本發(fā)明專利涉及一種除雪裝置，特別涉及一種推雪板分段獨(dú)立越障除雪裝置，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

除雪裝置多數(shù)應(yīng)用于影響人們?nèi)粘Ｉ畛鲂械某鞘械缆?、高速公路的積雪等，被市政部門、環(huán)衛(wèi)部門廣泛使用。目前，常用的除雪裝置多數(shù)以輪胎式裝載機(jī)（包括輪式裝載機(jī)、挖掘裝載機(jī)、滑移裝載機(jī)）或卡車做為主機(jī)進(jìn)行快速移動(dòng)機(jī)械清除積雪作業(yè)，其通常使用普通鏟斗拆掉斗齒，加裝刀板或使用一體推雪板作為除雪裝置進(jìn)行鏟雪或推雪，但存在易破壞地面、對(duì)于地面的局部凹凸不平適應(yīng)性不好、刀板或推雪板容易損壞等問題，甚至造成主機(jī)車體結(jié)構(gòu)件變形問題，影響整機(jī)正常使用。當(dāng)前，即使是專門的除雪裝置也存在可靠性低、越障能力差、單次推雪量低等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)提出，其旨在提供一種能快速通過地面障礙物、單次推雪量大且可靠性高的除雪裝置。

技術(shù)方案：一種推雪裝置，包括推雪板和支撐裝置，所述推雪板與支撐裝置相連接，所述支撐裝置另一端與主機(jī)相鉸接；所述推雪板與支撐裝置通過連桿機(jī)構(gòu)相連接，所述連桿機(jī)構(gòu)包括上連桿、下連桿、上限位和下限位；所述上連桿一端與所述推雪板鉸接于A點(diǎn)，另一端與所述支撐裝置鉸接于B點(diǎn)；所述下連桿一端與所述推雪板鉸接于C點(diǎn)，另一端與所述支撐裝置鉸接于D點(diǎn)；所述A、B點(diǎn)均在C、D點(diǎn)上方；所述上限位通過限制所述上連桿的運(yùn)動(dòng)范圍來避免所述推雪板后翻；所述下限位通過限制所述下連桿的運(yùn)動(dòng)范圍來避免所述推雪板前翻。

優(yōu)選項(xiàng)，為能確保所述推雪板快速恢復(fù)到最佳推雪狀態(tài)，所述推雪裝置還包括復(fù)位裝置，其一端與推雪板相連接，另一端與支撐裝置相連接。

優(yōu)選項(xiàng)，為確保復(fù)位裝置的可靠性及制造性，所述復(fù)位裝置為螺旋彈簧，所述螺旋彈簧一端與推雪板相連接，另一端與支撐裝置相連接。

優(yōu)選項(xiàng)，為確保單次推雪量大，所述推雪板包括左推雪板、中推雪板和右推雪板，所述左推雪板、中推雪板和右推雪板依次排列，三者共面且與所述支撐裝置皆通過所述連桿機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)和螺旋彈簧相連接。

優(yōu)選項(xiàng)，為適應(yīng)不同推雪量，所述推雪裝置還包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置裝配于所述推雪板兩側(cè)，包括支座、調(diào)整環(huán)和鎖扣，從下往上依次為支座、調(diào)整環(huán)、鎖扣。

優(yōu)選項(xiàng)，為適應(yīng)不同路面及避免損壞硬質(zhì)路面，所述推雪裝置還包括活動(dòng)刀板，所述活動(dòng)刀板裝配于相應(yīng)推雪板底端，其為彈性部件。

優(yōu)選項(xiàng)，為進(jìn)一步提高越障能力和單次推雪量，所述推雪裝置還包括擺動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)油缸和連接裝置；所述連接裝置一端與支撐裝置鉸接于E點(diǎn)，另一端與主機(jī)相鉸接；所述擺動(dòng)油缸兩端分別與所述連接裝置、支撐裝置相鉸接，確保所述支撐裝置能以E點(diǎn)為圓心作圓弧運(yùn)動(dòng)。

