吹瓶機(jī)線性導(dǎo)軌導(dǎo)向式上坯機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】吹瓶機(jī)線性導(dǎo)軌導(dǎo)向式上坯機(jī)械手，其特征在于包括底板上安前后線性導(dǎo)軌和進(jìn)退氣缸座，前后線性導(dǎo)軌上設(shè)前后滑塊上安進(jìn)退板，進(jìn)退氣缸座上安進(jìn)退氣缸連進(jìn)退板上安有安裝角鐵，安裝角鐵上安升降氣缸和上下線性導(dǎo)軌，上下線性導(dǎo)軌上設(shè)上下滑塊上安上下滑板上安升降板上安旋轉(zhuǎn)氣缸、左軸承座和右軸承座，左軸承座上安左旋轉(zhuǎn)軸，左旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)聯(lián)軸器連旋轉(zhuǎn)氣缸，右軸承座上安右旋轉(zhuǎn)軸，右旋轉(zhuǎn)軸上安第一、第二開(kāi)合氣缸，左、右旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)第一、第二手指開(kāi)合軸，第一手指開(kāi)合軸上安左手指，第二手指開(kāi)合軸上安右手指，第一手指開(kāi)合軸與第一開(kāi)合氣缸相連，第二手指開(kāi)合軸與第二開(kāi)合氣缸相連。
【專利說(shuō)明】吹瓶機(jī)線性導(dǎo)軌導(dǎo)向式上坯機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吹瓶機(jī)的上坯機(jī)械手，特別是涉及吹瓶機(jī)線性導(dǎo)軌導(dǎo)向式上坯機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的吹瓶機(jī)上坯機(jī)械手存在有以下三方面缺點(diǎn):1、手指的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作采用齒條帶動(dòng)齒輪方式，通過(guò)齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)手指翻轉(zhuǎn)，齒輪與齒條容易磨損，定位精度低，運(yùn)行可靠性差；2、升降動(dòng)作的導(dǎo)向采用導(dǎo)向桿方式，導(dǎo)向桿容易磨損，導(dǎo)向精度低，使用壽命短；3、手指的開(kāi)合采用齒條帶動(dòng)齒輪方式，加工及安裝復(fù)雜，齒輪與齒條容易磨損，使用壽命短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，導(dǎo)向精準(zhǔn)，耐磨損，使用壽命長(zhǎng)，手指夾持可靠的吹瓶機(jī)線性導(dǎo)軌導(dǎo)向式上坯機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明吹瓶機(jī)線性導(dǎo)軌導(dǎo)向式上坯機(jī)械手的技術(shù)方案是:其特征在于包括底板，底板上安裝前后線性導(dǎo)軌和進(jìn)退氣缸座，前后線性導(dǎo)軌上設(shè)有前后滑塊，前后滑塊上安裝進(jìn)退板，進(jìn)退氣缸座上安裝進(jìn)退氣缸，進(jìn)退氣缸的活塞桿連接進(jìn)退板，在進(jìn)退板上安有安裝角鐵，安裝角鐵上安裝升降氣缸和上下線性導(dǎo)軌，上下線性導(dǎo)軌上設(shè)有上下滑塊，上下滑塊上安有上下滑板，上下滑板上安有升降板，升降板上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸、左軸承座和右軸承座，左軸承座上安裝左旋轉(zhuǎn)軸，左旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)聯(lián)軸器連接旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿，右軸承座上安裝右旋轉(zhuǎn)軸，右旋轉(zhuǎn)軸上安裝第一開(kāi)合氣缸和第二開(kāi)合氣缸，在左、右旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有第一手指開(kāi)合軸和第二手指開(kāi)合軸，第一手指開(kāi)合軸上安有左手指，第二手指開(kāi)合軸上安有右手指，第一手指開(kāi)合軸與第一開(kāi)合氣缸相連接，第二手指開(kāi)合軸與第二開(kāi)合氣缸相連接。
