陽(yáng)能電池板，
[0005]所述閘門主體的一側(cè)設(shè)有斜坡，所述閘門板與所述斜坡的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述第一立式軸承設(shè)于閘門板的一側(cè)的中部，所述滑臺(tái)的一側(cè)設(shè)有所述第二立式軸承，所述拉桿的兩端分別與所述第一立式軸承、所述第二立式軸承固接，所述滑臺(tái)的另一側(cè)的中部設(shè)有一螺母，所述螺母的兩側(cè)各設(shè)有一滑塊，
[0006]所述執(zhí)行支架與所述閘門主體的上部固接，所述執(zhí)行支架的頂部設(shè)有所述步進(jìn)電機(jī)，所述執(zhí)行支架的中部設(shè)有螺桿，所述螺桿的兩側(cè)各設(shè)有一所述支撐光軸，所述螺桿與所述螺母相配合，所述滑塊與所述支撐光軸套接，
[0007]所述天陽(yáng)能電池板的輸出端與充電電路的輸入端相連，所述充電電路的輸出端與所述蓄電池組的輸入端相連，所述蓄電池組輸出端與所述控制電路板的輸入端相連，所述控制電路板的設(shè)有GPRS無(wú)線通信模塊，所述GPRS無(wú)線通信模塊與GPRS天線相連，所述控制電路板的輸出端與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端相連，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述步進(jìn)電機(jī)相連并控制步進(jìn)電機(jī)的啟停，所述步進(jìn)電機(jī)與所述螺桿傳動(dòng)連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述執(zhí)行支架為L(zhǎng)型支架，支架的兩側(cè)各設(shè)有一加強(qiáng)筋。
[0009]進(jìn)一步地，太陽(yáng)能電池板為30W太陽(yáng)能電池板。
[0010]進(jìn)一步地，蓄電池組為10.4Ah25.2V鋰電池組。
[0011]使用時(shí)，拉桿使用硬桿連接，打開或關(guān)閉時(shí)，拉桿都可以帶動(dòng)閘門，通過步進(jìn)電機(jī)的推力實(shí)現(xiàn)閘門的閉合，從而大大降低了對(duì)閘門重量的要求，僅需要滿足整體框架的穩(wěn)定性和承受一側(cè)的水壓不變形即可。通過內(nèi)置的GPRS無(wú)線通訊模塊，遠(yuǎn)程服務(wù)器端通過GPRS無(wú)線網(wǎng)可獲取閘門的所有狀態(tài)，并遠(yuǎn)程對(duì)閘門進(jìn)行控制，包括開度控制、流速控制、總流量控制等，閘門遇到突發(fā)狀況，可通過GPRS進(jìn)行遠(yuǎn)程報(bào)警，及時(shí)進(jìn)行故障排查。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型公開的一種可遠(yuǎn)程控制的智能型低功耗水利閘門具有以下有益效果:
[0013]1、閘門為輕質(zhì)異形拍閘結(jié)構(gòu)，配合滑臺(tái)兩端的限位開關(guān)，很好的實(shí)現(xiàn)的閘門的位置檢測(cè)和密封；
[0014]2、步進(jìn)電機(jī)在停止太陽(yáng)能供電的情況下，可完成不少于5次的閘門完全開閉過程，滿足現(xiàn)場(chǎng)需求；
[0015]3、GPRS遠(yuǎn)程控制，可適用于無(wú)電力、無(wú)人值守的野外，適用于灌區(qū)的水資源批量調(diào)度和灌溉。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型公開的一種可遠(yuǎn)程控制的智能型低功耗水利閘門的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型公開的一種可遠(yuǎn)程控制的智能型低功耗水利閘門上部的示意圖；
[0018]圖3為滑臺(tái)的示意圖；
[0019]其中:
[0020]1-閘門主體 2-閘門板
[0021]3-執(zhí)行支架 4-拉桿
[0022]5-第一立式軸承6-步進(jìn)電機(jī)
[0023]7-滑臺(tái)8-第二立式軸承
[0024]9-支撐光軸10-螺桿
[0025]71-螺母72-滑塊
【具體實(shí)施方式】
:
[0026]下面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)說明。
[0027]如圖1?3所示，一種可遠(yuǎn)程控制的智能型低功耗水利閘門，包括閘門主體1、閘門板2、執(zhí)行支架3、拉桿4、第一立式軸承5、步進(jìn)電機(jī)6、滑臺(tái)7、第二立式軸承8、支撐光軸9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制電路板、GPRS天線、蓄電池組及天陽(yáng)能電池板，
[0028]閘門主體I的一側(cè)設(shè)有斜坡，閘門板2與斜坡的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，第一立式軸承5設(shè)于閘門板2的一側(cè)的中部，滑臺(tái)7的一側(cè)設(shè)有第二立式軸承8，拉桿4的兩端分別與第一立式軸承5、第二立式軸承8固接，滑臺(tái)7的另一側(cè)的中部設(shè)有一螺母71，螺母71的兩側(cè)各設(shè)有一滑塊72，
[0029]執(zhí)行支架3與閘門主體I的上部固接，執(zhí)行支架3的頂部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)6，執(zhí)行支架3的中部設(shè)有螺桿10，螺桿10的兩側(cè)各設(shè)有一支撐光軸9，螺桿10與螺母71相配合，滑塊72與支撐光軸9套接，