有益效果：本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，新增推雪板分段獨(dú)立功能以及推雪板自動(dòng)越障復(fù)位功能，碰到局部障礙物，推雪板可以分段獨(dú)立避障，其他獨(dú)立推雪板不承受沖擊影響繼續(xù)推雪，大大提高除雪效率及駕駛?cè)藛T在除雪作業(yè)過程中操作舒適性，不用擔(dān)心路面井蓋，突起物等障礙碰撞問題。此外本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)可靠性高，維修方便，對(duì)主機(jī)的使用壽命沒有影響。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視示意圖；

圖2為本發(fā)明仰視示意圖；

圖3為本發(fā)明調(diào)節(jié)裝置爆炸示意圖；

圖4為本發(fā)明推雪板示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一

如圖1、圖2、圖3所示，一種推雪裝置，包括推雪板1、支撐裝置2和連桿機(jī)構(gòu)3，所述推雪板1與支撐裝置2相連接，所述支撐裝置2另一端與主機(jī)相鉸接；所述推雪板1與支撐裝置2通過連桿機(jī)構(gòu)3相連接，所述連桿機(jī)構(gòu)3包括上連桿31、下連桿32、上限位33和下限位34；所述上連桿31一端與所述推雪板1鉸接于A點(diǎn)，另一端與所述支撐裝置2鉸接于B點(diǎn)；所述下連桿32一端與所述推雪板1鉸接于C點(diǎn)，另一端與所述支撐裝置2鉸接于D點(diǎn)；所述A、B點(diǎn)均在C、D點(diǎn)上方；所述上限位33設(shè)置于所述推雪板1背面且位于所述上連桿31的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，其通過限制所述上連桿31的運(yùn)動(dòng)范圍來避免所述推雪板1后翻；所述下限位34設(shè)置于所述支撐裝置2前面且位于所述下連桿32的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，其通過限制所述下連桿32的運(yùn)動(dòng)范圍來避免所述推雪板1前翻。當(dāng)推雪作業(yè)時(shí)，所述推雪板1向前運(yùn)動(dòng)，隨著推雪量的增大，所述推雪板1存在往后運(yùn)動(dòng)的趨勢，由于上限位33限制了上連桿31的運(yùn)動(dòng)范圍，從而確保所述推雪板1不會(huì)往后傾翻。當(dāng)推雪板1遇到地面障礙物時(shí)，障礙物形成的阻力會(huì)促使下連桿32往上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推雪板1越過障礙物，若沒有下限位34限制下連桿32的運(yùn)動(dòng)范圍會(huì)造成推雪板1前翻，不能復(fù)位。當(dāng)推雪板1越過地面障礙物時(shí)，由于沒有障礙物形成的阻力，同時(shí)所述推雪板1及連桿機(jī)構(gòu)3的重力作用，所述推雪板1又恢復(fù)到正常推雪狀態(tài)。