[0005]本發(fā)明公開(kāi)了一種吹瓶機(jī)線性導(dǎo)軌導(dǎo)向式上坯機(jī)械手，工作時(shí)，進(jìn)退氣缸起始為前進(jìn)狀態(tài)，升降氣缸起始為下降狀態(tài)，手指起始為打開(kāi)狀態(tài)，首先由進(jìn)退氣缸的活塞桿帶動(dòng)進(jìn)退板和安裝角鐵在前后線性導(dǎo)軌上向后移動(dòng)，移動(dòng)到位后，瓶坯正好處于左、右手指之間，第一開(kāi)合氣缸帶動(dòng)第一手指開(kāi)合軸向右移動(dòng)，第一手指開(kāi)合軸帶動(dòng)左手指向右移動(dòng)，第二開(kāi)合氣缸帶動(dòng)第二手指開(kāi)合軸向左移動(dòng)，第二手指開(kāi)合軸帶動(dòng)右手指向左移動(dòng)，使左、右手指向中間移動(dòng)夾緊瓶坯，然后由升降氣缸推動(dòng)升降板向上移動(dòng)，升降板帶動(dòng)上下滑板和上下滑塊在上下線性導(dǎo)軌上向上滑動(dòng)，接著進(jìn)退氣缸帶動(dòng)進(jìn)退板向前移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)左旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，左旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一、第二手指開(kāi)合軸旋轉(zhuǎn)，第一、第二手指開(kāi)合軸帶動(dòng)左、右手指和瓶坯旋轉(zhuǎn)180°，使瓶坯插到瓶坯座上，最后第一、第二開(kāi)合氣缸帶動(dòng)左、右手指打開(kāi)，并回復(fù)原位準(zhǔn)備下次動(dòng)作。本方案吹瓶機(jī)線性導(dǎo)軌導(dǎo)向式上坯機(jī)械手，1、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作采用先進(jìn)的旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)，安裝簡(jiǎn)單方便，運(yùn)行可靠且使用壽命長(zhǎng)；2、升降動(dòng)作、前后動(dòng)作的導(dǎo)向采用線性導(dǎo)軌導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)緊湊，導(dǎo)向精度高，不易磨損，運(yùn)行平穩(wěn)；3、手指的開(kāi)合采用雙氣缸拉動(dòng)結(jié)構(gòu)，安裝方便且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，手指的夾持力大，夾持穩(wěn)定可靠。
[0006]本發(fā)明吹瓶機(jī)線性導(dǎo)軌導(dǎo)向式上坯機(jī)械手，所述第一手指開(kāi)合軸上安裝2— 4組左手指，第二手指開(kāi)合軸上安裝2—4組右手指?？筛鶕?jù)上坯數(shù)量和模具副數(shù)旋轉(zhuǎn)不同數(shù)量的手指。所述第一手指開(kāi)合軸上安裝3組左手指，第二手指開(kāi)合軸上安裝3組右手指。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是吹瓶機(jī)線性導(dǎo)軌導(dǎo)向式上坯機(jī)械手的主視示意圖；
圖2是吹瓶機(jī)線性導(dǎo)軌導(dǎo)向式上坯機(jī)械手的側(cè)視示意圖；
圖3是吹瓶機(jī)線性導(dǎo)軌導(dǎo)向式上坯機(jī)械手的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]本發(fā)明涉及一種吹瓶機(jī)線性導(dǎo)軌導(dǎo)向式上坯機(jī)械手，如圖1一圖3所示，其特征在于:包括底板I，底板上安裝前后線性導(dǎo)軌2和進(jìn)退氣缸座3，前后線性導(dǎo)軌上設(shè)有前后滑塊4，前后滑塊上安裝進(jìn)退板5，進(jìn)退氣缸座3上安裝進(jìn)退氣缸6，進(jìn)退氣缸的活塞桿連接進(jìn)退板5，在進(jìn)退板上安有安裝角鐵7，安裝角鐵上安裝升降氣缸8和上下線性導(dǎo)軌9，上下線性導(dǎo)軌上設(shè)有上下滑塊10，上下滑塊上安有上下滑板11，上下滑板上安有升降板12，升降板上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸13、左軸承座14和右軸承座15，左軸承座上安裝左旋轉(zhuǎn)軸16，左旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)聯(lián)軸器17連接旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿，右軸承座上安裝右旋轉(zhuǎn)軸18，右旋轉(zhuǎn)軸上安裝第一開(kāi)合氣缸20和第二開(kāi)合氣缸21，在左、右旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有第一手指開(kāi)合軸22和第二手指開(kāi)合軸23，第一手指開(kāi)合軸上安有左手指24，第二手指開(kāi)合軸上安有右手指25，第一手指開(kāi)合軸與第一開(kāi)合氣缸20相連接，第二手指開(kāi)合軸與第二開(kāi)合氣缸21相連接。