本發(fā)明涉及道閘設備，尤其是涉及一種伸縮式進出道閘。

背景技術：

1、道閘，是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備，現(xiàn)廣泛應用于公路收費站、停車場系統(tǒng)管理車輛通道，用于管理車輛的出入，電動道閘可單獨通過無線遙控實現(xiàn)起落桿，也可以通過停車場管理系統(tǒng)實行自動管理狀態(tài)，入場攝像頭識別車輛車牌放行車輛，出場時，收取停車費后自動放行車輛。

2、現(xiàn)有的道閘大多為向上抬桿打開道閘，對上部的空間要求較大，不適用與上部空間較小的位置使用，并且現(xiàn)有道閘出現(xiàn)故障時可能會下落損壞下部的車輛或者對跟著車路過的行人造成傷害，出現(xiàn)故障后可能會卡死，不能及時通知維修人員，導致有的車輛沒有經過登記就通過道閘，造成收費混亂，存在安全隱患，現(xiàn)有的伸縮道閘無法安放廣告板，無法進行廣告宣傳。

技術實現(xiàn)思路

1、為了提高道閘對不同安裝空間的適應性，本發(fā)明提供一種伸縮式進出道閘。

2、本發(fā)明提供的一種伸縮式進出道閘，采用如下的技術方案：

3、一種伸縮式進出道閘，包括：

4、道閘本體，用于管理車輛的進出，包括第一檔桿、第二擋桿和伸縮組件，所述伸縮組件的第一端與第一檔桿滑動連接，所述伸縮組件的第二端與第二檔桿活動連接，所述第一檔桿和第二檔桿能在伸縮組件的牽引下相互靠近或遠離；

5、控制箱，用于控制道閘本體的打開與關閉，所述控制箱內部設置有控制器，所述控制箱頂部設置有用于識別車輛車牌的攝像頭，所述控制箱底部設置有固定板；

6、第一驅動機構，用于驅動伸縮組件的伸長或縮短，所述第一驅動機構設置在固定板上，所述第一驅動機構與固定板滑動連接，第一驅動機構與第一檔桿固定連接，所述第一驅動機構上固定連接有連接繩，所述連接繩的第一端與第二檔桿固定連接，所述第一驅動機構通過收緊或放松連接繩實現(xiàn)伸縮組件的伸長或縮短；

7、第二驅動機構，用于驅動第一驅動機構和道閘本體向伸縮組件的伸縮方向移動，所述第二驅動機構設置在控制箱內部，第二驅動機構與第一驅動機構固定連接，能夠帶動第一驅動機構向伸縮組件的伸縮方向移動。

8、通過采用上述技術方案，當有車輛靠近道閘本體時，控制箱上的攝像頭檢測到車牌，將數據傳輸至控制箱，控制箱控制第一驅動機構工作，第一驅動機構收緊連接繩，連接繩帶動第二擋板向第一擋板移動，直至達到伸縮組件的最大收縮限度，第一驅動機構停止工作；在第一驅動機構工作的同時，第二驅動機構工作，第二驅動機構帶動第一驅動機構向遠離伸縮組件的伸長方向移動，第一驅動機構和第一擋桿固定連接，同時帶動道閘本體也向遠離伸縮組件的伸長方向移動，上述設置在道閘本體收縮的同時，道閘本體還向遠離伸縮組件的伸長方向移動，最大程度的增加了車輛通過的空間，提高了空間的利用率，不需要占用道閘本體上部的空間，適用于高度較低的出入口。

9、進一步，所述伸縮組件包括多個連接桿組，每個所述連接桿組包括兩個交叉設置的連接桿，交叉設置的連接桿之間為轉動連接，多個連接桿組依次首尾轉動連接，所述兩端與第一檔桿和第二擋桿連接的連接桿組上設置有凸起塊，所述第一檔桿和第二擋桿上設置有與凸起塊適配的長條槽，所述長條槽縱向設置，所述凸起塊能夠卡在長條槽內，并能沿著長條槽上下移動。

10、通過采用上述技術方案，伸縮組件在伸縮過程中，高度會發(fā)生變化，兩端與第一檔桿和第二擋桿連接的連接桿組上設置有凸起塊，第一檔桿和第二擋桿上設置長條槽，伸縮時伸縮組件能夠沿著第一檔桿和第二擋桿縱向移動，給伸縮桿的上下移動預留了空間，增加了伸縮組件伸縮時的穩(wěn)定性。

