本實(shí)用新型涉及清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鄉(xiāng)村街道掃地車(chē)。

背景技術(shù)：

目前，市面上常見(jiàn)的掃地車(chē)在掃地時(shí)通常都是將垃圾向車(chē)體底部掃去，然后通過(guò)車(chē)體底部吸入車(chē)體垃圾箱內(nèi)進(jìn)行掃地的，無(wú)法被吸入的垃圾就會(huì)被遺留在道路上，無(wú)法達(dá)到清掃的效果，對(duì)于可降解利用的垃圾無(wú)法做到回收利用，并且市面上常見(jiàn)的掃地車(chē)體積大，需要通過(guò)人工來(lái)進(jìn)行操控的，不適用于街道，實(shí)際應(yīng)用效果好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種鄉(xiāng)村街道掃地車(chē)，能夠自動(dòng)進(jìn)行掃地，能夠自動(dòng)避開(kāi)障礙物，體積小，適用于街道，滿足街道清掃的需求。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案：這種鄉(xiāng)村街道掃地車(chē)，包括車(chē)體，車(chē)體上具有車(chē)輪，車(chē)體的兩側(cè)均設(shè)置有毛刷，毛刷上連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在車(chē)體上，車(chē)體的底部設(shè)置有進(jìn)口，車(chē)體內(nèi)設(shè)置有鼓風(fēng)機(jī)，車(chē)體的頭端設(shè)置有車(chē)頭，車(chē)頭的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸，車(chē)頭上設(shè)置有傳感器，傳感器上連接有控制器，控制器設(shè)置在車(chē)頭上。

毛刷的上端設(shè)置有擋片。

轉(zhuǎn)軸上連接有電機(jī)一，電機(jī)一設(shè)置在車(chē)體內(nèi)。

車(chē)輪上連接有電機(jī)二，電機(jī)二設(shè)置在車(chē)體內(nèi)。

轉(zhuǎn)向軸上連接有電機(jī)三，電機(jī)三設(shè)置在車(chē)頭內(nèi)。

傳感器為紅外傳感器。

傳感器為雷達(dá)傳感器。

車(chē)體內(nèi)設(shè)置有垃圾箱，垃圾箱上安裝有拉手。

本實(shí)用新型有益的效果是：本實(shí)用新型鄉(xiāng)村街道掃地車(chē)，結(jié)構(gòu)合理，具備如下的優(yōu)點(diǎn)：

一、能夠?qū)⑧l(xiāng)村街道垃圾向外清掃，使無(wú)法吸入的垃圾進(jìn)入街道側(cè)邊，避免垃圾在街 道上影響交通，便于清理，并且能夠使可降解利用的垃圾進(jìn)入綠化帶，作為綠化帶植物的養(yǎng)分使用，達(dá)到回收利用的效果；

二、能夠自動(dòng)對(duì)鄉(xiāng)村街道進(jìn)行掃地，能夠自動(dòng)避開(kāi)障礙物，無(wú)需人工進(jìn)行操控，免去了人工成本；

三、在掃地時(shí)能夠防止垃圾灰塵飛濺到周?chē)腥说纳砩?，避免污染周?chē)腥耍苊饫鴮?duì)行人造成損失，也避免了灰塵污染周?chē)目諝猓?/p>

四、體積小，能夠在鄉(xiāng)村街道進(jìn)行掃地，適用于街道，也能夠在建筑物樓層內(nèi)的平地上進(jìn)行掃地，也適用于建筑物，適用范圍廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：車(chē)體1，車(chē)輪2，毛刷3，轉(zhuǎn)軸4，進(jìn)口5，鼓風(fēng)機(jī)6，車(chē)頭7，轉(zhuǎn)向輪8，轉(zhuǎn)向軸9，傳感器10，控制器11，擋片12，電機(jī)一13，電機(jī)二14，電機(jī)三15，垃圾箱16，拉手17。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

參照附圖：本實(shí)施例中的這種鄉(xiāng)村街道掃地車(chē)，包括車(chē)體1，車(chē)體1上具有車(chē)輪2，車(chē)體1的兩側(cè)均設(shè)置有毛刷3，毛刷3上連接有轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4設(shè)置在車(chē)體1上，車(chē)體1的底部設(shè)置有進(jìn)口5，車(chē)體1內(nèi)設(shè)置有鼓風(fēng)機(jī)6，車(chē)體1的頭端設(shè)置有車(chē)頭7，車(chē)頭7的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪8，轉(zhuǎn)向輪8上設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸9，車(chē)頭7上設(shè)置有傳感器10，傳感器10上連接有控制器11，控制器11設(shè)置在車(chē)頭7上。

