專利名稱：聯(lián)動增力且反向自鎖型機械爪的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種聯(lián)動增力且反向自鎖型機械爪。
背景技術：
機械爪廣泛應用于裝配夾取，物流運送，防爆等領域，目前，現(xiàn)有的機械爪大多采用驅動元件在手掌面上，結構復雜，限制了被夾持物的幾何尺寸，大夾持力對應要求大的驅動功率，這又造成結構體積及重量的增大，另外，在夾持狀態(tài)時不具有爪指反向運動自鎖性能，故需要驅動元件力的保持。發(fā)明內容本實用新型的目的在于克服上述缺點，提供一種聯(lián)動增力且反向自鎖型機械爪， 它主要解決了現(xiàn)有的機械爪采用驅動元件在手掌面上，結構復雜，限制了被夾持物的幾何尺寸，在夾持狀態(tài)時不具有爪指反向運動自鎖性能等問題。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，聯(lián)動增力且反向自鎖型機械爪由傳動盤、第一轉軸、第一推桿、調節(jié)螺母、第二推桿、第二轉軸、過渡桿、第三轉軸、第四轉軸、爪指、掌部、抓緊位定位塊、張開位定位塊、液壓馬達構成。三個對稱的第一推桿通過第一轉軸與傳動盤相連接，第二推桿通過調節(jié)螺母與第一推桿相連接，第二推桿通過第二轉軸與過渡桿相連接，并形成圓柱副，爪指通過第三轉軸、第四轉軸與過渡桿及掌部相連接，抓緊位定位塊、張開位定位塊、液壓馬達分別安裝在掌部上。該產品結構簡單，設計合理，它采用對稱的結構形式，使爪指在夾緊狀態(tài)時具有增力效果，且反向自鎖，安全可靠，調整推桿長度及張開位定位塊位置，可以改變爪指的夾緊及張開尺寸，機構應用范圍廣泛，所有調整機構均在掌背處，夾持空間大，便于安裝監(jiān)控系統(tǒng)。

附圖是本實用新型聯(lián)動增力且反向自鎖型機械爪的結構示意圖。I-傳動盤2-第一轉軸 3-第一推桿4-調節(jié)螺母5-第二推桿 6-第二轉軸7-過渡桿8-第三轉軸 9-第四轉軸10-爪指11-掌部12-抓緊位定位塊13-張開位定位塊14-液壓馬達具體實施方式
以下結合附圖詳細說明本實用新型的最佳實施例，聯(lián)動增力且反向自鎖型機械爪由傳動盤I、第一轉軸2、第一推桿3、調節(jié)螺母4、第二推桿5、第二轉軸6、過渡桿7、第三轉軸8、第四轉軸9、爪指10、掌部11、抓緊位定位塊12、張開位定位塊13、液壓馬達14構成。三個對稱的第一推桿3通過第一轉軸2與傳動盤I相連接，第二推桿5通過調節(jié)螺母4與第一推桿3相連接，第二推桿5通過第二轉軸6與過渡桿7相連接，并形成圓柱副，爪指10通過第三轉軸8、第四轉軸9與過渡桿7及掌部11相連接，抓緊位定位塊12、張開位定位塊13、液壓馬達14分別安裝在掌部11上。
權利要求1.一種聯(lián)動增力且反向自鎖型機械爪，它由傳動盤(I)、第一轉軸(2)、第一推桿(3)、調節(jié)螺母(4)、第二推桿(5)、第二轉軸(6)、過渡桿(7)、第三轉軸(8)、第四轉軸(9)、爪指(10)、掌部(11)、抓緊位定位塊(12)、張開位定位塊(13)、液壓馬達(14)構成，其特征在于三個對稱的第一推桿(3)通過第一轉軸(2)與傳動盤(I)相連接，第二推桿(5)通過調節(jié)螺母(4)與第一推桿(3)相連接，第二推桿(5)通過第二轉軸(6)與過渡桿(7)相連接，并形成圓柱副，爪指(10)通過第三轉軸(8)、第四轉軸(9)與過渡桿(7)及掌部(11)相連接，抓緊位定位塊(12)、張開位定位塊(13)、液壓馬達(14)分別安裝在掌部(11)上。
專利摘要本實用新型涉及一種聯(lián)動增力且反向自鎖型機械爪，它由傳動盤、第一、二、三、四轉軸、第一、二推桿、調節(jié)螺母、過渡桿、爪指、掌部、抓緊位定位塊、張開位定位塊、液壓馬達構成。三個對稱的第一推桿與傳動盤相連接，第二推桿與第一推桿相連接，第二推桿與過渡桿相連接，爪指與過渡桿及掌部相連接，抓緊位定位塊、張開位定位塊、液壓馬達分別安裝在掌部上。該產品結構簡單，設計合理，它采用對稱的結構形式，使爪指在夾緊狀態(tài)時具有增力效果，且反向自鎖，安全可靠，調整推桿長度及張開位定位塊位置，可以改變爪指的夾緊及張開尺寸，機構應用范圍廣泛，所有調整機構均在掌背處，夾持空間大，便于安裝監(jiān)控系統(tǒng)。
文檔編號B25J15/10GK202572401SQ20122015716
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月15日 優(yōu)先權日2012年4月15日
發(fā)明者殷寶麟, 李憲芝, 楊錫軍, 王桂榮, 于峰, 夏廣嵐 申請人:佳木斯大學