11、進一步，所述第一檔桿和第二檔桿底部均設置有輪子，所述輪子底部設置有軌道，所述軌道嵌入在地面內。

12、通過采用上述技術方案，在第一檔桿與第二檔桿移動的過程中，第一檔桿與第二檔桿底部的輪子均在軌道內滾動，降低了移動的摩擦力，節(jié)約電力能源，軌道也為第一檔桿與第二檔桿提供導向作用，降低了道閘本體在移動過程中發(fā)生傾斜的概率。

13、進一步，所述第一驅動機構包括第一電機、移動件和旋轉輪，所述第一電機固定連接在移動件上，所述移動件與第一檔桿固定連接，所述移動件與固定板滑動連接，第一電機與旋轉輪傳動連接，所述連接繩的第二端固定連接在旋轉輪上。旋轉輪上設置有弧形槽，所述固定板的頂部設置有t型塊，所述移動件的底部設置有t型槽，所述t型塊和t型槽適配，移動件安裝在固定板的t型塊上，移動件能夠沿著t型塊滑動，所述移動件和第一檔桿之間通過第一連接件固定連接。

14、通過采用上述技術方案，當攝像頭檢測到車輛后，控制箱控制第一電機轉動，第一電機帶動旋轉輪轉動，旋轉輪轉動拉動連接繩，進而帶動第二檔桿向靠近第一檔桿的方向移動，伸縮組件收縮，車輛可通過，上述設置結構簡單，故障率低。

15、進一步，所述第一檔桿和第二檔桿之間設置有伸縮桿和第一彈簧，所述伸縮桿的兩端分別與第一檔桿和第二檔桿固定連接，所述第一彈簧的兩端分別與第一檔桿和第二檔桿固定連接，所述第一彈簧設置在伸縮桿內，所述第一檔桿上設置有開口，所述開口與伸縮桿內部連通，所述連接繩在開口內進入，穿過伸縮桿和第一彈簧，固定連接在第二檔桿上。

16、通過采用上述技術方案，當車輛經過后，第一電機反轉，旋轉輪反轉放松連接繩，第二檔桿在第一彈簧的作用下向遠離第一檔桿的方向移動，伸縮桿能夠給連接繩起到保護和限位作用，降低連接繩被破壞或位置發(fā)生偏移的概率，降低故障的發(fā)生概率。

17、進一步，所述第二驅動機構包括第二電機、第一齒輪、第二齒輪、絲杠、導向桿和滑塊，所述第二電機固定連接在控制箱的底面上，所述第二電機的輸出軸與第一齒輪固定連接，所述絲杠轉動連接在控制箱上，絲杠的方向與移動件的移動方向平行，所述絲杠的一端與第二齒輪固定連接，所述第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，所述導向桿固定連接在控制箱內，導向桿的方向與絲杠平行，所述滑塊上設置有螺紋孔和通孔，滑塊設置在絲杠和導向桿上，絲杠在滑塊的螺紋孔內穿過，導向桿在滑塊的通孔內穿過，絲杠轉動，滑塊能夠沿著導向桿的方向移動，滑塊上固定連接有第二連接件，所述第二連接件的另一端與移動件固定連接。

18、通過采用上述技術方案，當攝像頭檢測到車輛后，控制箱控制第二電機轉動，第二電機帶動第一齒輪轉動，第一齒輪帶動第二齒輪轉動，進而帶動絲杠轉動，滑塊沿著導向桿向遠離第一檔桿的方向移動，道閘本體收縮后仍然會有一部分長度，滑塊帶動第一驅動機構和道閘本體同時向道閘本體收縮的方向移動，最大程度的保證了車輛通過時的寬度，提高了空間的利用率。

19、進一步，所述第二檔桿上設置有緩沖機構，所述緩沖機構包括多個第二彈簧和緩沖板，多個所述第二彈簧的第一端固定連接在第二檔桿遠離第一檔桿的一側面上，所述第二彈簧的第二端固定連接在緩沖板上，所述緩沖板上設置有緩沖墊，所述緩沖墊為軟質材料制成。

20、通過采用上述技術方案，當道閘本體發(fā)生故障時，第二檔桿向遠離第一檔桿的方向移動，可能會對未通過的車輛造成損壞，通過緩沖板和第二彈簧能夠減小第二檔桿對車輛的損害程度。