實(shí)施例二

如圖1、圖2、圖3所示，一種推雪裝置，包括推雪板1、支撐裝置2、連桿機(jī)構(gòu)3和復(fù)位裝置4，所述推雪板1與支撐裝置2相連接，所述支撐裝置2另一端與主機(jī)相鉸接；所述推雪板1與支撐裝置2通過連桿機(jī)構(gòu)3相連接，所述連桿機(jī)構(gòu)3包括上連桿31、下連桿32、上限位33和下限位34；所述上連桿31一端與所述推雪板1鉸接于A點(diǎn)，另一端與所述支撐裝置2鉸接于B點(diǎn)；所述下連桿32一端與所述推雪板1鉸接于C點(diǎn)，另一端與所述支撐裝置2鉸接于D點(diǎn)；所述A、B點(diǎn)均在C、D點(diǎn)上方；所述上限位33設(shè)置于所述推雪板1背面且位于所述上連桿31的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，其通過限制所述上連桿31的運(yùn)動(dòng)范圍來避免所述推雪板1后翻；所述下限位34設(shè)置于所述支撐裝置2前面且位于所述下連桿32的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，其通過限制所述下連桿32的運(yùn)動(dòng)范圍來避免所述推雪板1前翻。所述復(fù)位裝置4確保所述推雪板1快速恢復(fù)到最佳推雪狀態(tài)，其包括螺旋彈簧41，一端與推雪板1相連接，另一端與支撐裝置2相連接。當(dāng)推雪作業(yè)時(shí)，所述推雪板1向前運(yùn)動(dòng)，隨著推雪量的增大，所述推雪板1存在往后運(yùn)動(dòng)的趨勢，由于上限位33限制了上連桿31的運(yùn)動(dòng)范圍，從而確保所述推雪板1不會(huì)往后傾翻。當(dāng)推雪板1遇到地面障礙物時(shí)，障礙物形成的阻力會(huì)促使下連桿32往上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推雪板1越過障礙物，若沒有下限位34 限制下連桿32的運(yùn)動(dòng)范圍及螺旋彈簧41對(duì)所述推雪板1形成的回復(fù)力會(huì)造成推雪板1前翻，不能復(fù)位。當(dāng)推雪板1越過地面障礙物時(shí)，由于沒有障礙物形成的阻力，同時(shí)所述推雪板1、連桿機(jī)構(gòu)3的重力作用及螺旋彈簧41的回復(fù)力，所述推雪板1越障后能快速恢復(fù)到正常推雪狀態(tài)。

實(shí)施例三

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種推雪裝置，包括推雪板1、支撐裝置2、連桿機(jī)構(gòu)3、調(diào)節(jié)裝置5、活動(dòng)刀板6和擺動(dòng)裝置7，所述推雪板1與支撐裝置2相連接，所述支撐裝置2另一端與主機(jī)相鉸接；所述推雪板1與支撐裝置2通過連桿機(jī)構(gòu)3相連接，所述連桿機(jī)構(gòu)3包括上連桿31、下連桿32、上限位33和下限位34；所述上連桿31一端與所述推雪板1鉸接于A點(diǎn)，另一端與所述支撐裝置2鉸接于B點(diǎn)；所述下連桿32一端與所述推雪板1鉸接于C點(diǎn)，另一端與所述支撐裝置2鉸接于D點(diǎn)；所述A、B點(diǎn)均在C、D點(diǎn)上方；所述上限位33設(shè)置于所述推雪板1背面且位于所述上連桿31的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，其通過限制所述上連桿31的運(yùn)動(dòng)范圍來避免所述推雪板1后翻；所述下限位34設(shè)置于所述支撐裝置2前面且位于所述下連桿32的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，其通過限制所述下連桿32的運(yùn)動(dòng)范圍來避免所述推雪板1前翻。