毛刷3的上端設(shè)置有擋片12。

轉(zhuǎn)軸4上連接有電機(jī)一13，電機(jī)一13設(shè)置在車(chē)體1內(nèi)。

車(chē)輪2上連接有電機(jī)二14，電機(jī)二14設(shè)置在車(chē)體1內(nèi)。

轉(zhuǎn)向軸9上連接有電機(jī)三15，電機(jī)三15設(shè)置在車(chē)頭7內(nèi)。

傳感器10為紅外傳感器。

傳感器110為雷達(dá)傳感器。

車(chē)體1內(nèi)設(shè)置有垃圾箱16，垃圾箱16上安裝有拉手17。

車(chē)體1的體積能夠根據(jù)需要制造，在街道掃地時(shí)，車(chē)體1能夠制造成鄉(xiāng)村街道大小需要的體積，在建筑物樓層內(nèi)的平地使用時(shí)，車(chē)體1能夠制造成建筑物樓層內(nèi)平地大小需要的體積，與市面上常見(jiàn)的掃地車(chē)相比，車(chē)體1體積更小，適用于街道，也適用于建筑物，車(chē)輪2安裝在車(chē)體1上，用于帶動(dòng)車(chē)體1運(yùn)動(dòng)，作為驅(qū)動(dòng)輪使用，電機(jī)二14用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪2運(yùn)動(dòng)，在車(chē)輪2上具有驅(qū)動(dòng)軸，電機(jī)二14連接驅(qū)動(dòng)軸，用途驅(qū)動(dòng)車(chē)輪2運(yùn)動(dòng)，毛刷3的數(shù)量可以是多個(gè)，毛刷3呈圓形狀態(tài)設(shè)置，轉(zhuǎn)軸4在電機(jī)一15的作用下能夠向外旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸4向外旋轉(zhuǎn)時(shí)，毛刷3在轉(zhuǎn)軸4的帶動(dòng)作用下向外旋轉(zhuǎn)，從而將垃圾向外清掃，這樣將街道垃圾向外清掃，使無(wú)法吸入的垃圾進(jìn)入街道側(cè)邊，避免垃圾在街道上影響交通，并且能夠使可降解利用的垃圾進(jìn)入綠化帶，作為綠化帶植物的養(yǎng)分使用，達(dá)到回收利用的效果，在建筑物內(nèi)樓層平地使用時(shí)，轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)毛刷3反向旋轉(zhuǎn)，這樣垃圾進(jìn)入車(chē)體1底部，通過(guò)鼓風(fēng)機(jī)6的作用，將垃圾吸入進(jìn)口5，再留在車(chē)體1的垃圾箱16內(nèi)，再通過(guò)拉手17拉出垃圾箱16將垃圾清理，能夠自動(dòng)進(jìn)行掃地，車(chē)頭7用于控制車(chē)體1運(yùn)行方向，車(chē)頭7上的傳感器10用于檢測(cè)障礙，控制器11與傳感器10連接，并且控制器11與電機(jī)一13、電機(jī)二14、電機(jī)三15連接，組成控制系統(tǒng)，傳感器10檢測(cè)到障礙物后，將信號(hào)發(fā)送給控制器11，控制器11采用PLC可編程邏輯控制器，如三菱品牌的PLC可編程邏輯控制器，按照設(shè)定的程序進(jìn)行工作，控制器11接收到信號(hào)后，控制電機(jī)三15啟動(dòng)，電機(jī)三15通過(guò)支座固定在車(chē)頭7內(nèi)，電機(jī)三15啟動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸9轉(zhuǎn)動(dòng)偏轉(zhuǎn)方向后帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪8轉(zhuǎn)向，從而使車(chē)頭7轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向后前進(jìn)，當(dāng)傳感器10沒(méi)有檢測(cè)到障礙物后，車(chē)頭7回歸原位繼續(xù)進(jìn)行掃地，這樣就能夠能夠自動(dòng)避開(kāi)障礙物，無(wú)需人工進(jìn)行操控，免去了人工成本，毛刷3上的擋片12用于擋住掃地時(shí)飛濺的垃圾和灰塵，從而在掃地時(shí)能夠防止垃圾灰塵飛濺到周?chē)腥说纳砩?，避免污染周?chē)腥?，避免垃圾?duì)行人造成損失，也避免了灰塵污染周?chē)目諝狻?/p>

