專利名稱：排煙、滅火、破拆機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種消防設(shè)備，尤其涉及一種排煙、滅火、破拆機器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的消防實戰(zhàn)中，常見的滅火方式是由消防人員手持滅火器進入火災(zāi)現(xiàn)場進行移動作業(yè)，這種在外圍進行定點滅火的作業(yè)方式適用于較小的火災(zāi)現(xiàn)場或外部火源的撲滅。但是火災(zāi)現(xiàn)場通常存在各種各樣的安全隱患，特別是在易燃、易爆、易坍塌、有大量濃煙的災(zāi)害現(xiàn)場中，在沒有對現(xiàn)場進行充分偵察和分析的情況下，冒然進入火災(zāi)現(xiàn)場內(nèi)部，不僅不能取得預(yù)期的效果，而且往往容易對消防人員造成傷害，甚至危及到生命。其次，在實施救援的過程中，會遇到通道上的一些障礙物、建筑物的玻璃、門、窗或隔斷阻礙救火或救援 的情況，因此，需要迅速將障礙破除掉，開辟救火通道，目前的做法是用云梯將消防員運至指定高度，然后開始人工的將玻璃、門、窗或隔斷打破，然后才能開始實施救火或救援，該方法存在很多的不足I、人工破拆力量小，遇到稍牢固的阻礙物時很難打破；2、人工破拆對于消防員來說存在一定的危險；3、人工破拆的步驟繁瑣，耗時長，大大影響救援的效率。另夕卜，在石化油庫與煉制廠等現(xiàn)場中，存在一些易燃物或危險易爆物，若依靠消防員將危險物搬移開，存在極大的安全隱患。

實用新型內(nèi)容本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、減少滅火時對消防人員的人身傷害，通過無線遙控作業(yè)，深入火災(zāi)現(xiàn)場進行排煙、噴水霧滅火、破拆等消防作業(yè)的排煙、滅火、破拆機器人。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為一種排煙、滅火、破拆機器人，包括車體、安裝在車體下部的底盤行走裝置、動力裝置、工作裝置、水路系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，所述車體的上部設(shè)置有兩個排煙機，所述兩個排煙機的側(cè)面分別安裝有水炮、泡沫炮，所述車體的前端安裝有破拆裝置，包括臂架、通過快換接頭與所述臂架連接的破拆工具。本實用新型一個較佳實施例中，排煙、滅火、破拆機器人進一步包括所述臂架包括鉸接在所述車體上的基礎(chǔ)臂、與基礎(chǔ)臂鉸接的中間臂、與中間臂鉸接的小臂以及與小臂鉸接的連接支座，所述基礎(chǔ)臂、中間臂、小臂、連接支座通過四個油缸而動作，該四個油缸包括第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸。本實用新型一個較佳實施例中，排煙、滅火、破拆機器人進一步包括所述第一油缸的缸筒固定在所述車體上，所述第一油缸的活塞桿鉸接在所述基礎(chǔ)臂上，所述第二油缸的缸筒固定在所述基礎(chǔ)臂上，所述第二油缸的活塞桿鉸接在所述中間臂上，所述第三油缸的缸筒固定在所述中間臂上，所述第三油缸的活塞桿鉸接在所述小臂上，所述第四油缸的缸筒固定在所述小臂上，所述第四油缸的活塞桿鉸接在所述連接支座上。本實用新型一個較佳實施例中，排煙、滅火、破拆機器人進一步包括所述小臂的前端、車體上安裝有攝像頭。本實用新型一個較佳實施例中，排煙、滅火、破拆機器人進一步包括所述破拆工具為破碎錘、五爪抓手或鏟斗。本實用新型一個較佳實施例中，排煙、滅火、破拆機器人進一步包括所述排煙機包括排煙筒、設(shè)在排煙筒內(nèi)的風葉和驅(qū)動風葉的液壓馬達，所述排煙筒內(nèi)設(shè)置有噴嘴。本實用新型一個較佳實施例中，排煙、滅火、破拆機器人進一步包括所述車體上安裝有手持水槍和消音器，所述車體上設(shè)置有自動噴淋保護裝置。本實用新型一個較佳實施例中，排煙、滅火、破拆機器人進一步包括所述底盤行走裝置為履帶行走裝置。