工作時(shí)，進(jìn)退氣缸6起始為如進(jìn)狀態(tài)，升降氣缸8起始為下降狀態(tài)，手指起始為打開(kāi)狀態(tài)，首先由進(jìn)退氣缸6的活塞桿帶動(dòng)進(jìn)退板5和安裝角鐵7在前后線性導(dǎo)軌2上向后移動(dòng)，移動(dòng)到位后，瓶坯正好處于左、右手指24、25之間，第一開(kāi)合氣缸20帶動(dòng)第一手指開(kāi)合軸22向右移動(dòng)，第一手指開(kāi)合軸帶動(dòng)左手指24向右移動(dòng)，第二開(kāi)合氣缸21帶動(dòng)第二手指開(kāi)合軸23向左移動(dòng)，第二手指開(kāi)合軸帶動(dòng)右手指25向左移動(dòng)，使左、右手指向中間移動(dòng)夾緊瓶還，然后由升降氣缸8推動(dòng)升降板12向上移動(dòng)，升降板帶動(dòng)上下滑板11和上下滑塊10在上下線性導(dǎo)軌9上向上滑動(dòng)，接著進(jìn)退氣缸6帶動(dòng)進(jìn)退板5向前移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸13帶動(dòng)左旋轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)，左旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一、第二手指開(kāi)合軸22、23旋轉(zhuǎn)，第一、第二手指開(kāi)合軸帶動(dòng)左、右手指24、25和瓶坯旋轉(zhuǎn)180°，使瓶坯插到瓶坯座上，最后第一、第二開(kāi)合氣缸20、21帶動(dòng)左、右手指打開(kāi)，并回復(fù)原位準(zhǔn)備下次動(dòng)作。本方案吹瓶機(jī)線性導(dǎo)軌導(dǎo)向式上坯機(jī)械手，1、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作采用先進(jìn)的旋轉(zhuǎn)氣缸13帶動(dòng)，安裝簡(jiǎn)單方便，運(yùn)行可靠且使用壽命長(zhǎng)；2、升降動(dòng)作、前后動(dòng)作的導(dǎo)向采用線性導(dǎo)軌導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)緊湊，導(dǎo)向精度高，不易磨損，運(yùn)行平穩(wěn)；3、手指的開(kāi)合采用雙氣缸拉動(dòng)結(jié)構(gòu)，安裝方便且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，手指的夾持力大，夾持穩(wěn)定可靠。所述第一手指開(kāi)合軸22上安裝2— 4組左手指24，第二手指開(kāi)合軸23上安裝2— 4組右手指25?？筛鶕?jù)上坯數(shù)量和模具副數(shù)旋轉(zhuǎn)不同數(shù)量的手指。所述第一手指開(kāi)合軸22上安裝3組左手指24，第二手指開(kāi)合軸23上安裝3組右手指25。
【權(quán)利要求】
1.吹瓶機(jī)線性導(dǎo)軌導(dǎo)向式上坯機(jī)械手，其特征在于:包括底板(I)，底板上安裝前后線性導(dǎo)軌(2)和進(jìn)退氣缸座(3)，前后線性導(dǎo)軌上設(shè)有前后滑塊(4)，前后滑塊上安裝進(jìn)退板(5)，進(jìn)退氣缸座(3)上安裝進(jìn)退氣缸(6)，進(jìn)退氣缸的活塞桿連接進(jìn)退板(5)，在進(jìn)退板上安有安裝角鐵(7)，安裝角鐵上安裝升降氣缸(8)和上下線性導(dǎo)軌(9)，上下線性導(dǎo)軌上設(shè)有上下滑塊(10)，上下滑塊上安有上下滑板(11)，上下滑板上安有升降板(12)，升降板上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(13)、左軸承座(14)和右軸承座(15)，左軸承座上安裝左旋轉(zhuǎn)軸(16)，左旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)聯(lián)軸器(17)連接旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿，右軸承座上安裝右旋轉(zhuǎn)軸(18)，右旋轉(zhuǎn)軸上安裝第一開(kāi)合氣缸(20)和第二開(kāi)合氣缸(21)，在左、右旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有第一手指開(kāi)合軸(22)和第二手指開(kāi)合軸(23)，第一手指開(kāi)合軸上安有左手指(24)，第二手指開(kāi)合軸上安有右手指(25)，第一手指開(kāi)合軸與第一開(kāi)合氣缸(20)相連接，第二手指開(kāi)合軸與第二開(kāi)合氣缸(21)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的吹瓶機(jī)線性導(dǎo)軌導(dǎo)向式上坯機(jī)械手，其特征在于:所述第一手指開(kāi)合軸(22)上安裝2— 4組左手指(24)，第二手指開(kāi)合軸(23)上安裝2— 4組右手指(25)。
3.如權(quán)利要求1所述的線性導(dǎo)軌導(dǎo)向式上坯機(jī)械手，其特征在于:所述第一手指開(kāi)合軸(22 )上安裝3組左手指(24 )，第二手指開(kāi)合軸(23 )上安裝3組右手指(25 )。
【文檔編號(hào)】B25J5/02GK103465248SQ201310406996
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】黃海燕 申請(qǐng)人:臺(tái)州市黃巖一精塑模有限公司