所述推雪板1包括左推雪板11、中推雪板12和右推雪板13，所述左推雪板11、中推雪板12和右推雪板13依次排列，三者共面且與所述支撐裝置2皆通過所述連桿機(jī)構(gòu)3相連接。所述調(diào)節(jié)裝置5裝配于所述推雪板1兩側(cè)，包括支座51、調(diào)整環(huán)52和鎖扣53，從下往上依次為支座51、調(diào)整環(huán)52、鎖扣53。所述活動(dòng)刀板6裝配于相應(yīng)推雪板1底端。所述擺動(dòng)裝置7包括擺動(dòng)油缸71和連接裝置72；所述連接裝置72一端與支撐裝置2鉸接于E點(diǎn)，另一端與主機(jī)相鉸接；所述擺動(dòng)油缸71對(duì)稱裝配于連接裝置72兩側(cè)，其另一端與所述支撐裝置2相鉸接。推雪作業(yè)前先根據(jù)工況選擇是否裝配活動(dòng)刀板6及調(diào)節(jié)推雪板1最底端與地面的高度。當(dāng)路面需要保護(hù)或障礙物較多時(shí)，需要安裝活動(dòng)刀板6，此時(shí)也可以通過增加或減少調(diào)整環(huán)52數(shù)量來調(diào)節(jié)推雪板1最底端與地面的高度，逐步推雪，避免破壞路面及阻力太大。推雪量較大時(shí)也可以通過增加或減少調(diào)整環(huán)52數(shù)量來調(diào)節(jié)推雪板1最底端與地面的高度，逐步推雪，避免單次推雪量太大造成推不動(dòng)或推雪效果不好，由于鎖扣53限制了支座51、調(diào)整環(huán)52的上下運(yùn)動(dòng)范圍，支座51、調(diào)整環(huán)52在推雪過程中不會(huì)脫落。推雪時(shí)，所述推雪板1向前運(yùn)動(dòng)，隨著推雪量的增大，所述推雪板1存在往后運(yùn)動(dòng)的趨勢，由于上限位33限制了上連桿31的運(yùn)動(dòng)范圍，從而確保所述推雪板1不會(huì)往后傾翻。當(dāng)推雪板1遇到地面障礙物時(shí)，一方面障礙物形成的阻力會(huì)促使下連桿32往上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推雪板1越過障礙物，若沒有下限位34限制下連桿32的運(yùn)動(dòng)范圍會(huì)造成推雪板1前翻，不能復(fù)位；另一方面由于所述推雪板1包括左推雪板11、中推雪板12和右推雪板13，三者具有獨(dú)立的自動(dòng)越障復(fù)位功能，推雪板1可以分段獨(dú)立避障，其他獨(dú)立推雪板1不承受沖擊影響繼續(xù)推雪，大大提高除雪效率；此外通過控制擺動(dòng)裝置7的擺動(dòng)油缸71運(yùn)動(dòng)，所述推雪板1可以作左右擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，推雪裝置的單次推雪量及越障能力得到進(jìn)一步提高。當(dāng)推雪板1越過地面障礙物時(shí)，由于沒有障礙物形成的阻力，同時(shí)所述推雪板1及連桿機(jī)構(gòu)3的重力作用，所述推雪板1又恢復(fù)到正常推雪狀態(tài)。