本實用新型一個較佳實施例中，排煙、滅火、破拆機器人進一步包括所述動力傳動·裝置為柴油機。本實用新型一個較佳實施例中，排煙、滅火、破拆機器人進一步包括所述車體外配備有與所述電氣系統(tǒng)無線連接的無線遙控發(fā)射器。本實用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型結(jié)構(gòu)簡潔，實用性強，可代替消防人員進入存在重大安全隱患的火災(zāi)現(xiàn)場進行近距離消防作業(yè)，可進行水、泡沫的遙控噴射，還有對火災(zāi)現(xiàn)場的攝像傳輸，有利于瞄準火源位置和對火災(zāi)內(nèi)部情況進行偵察，具有大功率的排煙和水霧噴射功能，以及強大的行走爬坡功能和自我保護噴霧裝置，同時能實現(xiàn)對障礙物的破拆功能，其破拆工具打擊頻率為800-1400 bpm (beats per minute),破拆高度能達到3500mm，破拆幅度能達到2890mm，抓物重量能達到200Kg，在破拆或抓物結(jié)束后即可實施滅火或者救援，大大提高了工作效率，該破拆的操作過程遠離作業(yè)人員，大大提高了安全性能，便于推廣應(yīng)用。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型的優(yōu)選實施例的右視圖；圖2是本實用新型的優(yōu)選實施例的左視圖；圖3是本實用新型的優(yōu)選實施例的俯視圖；圖4是本實用新型的優(yōu)選實施例的行駛狀態(tài)圖；圖5是本實用新型的優(yōu)選實施例的舉高破拆狀態(tài)圖；圖6是本實用新型的優(yōu)選實施例的破拆最大幅度狀態(tài)圖；圖7是本實用新型的優(yōu)選實施例的抓物狀態(tài)圖；圖中1、車體，2、底盤行走裝置，3、動力裝置，4、排煙機，5、排煙機，6、水炮，7、泡沫炮，8、液壓泵，9、無線遙控接收器，10、油缸，11、臂架，12、快換接頭，13、破拆工具，14、基礎(chǔ)臂，15、中間臂，16、小臂，17、第一油缸，18、第二油缸，19、第三油缸，20、第四油缸，21、缸筒，22、活塞桿，23、缸筒，24、活塞桿，25、缸筒，26、活塞桿，27、缸筒，28、活塞桿，29、攝像頭，30、排煙筒，31、風葉，32、液壓馬達，33、噴嘴，34、消音器，35、柴油箱，36、自動噴淋保護裝置，37、操作閥，38、連接支座。
具體實施方式
[0024]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。如圖I、圖2 、圖3所示，一種排煙、滅火、破拆機器人，包括車體I、安裝在車體I下部的底盤行走裝置2、動力裝置3、工作裝置、水路系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，所述動力裝置3和底盤行走裝置2傳動連接，所述車體I的上部設(shè)置有兩個排煙機4、5，排煙速度快，效率高，所述兩個排煙機4、5的側(cè)面分別安裝有水炮6、泡沫炮7，該水炮6既能直流，也能開花，流量為80 L/s，水炮6和泡沫炮7通過管路與外部水源連接，所述車體I內(nèi)設(shè)置有液壓泵8、柴油箱35、無線遙控接收器9，所述兩個排煙機4、5、水炮6和泡沫炮7與所述液壓泵
8、無線遙控接收器9連接，所述車體I上安裝有破拆裝置，包括油缸10、臂架11、通過快換接頭12與所述臂架11連接的破拆工具13，該油缸10通過管路和操作閥37與所述液壓泵8連接。所述臂架11包括鉸接在所述車體I上的基礎(chǔ)臂14、與基礎(chǔ)臂14鉸接的中間臂15、與中間臂15鉸接的小臂16以及與小臂16鉸接的連接支座38，基礎(chǔ)臂14、中間臂15、小臂16、連接支座38通過油缸10而動作，該油缸10包括第一油缸17、第二油缸18、第三油缸19、第四油缸20這四個油缸。