[0030]天陽(yáng)能電池板的輸出端與充電電路的輸入端相連，充電電路的輸出端與蓄電池組的輸入端相連，蓄電池組輸出端與控制電路板的輸入端相連，控制電路板的設(shè)有GPRS無(wú)線通信模塊，GPRS無(wú)線通信模塊與GPRS天線相連，控制電路板的輸出端與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端相連，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)6相連并控制步進(jìn)電機(jī)6的啟停，步進(jìn)電機(jī)6與螺桿10傳動(dòng)連接。
[0031]進(jìn)一步地，執(zhí)行支架3為L(zhǎng)型支架，支架的兩側(cè)各設(shè)有一加強(qiáng)筋。
[0032]進(jìn)一步地，太陽(yáng)能電池板為30W太陽(yáng)能電池板。
[0033]進(jìn)一步地，蓄電池組為10.4Ah25.2V鋰電池組。
[0034]進(jìn)一步地，閘門主體I提供一個(gè)和閘門門板垂直面積相等的導(dǎo)向水槽，使經(jīng)過閘門主體I的水流趨于平穩(wěn)，便于控制和流量測(cè)量。圖中只顯示了主體框架，隱藏了四面密封板，實(shí)際閘門主體I為上下左右封閉，兩端開口的異形水槽
[0035]閘門板2為上下開合結(jié)構(gòu)，頂端依靠旋轉(zhuǎn)軸和閘門主體I連接，向下閉合時(shí)關(guān)閉閘門，向上打開時(shí)打開閘門。由于舍棄了直立板閘導(dǎo)向槽式的密封結(jié)構(gòu)，從而避免了導(dǎo)向槽由于泥沙堆積造成無(wú)法完全閉合的問題。
[0036]上面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做了詳細(xì)說明。但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可遠(yuǎn)程控制的智能型低功耗水利閘門，其特征在于，包括閘門主體、閘門板、執(zhí)行支架、拉桿、第一立式軸承、步進(jìn)電機(jī)、滑臺(tái)、第二立式軸承、支撐光軸、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制電路板、GPRS天線、蓄電池組及天陽(yáng)能電池板， 所述閘門主體的一側(cè)設(shè)有斜坡，所述閘門板與所述斜坡的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述第一立式軸承設(shè)于閘門板的一側(cè)的中部，所述滑臺(tái)的一側(cè)設(shè)有所述第二立式軸承，所述拉桿的兩端分別與所述第一立式軸承、所述第二立式軸承固接，所述滑臺(tái)的另一側(cè)的中部設(shè)有一螺母，所述螺母的兩側(cè)各設(shè)有一滑塊，所述執(zhí)行支架與所述閘門主體的上部固接，所述執(zhí)行支架的頂部設(shè)有所述步進(jìn)電機(jī)，所述執(zhí)行支架的中部設(shè)有螺桿，所述螺桿的兩側(cè)各設(shè)有一所述支撐光軸，所述螺桿與所述螺母相配合，所述滑塊與所述支撐光軸套接，所述天陽(yáng)能電池板的輸出端與充電電路的輸入端相連，所述充電電路的輸出端與所述蓄電池組的輸入端相連，所述蓄電池組輸出端與所述控制電路板的輸入端相連，所述控制電路板的設(shè)有GPRS無(wú)線通信模塊，所述GPRS無(wú)線通信模塊與GPRS天線相連，所述控制電路板的輸出端與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端相連，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述步進(jìn)電機(jī)相連并控制步進(jìn)電機(jī)的啟停，所述步進(jìn)電機(jī)與所述螺桿傳動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遠(yuǎn)程控制的智能型低功耗水利閘門，其特征在于，所述執(zhí)行支架為L(zhǎng)型支架，支架的兩側(cè)各設(shè)有一加強(qiáng)筋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遠(yuǎn)程控制的智能型低功耗水利閘門，其特征在于，太陽(yáng)能電池板為30W太陽(yáng)能電池板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遠(yuǎn)程控制的智能型低功耗水利閘門，其特征在于，蓄電池組為10.4Ah25.2V鋰電池組。
【專利摘要】本實(shí)用新型一種可遠(yuǎn)程控制的智能型低功耗水利閘門，其包括閘門主體、閘門板、執(zhí)行支架、拉桿、第一立式軸承、步進(jìn)電機(jī)、滑臺(tái)、第二立式軸承、支撐光軸、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制電路板、GPRS天線、蓄電池組及天陽(yáng)能電池板本實(shí)用新型公開的一種可遠(yuǎn)程控制的智能型低功耗水利閘門具有以下有益效果：1、閘門為輕質(zhì)異形拍閘結(jié)構(gòu)，配合滑臺(tái)兩端的限位開關(guān)，很好的實(shí)現(xiàn)的閘門的位置檢測(cè)和密封；2、步進(jìn)電機(jī)在停止太陽(yáng)能供電的情況下，可完成不少于5次的閘門完全開閉過程，滿足現(xiàn)場(chǎng)需求；3、GPRS遠(yuǎn)程控制，可適用于無(wú)電力、無(wú)人值守的野外，適用于灌區(qū)的水資源批量調(diào)度和灌溉。
【IPC分類】E02B7/20
【公開號(hào)】CN205329641
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520748624
【發(fā)明人】李建明
【申請(qǐng)人】北京威控科技股份有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年9月24日