本發(fā)明涉及清潔工具領(lǐng)域，具體涉及掃地車(chē)。

背景技術(shù)：

掃地車(chē)是將掃地、吸塵相結(jié)合的一體化垃圾清掃車(chē)，具有工作效率高，清潔成本低，清潔效果好，安全性能高，經(jīng)濟(jì)回報(bào)率高等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各大中小城市道路的清掃工作。目前市面上主要有兩種掃地車(chē)：

真空式掃地車(chē)：車(chē)輛的前端裝置了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)刷子，當(dāng)車(chē)輛向前行走時(shí)、前述的刷子便會(huì)將地上的垃圾和沙土透過(guò)旋動(dòng)而帶到車(chē)輛的中間，隨而利用車(chē)輛的真空吸頭將垃圾和沙土抽吸進(jìn)車(chē)輛上的廢物收集箱中。

滾刷式掃地車(chē)：在車(chē)輛底部裝置了一個(gè)滾柱式的掃刷子。當(dāng)車(chē)輛向前行進(jìn)時(shí)、前述的滾掃刷子便會(huì)將地面上的垃圾和沙土直接地，滾送到車(chē)輛上的廢物收集箱中。除了前述的滾掃刷子(主干掃刷)外、該類的掃地車(chē)、大部份供貨都會(huì)多配置一個(gè)或兩個(gè)小型旋轉(zhuǎn)掃刷子(通稱傍掃刷子)，以便工作時(shí)、將垟角或路邊的垃圾和沙土透過(guò)旋動(dòng)而帶到主干掃刷子的工作行程中。隨而，讓主干掃刷子同時(shí)將該些垃圾與塵土掃進(jìn)廢物收集箱中。

但是上述兩種掃地車(chē)對(duì)于復(fù)雜路面，或者低矮的護(hù)欄、墻壁等都不能進(jìn)行有效的清掃，而且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，功能相對(duì)單一。

因此，如何對(duì)現(xiàn)有的掃地車(chē)進(jìn)行改進(jìn)，使其克服上述問(wèn)題是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能掃地車(chē)，其清掃速率可以隨著車(chē)速的改變進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，以提高清掃效果，而且能清掃墻壁等垂直于地面的物體。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種多功能掃地車(chē)，其特征在于：包括車(chē)體、驅(qū)動(dòng)模塊、升降模塊、清掃模塊、吸塵模塊和轉(zhuǎn)向模塊；

所述車(chē)體用于容納、支撐其他模塊；

所述驅(qū)動(dòng)模塊用于提供掃地車(chē)行進(jìn)動(dòng)力，提供所述清掃模塊轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，以及提供所述升降模塊升降動(dòng)力；所述驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)、電機(jī)齒輪、離合變速器、驅(qū)動(dòng)輪齒輪、驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)齒輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第四錐齒輪、第五錐齒輪和輸出齒輪；所述電機(jī)齒輪跟隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪齒輪帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)齒輪通過(guò)所述離合變速器連接所述驅(qū)動(dòng)輪齒輪，所述傳動(dòng)齒輪可與所述驅(qū)動(dòng)輪齒輪嚙合，所述第一錐齒輪和所述傳動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二錐齒輪和所述第一錐齒輪嚙合，所述第三錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二錐齒輪內(nèi)部，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于所述第二錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第四錐齒輪跟隨所述電機(jī)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三錐齒輪兩側(cè)分別嚙合于所述第四錐齒輪和所述第五錐齒輪，所述輸出齒輪跟隨所述第五錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電機(jī)能使所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，提供掃地車(chē)行進(jìn)動(dòng)力；所述電機(jī)能使所述輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，提供所述清掃模塊轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，又能帶動(dòng)所述輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可使所述輸出齒輪轉(zhuǎn)速大于所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速；

所述升降模塊用于使所述清掃模塊沿豎直方向升降；所述升降模塊包括離合器、升降齒輪和升降連桿；所述升降齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車(chē)體，所述升降齒輪通過(guò)所述離合器連接所述電機(jī)齒輪，所述升降連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述升降齒輪偏心位置，所述升降連桿另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述清掃模塊；所述升降齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能通過(guò)所述升降連桿帶動(dòng)所述清掃模塊沿豎直方向升降；