所述第一油缸17的缸筒21固定在所述車體I上，所述第一油缸17的活塞桿22鉸接在所述基礎(chǔ)臂14上，所述第二油缸18的缸筒23固定在所述基礎(chǔ)臂14上，所述第二油缸18的活塞桿24鉸接在所述中間臂15上，所述第三油缸19的缸筒25固定在所述中間臂15上，所述第三油缸19的活塞桿26鉸接在所述小臂16上，所述第四油缸20的缸筒27固定在所述小臂16上，所述第四油缸20的活塞桿28鉸接在所述連接支座38上，連接支座38與快換接頭12固定在一起，通過活塞桿22、活塞桿24、活塞桿26、活塞桿28的伸縮實現(xiàn)基礎(chǔ)臂14、中間臂15、小臂16、連接支座38之間角度的變化。所述車體I外配備有與電氣系統(tǒng)中的無線遙控接收器9無線連接的無線遙控發(fā)射器(圖中未示出)。為了實時觀察和掌握火災(zāi)現(xiàn)場的情況，以便通過遙控發(fā)射器發(fā)出不同的處理信號，本實用新型優(yōu)選所述小臂16的前端、車體I上安裝有攝像頭29，具有夜視和圖像無線傳輸功能。本實用新型優(yōu)選所述破拆工具13為破碎錘、五爪抓手或鏟斗，可將一些通道上的障礙物以及建筑物的玻璃、門、窗或隔斷等阻礙物清除掉。兩個排煙機4、5具有相同的結(jié)構(gòu)，所述排煙機4包括排煙筒30、設(shè)在排煙筒30內(nèi)的風葉31和驅(qū)動風葉31的液壓馬達32，所述排煙筒30內(nèi)設(shè)置有噴嘴33，可接入外部水源，在排煙的過程中同時達到滅火的效果。所述車體I上安裝有手持水槍(圖中未示出)和消音器34，消音器34設(shè)置在排煙機的4、5的前端，可以消除噪聲，所述車體I上設(shè)置有自動噴淋保護裝置36，滅火作業(yè)時會自動向整個機器人噴出水霧，以進行冷卻，實現(xiàn)自我保護功能。所述底盤行走裝置2為履帶行走裝置，它與地面的接觸面積大，抓地能力強，不易打滑，可輕松在各種地面、斜坡、臺階樓梯行走，所述動力裝置3為柴油機，所述柴油機3與液壓泵8連接。[0034]圖4是本實用新型的優(yōu)選實施例的行駛狀態(tài)圖，高度Hl為1860mm，長度LI為2805mmo圖5是本實用新型的優(yōu)選實施例的舉高破拆狀態(tài)圖，最大破拆高度H2為3500mm。圖6是本實用新型的優(yōu)選實施例的破拆最大幅度狀態(tài)圖，最大幅度L2為2890mm。圖7是本實用新型的優(yōu)選實施例的抓物狀態(tài)圖，通過五爪抓手13將易燃、易爆等危險物搬移開。本實用新型的工作原理如下消防人員通過攝像頭29觀察和掌握火災(zāi)現(xiàn)場的情況，通過操縱無線遙控發(fā)射器將信號發(fā)射給無線遙控接收器9，遙控機器人通過底盤行走裝置2進入火災(zāi)現(xiàn)場，控制水炮 6和泡沫炮7的轉(zhuǎn)動瞄準火源進行滅火噴射；當遇到建筑物的鋼化玻璃、門、窗或隔斷等障礙物時，無線遙控啟動操作閥37，使液壓油進入第一油缸17、第二油缸18、第三油缸19、第四油缸20，通過活塞桿22、活塞桿24、活塞桿26、活塞桿28的伸縮，從而引起基礎(chǔ)臂14、中間臂15、小臂16、連接支座38之間角度的變化，實現(xiàn)臂架11的折疊、展開或升高、降低，以便尋找最好的破拆位置或抓物位置，將障礙物破拆掉，通過控制操作閥37使快換接頭12合或者分，用于更換各種破拆工具13，如破碎錘、五爪抓手、鏟斗。本實用新型的機器人適用于公路、鐵路隧道火災(zāi)；地鐵車站與隧道火災(zāi)；地下設(shè)施與貨場火災(zāi)；大跨度大空間火災(zāi)；石化油庫與煉制廠火災(zāi)；大面積毒氣與煙霧事故；危險火災(zāi)目標的偵查、進攻與掩護；人員不易接近的火災(zāi)撲救，危險場合的搶險救援?？蔁o線遙控進行遠距離操作，極大地減少了滅火時對消防人員的人身傷害。以上依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求1.