本發(fā)明涉及掃地車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種掃地車(chē)主刷箱體升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有掃地車(chē)的主刷箱體是固定在掃地車(chē)底盤(pán)上的，主刷箱體離地面距離較低，掃地車(chē)過(guò)減速帶的時(shí)候主刷膠片容易被蹭壞，掃地車(chē)的通過(guò)性差，影響正常使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種掃地車(chē)主刷箱體升降機(jī)構(gòu)，以達(dá)到主刷箱體可升降的目的。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

該掃地車(chē)主刷箱體升降機(jī)構(gòu)，包括掃地車(chē)底盤(pán)和主刷箱體，還包括電動(dòng)推桿、挑桿以及升降軸，所述主刷箱體的一側(cè)鉸接在掃地車(chē)底盤(pán)上，升降軸設(shè)在主刷箱體的另一側(cè)，所述電動(dòng)推桿的一端鉸接在掃地車(chē)底盤(pán)上，電動(dòng)推桿的另一端與挑桿的一端相鉸接，挑桿另一端位于升降軸下方，所述挑桿鉸接在掃地車(chē)底盤(pán)上。

進(jìn)一步的，所述升降軸為升降轉(zhuǎn)軸。

還包括鉸接在掃地車(chē)底盤(pán)上的推桿安裝支架，推桿安裝支架的一端與電動(dòng)推桿的一端相鉸接，推桿安裝支架的另一端與底盤(pán)之間設(shè)有拉簧。

所述挑桿為折彎桿，折彎桿的拐點(diǎn)鉸接在掃地車(chē)底盤(pán)上，位于升降軸下方的折彎桿部分為弧形桿。

所述掃地車(chē)底盤(pán)上設(shè)有用于限制主刷箱體下降位置的限位擋塊。

所述挑桿與掃地車(chē)底盤(pán)之間的鉸接點(diǎn)靠電動(dòng)推桿側(cè)設(shè)置。

所述主刷箱體上設(shè)有軸套，升降轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的位于軸套中。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

該掃地車(chē)主刷箱體升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可實(shí)現(xiàn)主刷箱體的升降調(diào)整，在過(guò)減速帶的時(shí)候?qū)⒅魉⑾潴w抬起，不會(huì)造成膠皮被蹭壞的故障，提高了掃地車(chē)的通過(guò)性；并且電動(dòng)控制，升降控制操作簡(jiǎn)便。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明掃地車(chē)主刷箱體正常狀態(tài)示意圖。

圖2為本發(fā)明掃地車(chē)主刷箱體抬起狀態(tài)示意圖。

圖中：

1.掃地車(chē)底盤(pán)、2.輪胎、3.旋轉(zhuǎn)軸、4.拉簧、5.推桿安裝支架、6.電動(dòng)推桿、7.挑桿、8.升降轉(zhuǎn)軸、9.主刷箱體。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，該掃地車(chē)主刷箱體升降機(jī)構(gòu)，包括掃地車(chē)底盤(pán)1、輪胎2、旋轉(zhuǎn)軸3、拉簧4、推桿安裝支架5、電動(dòng)推桿6、挑桿7、升降轉(zhuǎn)軸8以及主刷箱體9。

掃地車(chē)底盤(pán)1為載體，主刷箱體9和輪胎2安裝在掃地車(chē)底盤(pán)1上。其中，主刷箱體9的一側(cè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸3鉸接在掃地車(chē)底盤(pán)1上，主刷箱體9繞旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)，升降軸設(shè)在主刷箱體的另一側(cè)，升降軸為升降轉(zhuǎn)軸。

推桿安裝支架5鉸接在固定在掃地車(chē)底盤(pán)的支架上，推桿安裝支架5的一端與電動(dòng)推桿6的一端相鉸接，推桿安裝支架5的另一端與底盤(pán)之間設(shè)有拉簧4；電動(dòng)推桿6的另一端與挑桿7的一端相鉸接，挑桿7另一端位于升降轉(zhuǎn)軸8下方，挑桿鉸接在掃地車(chē)底盤(pán)上。

挑桿與掃地車(chē)底盤(pán)之間的鉸接點(diǎn)靠電動(dòng)推桿6側(cè)設(shè)置，通過(guò)挑桿前端抬起主刷箱體9更加省力。挑桿7為折彎桿，折彎桿的拐點(diǎn)鉸接設(shè)在掃地車(chē)底盤(pán)上的支撐架上，位于升降軸下方的折彎桿部分為弧形桿，結(jié)構(gòu)布置更加緊湊，操作更加省力。

主刷箱體9上設(shè)有軸套，升降轉(zhuǎn)軸8可轉(zhuǎn)動(dòng)的位于軸套中。即升降轉(zhuǎn)軸8安裝在主刷箱體9相應(yīng)的軸套上與主刷箱體9成為一個(gè)整體并且軸在軸套里轉(zhuǎn)動(dòng)。

掃地車(chē)底盤(pán)1上設(shè)有用于限制主刷箱體下降位置的限位擋塊，通過(guò)限位擋塊對(duì)主刷箱體的最低位置進(jìn)行限制。

用拉簧將推桿安裝支架向后拉，推桿安裝支架保持始終向后的拉力，使電動(dòng)推桿始終向前的頂；當(dāng)電動(dòng)推桿推出，推動(dòng)挑桿前端向上旋轉(zhuǎn)，挑動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸，升降轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主刷箱體繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)向上運(yùn)動(dòng)，使主刷箱體升起。

當(dāng)電動(dòng)推桿縮回，將挑桿拉回，主刷箱體自重落下；主刷箱體升起的情況，在不平的路面行駛時(shí)車(chē)子會(huì)顛簸，拉簧給電動(dòng)推桿緩沖的力，保護(hù)電動(dòng)推桿不會(huì)顛壞。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種掃地車(chē)主刷箱體升降機(jī)構(gòu)，包括掃地車(chē)底盤(pán)和主刷箱體，還包括電動(dòng)推桿、挑桿以及升降軸，所述主刷箱體的一側(cè)鉸接在掃地車(chē)底盤(pán)上，升降軸設(shè)在主刷箱體的另一側(cè)，所述電動(dòng)推桿的一端鉸接在掃地車(chē)底盤(pán)上，電動(dòng)推桿的另一端與挑桿的一端相鉸接，挑桿另一端位于升降軸下方，所述挑桿鉸接在掃地車(chē)底盤(pán)上。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可實(shí)現(xiàn)主刷箱體的升降調(diào)整，在過(guò)減速帶的時(shí)候?qū)⒅魉⑾潴w抬起，不會(huì)造成膠皮被蹭壞的故障，提高了掃地車(chē)的通過(guò)性；并且電動(dòng)控制，升降控制操作簡(jiǎn)便。

技術(shù)研發(fā)人員：方宇;陳利;劉兵;邵和勝;胡俊;石照剛;陳宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽南博機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.09.19