實(shí)施例四

如圖1、圖2、圖3、圖4，一種推雪裝置，包括推雪板1、支撐裝置2、連桿機(jī)構(gòu)3、復(fù)位裝置4、調(diào)節(jié)裝置5、活動(dòng)刀板6和擺動(dòng)裝置7，所述推雪板1與支撐裝置2相連接，所述支撐裝置2另一端與主機(jī)相鉸接；所述推雪板1與支撐裝置2通過連桿機(jī)構(gòu)3相連接，所述連桿機(jī)構(gòu)3包括上連桿31、下連桿32、上限位33和下限位34；所述上連桿31一端與所述推雪板1鉸接于A點(diǎn)，另一端與所述支撐裝置2鉸接于B點(diǎn)；所述下連桿32一端與所述推雪板1鉸接于C點(diǎn)，另一端與所述支撐裝置2鉸接于D點(diǎn)；所述A、B點(diǎn)均在C、D點(diǎn)上方；所述上限位33設(shè)置于所述推雪板1背面且位于所述上連桿31的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，其通過限制所述上連桿31的運(yùn)動(dòng)范圍來避免所述推雪板1后翻；所述下限位34設(shè)置于所述支撐裝置2前面且位于所述下連桿32的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，其通過限制所述下連桿32的運(yùn)動(dòng)范圍來避免所述推雪板1前翻。所述復(fù)位裝置4確保所述推雪板1快速恢復(fù)到最佳推雪狀態(tài)，其包括螺旋彈簧41，一端與推雪板1相連接，另一端與支撐裝置2相連接。所述推雪板1包括左推雪板11、中推雪板12和右推雪板13，所述左推雪板11、中推雪板12和右推雪板13依次排列，三者共面且與所述支撐裝置2皆通過所述連桿機(jī)構(gòu)3、螺旋彈簧41相連接。所述調(diào)節(jié)裝置5裝配于所述推雪板1兩側(cè)，包括支座51、調(diào)整環(huán)52和鎖扣53，從下往上依次為支座51、調(diào)整環(huán)52、鎖扣53。所述活動(dòng)刀板6裝配于相應(yīng)推雪板1底端。所述擺動(dòng)裝置7包括擺動(dòng)油缸71和連接裝置72；所述連接裝置72一端與支撐裝置2鉸接于E點(diǎn)，另一端與主機(jī)相鉸接；所述擺動(dòng)油缸71對(duì)稱裝配于連接裝置72兩側(cè)，其另一端與所述支撐裝置2相鉸接。推雪作業(yè)前先根據(jù)工況選擇是否裝配活動(dòng)刀板6及調(diào)節(jié)推雪板1最底端與地面的高度。當(dāng)路面需要保護(hù)或障礙物較多時(shí)，需要安裝活動(dòng)刀板6，此時(shí)也可以通過增加或減少調(diào)整環(huán)52數(shù)量來調(diào)節(jié)推雪板1最底端與地面的高度，逐步推雪，避免破壞路面及阻力太大。推雪量較大時(shí)也可以通過增加或減少調(diào)整環(huán)52數(shù)量來調(diào)節(jié)推雪板1最底端與地面的高度，逐步推雪，避免單次推雪量太大造成推不動(dòng)或推雪效果不好，由于鎖扣53限制了支座51、調(diào)整環(huán)52的上下運(yùn)動(dòng)范圍，支座51、調(diào)整環(huán)52在推雪過程中不會(huì)脫落。推雪時(shí)，所述推雪板1向前運(yùn)動(dòng)，隨著推雪量的增大，所述推雪板1存在往后運(yùn)動(dòng)的趨勢，由于上限位33限制了上連桿31的運(yùn)動(dòng)范圍，從而確保所述推雪板1不會(huì)往后傾翻。當(dāng)推雪板1遇到地面障礙物時(shí)，一方面障礙物形成的阻力會(huì)促使下連桿32往上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推雪板1越過障礙物，若沒有下限位34限制下連桿32的運(yùn)動(dòng)范圍及螺旋彈簧41對(duì)所述推雪板1形成的回復(fù)力會(huì)造成推雪板1前翻，不能復(fù)位；另一方面由于所述推雪板1包括左推雪板11、中推雪板12和右推雪板13，三者具有獨(dú)立的自動(dòng)越障復(fù)位功能，推雪板1可以分段獨(dú)立避障，其他獨(dú)立推雪板1不承受沖擊影響繼續(xù)推雪，大大提高除雪效率；此外通過控制擺動(dòng)裝置7的擺動(dòng)油缸71運(yùn)動(dòng)，所述推雪板1可以作左右擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，推雪裝置的單次推雪量及越障能力得到進(jìn)一步提高。當(dāng)推雪板1越過地面障礙物時(shí)，由于沒有障礙物形成的阻力，同時(shí)所述推雪板1、連桿機(jī)構(gòu)3的重力作用及螺旋彈簧41的回復(fù)力，所述推雪板1越障后能快速恢復(fù)到正常推雪狀態(tài)。

由于本發(fā)明推雪裝置零件之間的連接方式大都為裝配式，制造性及維修性好，如活動(dòng)刀板6磨損嚴(yán)重即可直接卸下螺栓進(jìn)行更換。此外主要受力件大都為箱式結(jié)構(gòu)，如支撐裝置2、連接裝置72，可靠性高，使用壽命長。

上面雖然結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)的說明，但是所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下，還可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變更或改變等，如將上述實(shí)施例進(jìn)行綜合或部分部件的位置及數(shù)量進(jìn)行變動(dòng)等，仍落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。