專利名稱：一種夾持w型鋼板并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手裝置，具體地說是一種利用機(jī)械手夾持W型鋼板并通過單片機(jī)控制的伺服電機(jī)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，高速公路越來越多。當(dāng)車輛在高速公路上發(fā)生車禍時(shí)，車輛碰撞在W型鋼板上，由于W型鋼板有良好的耐撞性能和吸收能量的作用，既不容易被撞毀，同時(shí)又可對(duì)車輛和司乘人員起到很好的保護(hù)作用。當(dāng)路面維修或其它原因需要并通時(shí)，可方便地把開口處的W型鋼板拔出移走，開辟通道，便于車輛通行。但在生產(chǎn)的過程中，給W型鋼板噴漆時(shí)翻轉(zhuǎn)不便，該工序目前均為人工操作，重復(fù)性勞動(dòng)高。因此，迫切需要一種能夾持 W型鋼板并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手裝置。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種夾持W型鋼板并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手裝置。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種夾持W型鋼板并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手裝置，該裝置包括伺服電機(jī)，連接塊I的一端通過其內(nèi)部的孔固定安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，連接塊I的下端固定安裝有氣壓缸， 氣壓缸的下端固定安裝有連接塊II，連接塊II通過連桿I連接連接塊III，連接塊III下面連有連桿II，手爪上端與連接塊III絞支連接，中間與連桿II滑動(dòng)連接。所述的伺服電機(jī)通過導(dǎo)線與單片機(jī)連接，蓄電池與開關(guān)和單片機(jī)串聯(lián)形成閉合回路。本發(fā)明可通過手爪夾持W型鋼板并定位，并通過單片機(jī)控制伺服電機(jī)對(duì)已夾持好的W型鋼板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為手爪結(jié)構(gòu)圖。其中1、伺服電機(jī)，2、連接塊1，3、氣壓缸，4、連接塊11，5、連桿1，6、連接塊111，7、 手爪，8、連桿11，9、導(dǎo)線，10、單片機(jī)，11、蓄電池，12、開關(guān)。
具體實(shí)施例方式一種夾持W型鋼板并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手裝置，該裝置包括伺服電機(jī)1，連接塊12的一端通過其內(nèi)部的孔固定安裝在伺服電機(jī)1的輸出軸上，連接塊12的下端固定安裝有氣壓缸3，氣壓缸3的下端固定安裝有連接塊114，連接塊114通過連桿15連接連接塊1116，連接塊III6下面連有連桿118，手爪7上端與連接塊III6絞支連接，中間與連桿118滑動(dòng)連接。
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所述的伺服電機(jī)1通過導(dǎo)線與單片機(jī)10連接，蓄電池11與開關(guān)12和單片機(jī)10 串聯(lián)形成閉合回路。
權(quán)利要求
1.一種夾持W型鋼板并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手裝置，其特征是，該裝置包括伺服電機(jī)，連接塊I的一端通過其內(nèi)部的孔固定安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，連接塊I的下端固定安裝有氣壓缸，氣壓缸的下端固定安裝有連接塊II，連接塊II通過連桿I連接連接塊III，連接塊 III下面連有連桿II，手爪上端與連接塊III絞支連接，中間與連桿II滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持W型鋼板并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手裝置，其特征是，所述的伺服電機(jī)通過導(dǎo)線與單片機(jī)連接，蓄電池與開關(guān)和單片機(jī)串聯(lián)形成閉合回路。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種夾持W型鋼板并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手裝置，該裝置包括伺服電機(jī)，連接塊I的一端通過其內(nèi)部的孔固定安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，連接塊I的下端固定安裝有氣壓缸，氣壓缸的下端固定安裝有連接塊II，連接塊II通過連桿I連接連接塊III，連接塊III下面連有連桿II，手爪上端與連接塊III絞支連接，中間與連桿II滑動(dòng)連接。本發(fā)明可通過手爪夾持W型鋼板并定位，并通過單片機(jī)控制伺服電機(jī)對(duì)已夾持好的W型鋼板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B25J9/08GK102407525SQ201110295450
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者劉存立, 劉康康, 劉盛建, 盧軍, 葉長(zhǎng)朋, 孫正偉, 張國(guó)富, 李瑞雪, 梁棟, 王豐強(qiáng), 矯立超, 趙瑞文, 陳春春, 魏全增 申請(qǐng)人:趙瑞文