所述清掃模塊為滾刷式結(jié)構(gòu)；所述清掃模塊包括連接板、滾刷、輸入齒輪、軟軸、蝸桿、蝸輪和擋塵板；所述連接板沿豎直方向滑動(dòng)連接于所述車(chē)體上，所述升降連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接板上，所述滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接板上，所述輸入齒輪和所述輸出齒輪嚙合，所述輸入齒輪通過(guò)所述軟軸帶動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸桿和所述蝸輪嚙合，所述蝸輪帶動(dòng)所述滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擋塵板設(shè)置于所述滾刷后上方；

所述吸塵模塊用于吸收、收集所述清掃模塊聚集的灰塵；所述吸塵模塊包括吸塵斗和吸塵風(fēng)機(jī)，所述吸塵斗開(kāi)口位于所述擋塵板下方，所述吸塵斗和所述吸塵風(fēng)機(jī)均固定于所述車(chē)體下方；

所述轉(zhuǎn)向模塊用于掃地車(chē)的轉(zhuǎn)向；所述轉(zhuǎn)向模塊包括轉(zhuǎn)向輪、組合連桿和方向盤(pán)；所述轉(zhuǎn)向輪活動(dòng)連接于所述車(chē)體上，所述方向盤(pán)通過(guò)所述組合連桿控制所述轉(zhuǎn)向輪的行進(jìn)方向。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：清掃地面時(shí)分為以下三個(gè)狀態(tài)：

(1)離合減速器作用下，使電機(jī)齒輪不帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且傳動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)輪齒輪不嚙合，則驅(qū)動(dòng)輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，掃地車(chē)不再行進(jìn)，此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)齒輪帶動(dòng)第四錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)第三錐齒輪、第四錐齒輪、第二錐齒輪、第五錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)輸出齒輪轉(zhuǎn)速等于電機(jī)轉(zhuǎn)速，即清掃模塊進(jìn)行正常的清掃。

(2)離合減速器作用下，使電機(jī)齒輪能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且傳動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)輪齒輪嚙合，此時(shí)不啟動(dòng)電機(jī)，而是推動(dòng)掃地車(chē)行進(jìn)，則驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第五錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)輸出齒輪轉(zhuǎn)速等于驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，即掃地機(jī)在手動(dòng)模式下邊行進(jìn)邊進(jìn)行清掃。

(3)離合減速器作用下，使電機(jī)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且傳動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)輪齒輪嚙合，此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即掃地車(chē)進(jìn)行正常行進(jìn)；另外電機(jī)齒輪帶動(dòng)第四錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)第三錐齒輪、第四錐齒輪、第二錐齒輪、第五錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)輪齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第五錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)輸出齒輪的轉(zhuǎn)速等于驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速和電機(jī)提供的速度之和，即會(huì)使清掃模塊的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)一步加快，并且驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速越高，清掃模塊的轉(zhuǎn)速越快，達(dá)到掃地車(chē)前進(jìn)速度越快，清掃模塊清掃速度越快的目的，提高清掃效果。(舉例說(shuō)明：假定電機(jī)轉(zhuǎn)速定為100轉(zhuǎn)/分，齒輪傳動(dòng)，到達(dá)清掃模塊的轉(zhuǎn)速也為100轉(zhuǎn)/分，當(dāng)電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)多個(gè)齒輪組合帶動(dòng)第二錐齒輪，若車(chē)輪速度為20轉(zhuǎn)/分，此時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)的疊加，使清掃模塊的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步得到提高，到達(dá)120轉(zhuǎn)/分，達(dá)到提高清掃模塊轉(zhuǎn)速的效果。)

另外本發(fā)明的另一功能為清掃墻壁等垂直于地面的物體，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)掃地車(chē)右側(cè)的離合器，帶動(dòng)升降齒輪和升降連桿實(shí)現(xiàn)前端清掃模塊的上下移動(dòng)，可清掃較矮的墻面、護(hù)欄等。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的分解狀態(tài)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中升降模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中清掃模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖(未顯示擋塵板)；

圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中清掃模塊的爆炸狀態(tài)示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中吸塵模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中轉(zhuǎn)向模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見(jiàn)的變型。

如圖1～10所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例包括車(chē)體100、驅(qū)動(dòng)模塊200、升降模塊300、清掃模塊400、吸塵模塊500和轉(zhuǎn)向模塊600。具體的：

車(chē)體100用于容納、支撐其他模塊。

驅(qū)動(dòng)模塊200用于提供掃地車(chē)行進(jìn)動(dòng)力，提供清掃模塊400轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，以及提供升降模塊300升降動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)模塊200包括電機(jī)201、電機(jī)齒輪202、離合變速器203、驅(qū)動(dòng)輪齒輪204、驅(qū)動(dòng)輪205、傳動(dòng)齒輪206、第一錐齒輪207、第二錐齒輪208、第三錐齒輪209、第四錐齒輪210、第五錐齒輪211和輸出齒輪212；電機(jī)齒輪202跟隨電機(jī)201轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪齒輪204帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪205轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)齒輪202通過(guò)離合變速器203連接驅(qū)動(dòng)輪齒輪204，傳動(dòng)齒輪506可與驅(qū)動(dòng)輪齒輪204嚙合，第一錐齒輪207和傳動(dòng)齒輪206同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐齒輪208和第一錐齒輪207嚙合，第三錐齒輪209轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二錐齒輪208內(nèi)部，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于第二錐齒輪208的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第四錐齒輪210跟隨電機(jī)齒輪202同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第三錐齒輪209兩側(cè)分別嚙合于第四錐齒輪210和第五錐齒輪211，輸出齒輪212跟隨第五錐齒輪211轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)2能使驅(qū)動(dòng)輪205轉(zhuǎn)動(dòng)，提供掃地車(chē)行進(jìn)動(dòng)力；電機(jī)201能使輸出齒輪212轉(zhuǎn)動(dòng)，提供清掃模塊400轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)輪205轉(zhuǎn)動(dòng)，又能帶動(dòng)輸出齒輪212轉(zhuǎn)動(dòng)，可使輸出齒輪212轉(zhuǎn)速大于驅(qū)動(dòng)輪205轉(zhuǎn)速。

升降模塊300用于使清掃模塊400沿豎直方向升降；升降模塊300包括離合器301、升降齒輪302和升降連桿303；升降齒輪302轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車(chē)體100，升降齒輪302通過(guò)離合器301連接電機(jī)齒輪202，升降連桿303一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降齒輪302偏心位置，升降連桿303另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于清掃模塊400；升降齒輪302的轉(zhuǎn)動(dòng)能通過(guò)升降連桿303帶動(dòng)清掃模塊400沿豎直方向升降。

清掃模塊400為滾刷式結(jié)構(gòu)；清掃模塊400包括連接板401、滾刷402、輸入齒輪403、軟軸404、蝸桿405、蝸輪406和擋塵板407；連接板401沿豎直方向滑動(dòng)連接于車(chē)體100上，升降連桿303轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接板401上，滾刷402轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接板401上，輸入齒輪403和輸出齒輪212嚙合，輸入齒輪403通過(guò)軟軸404帶動(dòng)蝸桿405轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿405和蝸輪406嚙合，蝸輪406帶動(dòng)滾刷402轉(zhuǎn)動(dòng)，擋塵板407設(shè)置于滾刷402后上方。

吸塵模塊500用于吸收、收集清掃模塊400聚集的灰塵；吸塵模塊500包括吸塵斗501和吸塵風(fēng)機(jī)502，吸塵斗501開(kāi)口位于擋塵板407下方，吸塵斗501和吸塵風(fēng)機(jī)502均固定于車(chē)體100下方。

轉(zhuǎn)向模塊600用于掃地車(chē)的轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向模塊600包括轉(zhuǎn)向輪601、組合連桿602和方向盤(pán)603；轉(zhuǎn)向輪601活動(dòng)連接于車(chē)體100上，方向盤(pán)603通過(guò)組合連桿602控制轉(zhuǎn)向輪601的行進(jìn)方向。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。