一種排煙、滅火、破拆機器人，包括車體、安裝在車體下部的底盤行走裝置、動力裝置、工作裝置、水路系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，其特征在于所述車體的上部設(shè)置有兩個排煙機，所述兩個排煙機的側(cè)面分別安裝有水炮、泡沫炮，所述車體的前端安裝有破拆裝置，包括臂架、通過快換接頭與所述臂架連接的破拆工具。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的排煙、滅火、破拆機器人，其特征在于所述臂架包括鉸接在所述車體上的基礎(chǔ)臂、與基礎(chǔ)臂鉸接的中間臂、與中間臂鉸接的小臂以及與小臂鉸接的連接支座，所述基礎(chǔ)臂、中間臂、小臂、連接支座通過四個油缸而動作，該四個油缸包括第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排煙、滅火、破拆機器人，其特征在于所述第一油缸的缸筒固定在所述車體上，所述第一油缸的活塞桿鉸接在所述基礎(chǔ)臂上，所述第二油缸的缸筒固定在所述基礎(chǔ)臂上，所述第二油缸的活塞桿鉸接在所述中間臂上，所述第三油缸的缸筒固定在所述中間臂上，所述第三油缸的活塞桿鉸接在所述小臂上，所述第四油缸的缸筒固定在所述小臂上，所述第四油缸的活塞桿鉸接在所述連接支座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排煙、滅火、破拆機器人，其特征在于所述小臂的前端、車體上安裝有攝像頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的排煙、滅火、破拆機器人，其特征在于所述破拆工具為破碎錘、五爪抓手或鏟斗。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的排煙、滅火、破拆機器人，其特征在于所述排煙機包括排煙筒、設(shè)在排煙筒內(nèi)的風葉和驅(qū)動風葉的液壓馬達，所述排煙筒內(nèi)設(shè)置有噴嘴。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的排煙、滅火、破拆機器人，其特征在于所述車體上安裝有手持水槍和消音器，所述車體上設(shè)置有自動噴淋保護裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的排煙、滅火、破拆機器人，其特征在于所述底盤行走裝置為履帶行走裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的排煙、滅火、破拆機器人，其特征在于所述動力傳動裝置為柴油機。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的排煙、滅火、破拆機器人，其特征在于所述車體外配備有與所述電氣系統(tǒng)無線連接的無線遙控發(fā)射器。
專利摘要本實用新型涉及一種排煙、滅火、破拆機器人，包括車體、安裝在車體下部的底盤行走裝置、動力裝置、工作裝置、水路系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，所述車體的上部設(shè)置有兩個排煙機，所述兩個排煙機的側(cè)面分別安裝有水炮、泡沫炮，所述車體的前端安裝有破拆裝置，包括臂架、通過快換接頭與所述臂架連接的破拆工具。本實用新型結(jié)構(gòu)簡潔，實用性強，可代替消防人員進入存在重大安全隱患的火災(zāi)現(xiàn)場進行近距離消防作業(yè)，可進行水、泡沫的遙控噴射，還有對火災(zāi)現(xiàn)場的攝像傳輸，具有大功率的排煙和水霧噴射功能，以及強大的行走爬坡功能和自我保護噴淋裝置，同時能實現(xiàn)對障礙物的破拆、抓物和鏟斗功能，大大提高了工作效率，安全性高，便于推廣應(yīng)用。
文檔編號B25J5/00GK202724513SQ20122034300
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者謝奕波, 程帆, 嚴俊春, 蘇吉偉, 張明, 王繼鳳 申請人:蘇州海倫哲專用車輛有限公司