電機(jī)一13的動(dòng)力來(lái)源可以是電瓶電力，也可以是氣體動(dòng)力，鼓風(fēng)機(jī)6通過(guò)管道與進(jìn)口5連通。

使用時(shí)，需要對(duì)街道進(jìn)行清掃時(shí)，控制器11控制電機(jī)二14啟動(dòng)，帶動(dòng)車(chē)輪2運(yùn)動(dòng)，車(chē)輪2運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)車(chē)頭7前進(jìn)，然后控制器11控制電機(jī)一13啟動(dòng)，電機(jī)一13啟動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸4向外旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸4向外旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)毛刷3向外旋轉(zhuǎn)，將沿途的垃圾向外清掃，在前方遇到障 礙物后，傳感器10檢測(cè)到障礙物信號(hào)后發(fā)送給控制器11，控制器11接收到信號(hào)后，控制電機(jī)三15啟動(dòng)，電機(jī)三15通過(guò)支座固定在車(chē)頭7內(nèi)，電機(jī)三15啟動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸9轉(zhuǎn)動(dòng)偏轉(zhuǎn)方向后帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使車(chē)頭7轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向后前進(jìn)，當(dāng)傳感器10沒(méi)有檢測(cè)到障礙物后，車(chē)頭7回歸原位繼續(xù)進(jìn)行掃地，自動(dòng)避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃地過(guò)程，在建筑物樓層內(nèi)的平地上使用時(shí)，控制器11控制電機(jī)二14啟動(dòng)，帶動(dòng)車(chē)輪2運(yùn)動(dòng)，車(chē)輪2運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)車(chē)頭7前進(jìn)，然后控制器11控制電機(jī)一13啟動(dòng)，電機(jī)一13啟動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸4向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸4向外旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)毛刷3向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，垃圾被掃入車(chē)體1底部，然后鼓風(fēng)機(jī)6啟動(dòng)產(chǎn)生吸力，吸力將垃圾從進(jìn)口5吸入，再送入垃圾箱16進(jìn)行收集，在前方遇到障礙物后，傳感器10檢測(cè)到障礙物信號(hào)后發(fā)送給控制器11，控制器11接收到信號(hào)后，控制電機(jī)三15啟動(dòng)，電機(jī)三15通過(guò)支座固定在車(chē)頭7內(nèi)，電機(jī)三15啟動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸9轉(zhuǎn)動(dòng)偏轉(zhuǎn)方向后帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪8轉(zhuǎn)向，從而使車(chē)頭7轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向后前進(jìn)，當(dāng)傳感器10沒(méi)有檢測(cè)到障礙物后，車(chē)頭7回歸原位繼續(xù)進(jìn)行掃地，自動(dòng)避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃地過(guò)程，在街道清掃時(shí)，根據(jù)需要，轉(zhuǎn)軸4也能夠向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將垃圾吸入垃圾箱16，在建筑物樓層內(nèi)的平地使用時(shí)，根據(jù)需要，轉(zhuǎn)軸4也能夠向外旋轉(zhuǎn)，將垃圾向外清掃。

本實(shí)用新型實(shí)施例的特點(diǎn)是：本實(shí)用新型鄉(xiāng)村街道掃地車(chē)，具備如下的優(yōu)點(diǎn)：

一、能夠?qū)⑧l(xiāng)村街道垃圾向外清掃，使無(wú)法吸入的垃圾進(jìn)入街道側(cè)邊，避免垃圾在街道上影響交通，并且能夠使可降解利用的垃圾進(jìn)入綠化帶，作為綠化帶植物的養(yǎng)分使用，達(dá)到回收利用的效果；

二、能夠自動(dòng)對(duì)鄉(xiāng)村街道進(jìn)行掃地，能夠自動(dòng)避開(kāi)障礙物，無(wú)需人工進(jìn)行操控，免去了人工成本；

三、在掃地時(shí)能夠防止垃圾灰塵飛濺到周?chē)腥说纳砩?，避免污染周?chē)腥?，避免垃圾?duì)行人造成損失，也避免了灰塵污染周?chē)目諝猓?/p>

四、體積小，能夠在鄉(xiāng)村街道進(jìn)行掃地，適用于街道，也能夠在建筑物樓層內(nèi)的平地上進(jìn)行掃地，也適用于建筑物，適用范圍廣。

雖然本實(shí)用新型已通過(guò)參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。