21、進一步，所述緩沖板上設置有測距傳感器，所述測距傳感器與控制器電性連接，控制器外電信號連接有用戶終端。

22、通過采用上述技術方案，在第一電機反轉時，緩沖板上的測距傳感器對緩沖板到墻面的距離進行檢測，到達指定距離后，控制器控制第一電機停止；當發(fā)生故障未到達指定位置停止時，測距傳感器將信號傳輸至控制器，控制器控制電機正轉，道閘本體收縮，再重新控制電機反轉，使得緩沖板到達指定位置，使得故障有一定概率自行恢復，若還不能到達指定位置，控制器將信號傳輸至用戶終端，提示操作人員盡快維修。

23、進一步，所述緩沖板上還設置有紅外線發(fā)射器，所述與紅外線發(fā)射器相對的墻面上設置有紅外線接收器，所述紅外線發(fā)射器和紅外線接收器均與控制器電性連接。

24、通過采用上述技術方案，當道閘打開后，車輛通行，車輛將紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外線阻擋，此時道閘保持打開狀態(tài)，當車輛經過后，紅外線接收器接收到紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線，此時，道閘進行關閉，降低車輛通行過程中道閘關閉損壞車輛的概率。

25、進一步，所述第二檔桿上設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器電性連接。

26、通過采用上述技術方案，當紅外線發(fā)射器或紅外線接收器發(fā)生故障時，可能導致第二檔桿向遠離第一檔桿的方向移動，對車輛或行人造成傷害，當緩沖板接觸車輛后，會對第二彈簧造成擠壓，壓力傳感器檢測到壓力信號并將信號傳輸至控制器，控制器控制第一電機正轉，使得第二檔桿向靠近第一檔桿的方向移動，避免第二檔桿進一步對車輛或行人造成傷害。

27、進一步，所述伸縮組件側面設置有廣告組件，所述廣告組件包括至少三個廣告板，靠近第一檔桿的廣告板上靠近伸縮組件的一側面設置有第一連桿，第一連桿固定連接在靠近第一檔桿的連接桿的中部，靠近第二檔桿的廣告板上靠近伸縮組件的一側面設置有第二連桿，第二連桿固定連接在靠近第二檔桿的連接桿的中部，靠近第一檔桿的廣告板頂部和底部均設置有第一滑槽，中間的廣告板頂部均設置有第一滑塊和第二滑槽，靠近第二檔桿的廣告板的頂部和底部均設置有第二滑塊，中間的廣告板在靠近第一檔桿的廣告板的外側，靠近第二檔桿的廣告板在中間廣告板的外側，第一滑塊配置于第一滑槽內，第二滑塊配置于第二滑槽內，相鄰的廣告板之間為滑動連接。

28、通過采用上述技術方案，多個廣告板能夠隨著伸縮組件的伸縮而伸縮，當伸縮組件收縮時，靠近第一檔桿的廣告板保持固定，中間的廣告板的第一滑塊沿著靠近第一檔桿的廣告板的第一滑槽滑動，靠近第二檔桿的廣告板的第二滑塊沿著中間廣告板的第二滑槽滑動，實現(xiàn)廣告板的收縮，廣告板能夠懸掛或播放廣告，實現(xiàn)宣傳廣告的作用。

29、綜上所述，本發(fā)明包括以下至少一種有益技術效果：

30、1.通過第一驅動機構和第二驅動機構的設置，道閘本體自身收縮的同時，道閘本體還向遠離伸縮組件的伸長方向移動，最大程度的增加了車輛通過的空間，提高了空間的利用率，不需要占用道閘本體上部的空間，適用于高度較低的出入口。

31、2.通過緩沖機構和壓力傳感器的設置，當道閘本體發(fā)生故障時，第二檔桿向遠離第一檔桿的方向移動，可能會對未通過的車輛造成損壞，通過緩沖板和第二彈簧能夠減小第二檔桿對車輛的損害程度；當緩沖板接觸車輛后，會對第二彈簧造成擠壓，壓力傳感器檢測到壓力信號并將信號傳輸至控制器，控制器控制第一電機正轉，使得第二檔桿向靠近第一檔桿的方向移動，避免第二檔桿進一步對車輛或行人造成傷害。

32、3.通過測距傳感器和用戶終端的設置，當發(fā)生故障未到達指定位置停止時，測距傳感器將信號傳輸至控制器，控制器控制電機正轉，道閘本體收縮，再重新控制電機反轉，使得緩沖板到達指定位置，若還不能到達指定位置，控制器將信號傳輸至用戶終端，提示操作人員盡快維修。