一種定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置，在第一安裝支座板上固定有直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上安裝直線運(yùn)動(dòng)滑塊，直線運(yùn)動(dòng)滑塊上固定有第二安裝支座板，在第一安裝支座板尾部固定有第一彈簧吊支座，其上設(shè)置有第一彈簧吊，第一彈簧吊的彈性拉繩連接第二安裝支座板，在第二安裝支座板通過第一帶座軸承和第二帶座軸承安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的首端連接第三安裝支座板，第三安裝支座板的兩側(cè)設(shè)安裝有滑動(dòng)光軸的直線軸承，滑動(dòng)光軸的頂端連接有頂端固定塊，底端連接有扭矩槍安裝機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的尾端連接安裝有第二彈簧吊的第二彈簧吊支座，其彈性拉繩通過惰輪連接固定在扭矩槍固定塊上的勾板。本實(shí)用新型確保操作時(shí)既可以確保螺栓旋入的位置準(zhǔn)確性，還可以保證螺栓的垂直旋入。
【專利說明】一種定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于扭矩槍組裝的裝置。特別是涉及一種定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置

【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)客戶的需求，為了提高零件之間的定位關(guān)系并保證緊固力大小準(zhǔn)確可靠，需要保證扭矩槍軸心線平行于螺孔軸心線，從而確保螺釘以最佳角度旋入螺孔。原先為了實(shí)現(xiàn)該要求，需要采用以多組平行四連桿機(jī)構(gòu)組合在一起，再配合以滑軌，彈簧，來實(shí)現(xiàn)末端的扭矩槍軸心線平行于螺孔軸心線。但該結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，由于外旋臂過長，而且為了保證末端的定位強(qiáng)度，則需要以增大旋臂的截面為代價(jià)，這樣就導(dǎo)致了整個(gè)旋臂質(zhì)量大，在作業(yè)的時(shí)候，操作者要使用很大的力才能拉動(dòng)該機(jī)構(gòu)，易疲勞，影響工作情緒，不適合長期頻繁使用。同時(shí)由于該機(jī)構(gòu)質(zhì)量很大，就導(dǎo)致了其運(yùn)動(dòng)慣量很大。而使用適用扭矩槍打螺絲這個(gè)步驟本身需要將螺栓準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)螺孔，過大的運(yùn)動(dòng)慣量就導(dǎo)致了操作者很難將螺栓準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)螺孔，無法確保機(jī)構(gòu)在指定位置停下，就很容易造成螺栓的旋入角度不正確。本實(shí)用新型解決了上述問題，可以實(shí)現(xiàn)在可動(dòng)范圍內(nèi)的任意一點(diǎn)，保證扭矩槍軸心線平行于螺孔軸心線，從而確保螺釘以最佳角度旋入螺孔。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種可以實(shí)現(xiàn)在可動(dòng)范圍內(nèi)的任意一點(diǎn)，保證扭矩槍軸心線平行于螺孔軸心線，從而確保螺釘以最佳角度旋入螺孔的定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置，包括有第一安裝支座板，在所述第一安裝支座板的前側(cè)面上沿長度方向固定設(shè)置有直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，所述的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上安裝有直線運(yùn)動(dòng)滑塊，在所述的直線運(yùn)動(dòng)滑塊上固定有第二安裝支座板，在所述第一安裝支座板前側(cè)面的尾部相垂直的固定有第一彈簧吊支座，所述的第一彈簧吊支座上設(shè)置有第一彈簧吊，第一彈簧吊的彈性拉繩連接所述第二安裝支座板，在所述第二安裝支座板前側(cè)面的首部和尾部對(duì)應(yīng)的設(shè)置有第一帶座軸承和第二帶座軸承，所述第一帶座軸承和第二帶座軸承上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的首端貫穿設(shè)置在第二安裝支座板首部的第一帶座軸承與第三安裝支座板固定連接，所述第三安裝支座板的兩側(cè)各固定一個(gè)直線軸承，兩個(gè)直線軸承內(nèi)分別貫穿的安裝有滑動(dòng)光軸，兩個(gè)滑動(dòng)光軸的頂端固定連接有頂端固定塊，兩個(gè)滑動(dòng)光軸的底端固定連接有由扭矩槍固定塊和扭矩槍扣緊環(huán)組成的扭矩槍安裝機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的尾端貫穿所述設(shè)置在第二安裝支座板尾部的第二帶座軸承固定連接有第二彈簧吊支座，所述的第二彈簧吊支座上安裝有第二彈簧吊，所述第二彈簧吊的彈性拉繩通過安裝在第二安裝支座板首端的惰輪連接固定在所述扭矩槍固定塊上的勾板。
[0005]所述的扭矩槍固定塊的一側(cè)連接有手動(dòng)拉桿。
[0006]所述的第二安裝支座板的尾部固定設(shè)置有水平拉繩固定塊，所述的第一彈簧吊的彈性拉繩是通過鉤掛在所述的水平拉繩固定塊上而與所述的第二安裝支座板相連。
[0007]所述的第二安裝支座板的底部固定有水平滑動(dòng)限位塊，所述的第一安裝支座板的底部設(shè)置有位于所述水平滑動(dòng)限位塊兩側(cè)、能夠?qū)⑺龅乃交瑒?dòng)限位塊限定在一個(gè)安全可控的運(yùn)動(dòng)范圍之內(nèi)的第一擋停塊和第二擋停塊。
[0008]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定設(shè)置有擺動(dòng)塊，所述的第二安裝支座板上與所述的擺動(dòng)塊相對(duì)應(yīng)處設(shè)置有能夠限定所述的擺動(dòng)塊隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)所擺動(dòng)的角度的轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)擋塊。
[0009]所述的頂端固定塊在對(duì)應(yīng)所述第二安裝支座板的一側(cè)水平的設(shè)置有定位銷桿，在所述第二安裝支座板上通過連接件能夠調(diào)節(jié)的設(shè)置有當(dāng)頂端固定塊隨所述的滑動(dòng)光軸下移時(shí)用于接收所述的定位銷桿的左V型定位槽和右V型定位槽。
[0010]本實(shí)用新型的一種定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置，將整個(gè)多軸組合運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)簡化，用最簡單的直線運(yùn)動(dòng)和軸向轉(zhuǎn)動(dòng)取代現(xiàn)有的平行四連桿機(jī)構(gòu)，可以確保操作該機(jī)構(gòu)作業(yè)時(shí)，扭矩槍在任意一點(diǎn)可以垂直于螺孔平面將螺栓旋入，同時(shí)還可以在指定點(diǎn)進(jìn)行精確定位，既可以確保螺栓旋入的位置準(zhǔn)確性，還可以保證螺栓的垂直旋入。同時(shí)，本實(shí)用新型盡可能的使用鋁制輕型材料，大大減輕了結(jié)構(gòu)的重量，在易用性，方便性和機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確性上大幅度提升。因此，本實(shí)用新型非常易于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化，適合在大規(guī)模生產(chǎn)條件下應(yīng)用。.

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1的正面視圖；
[0013]圖3是圖2的A-A剖視圖；
[0014]圖4是圖1的左側(cè)視圖；
[0015]圖5是圖4的B-B剖視圖。
[0016]圖中
[0017]1:第一安裝支座板2:直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌
[0018]3:直線運(yùn)動(dòng)滑塊4:第二安裝支座板
[0019]5:第一彈簧吊支座6:第一彈簧吊
[0020]7:水平拉繩固定塊8:第二擋停塊
[0021]9:水平滑動(dòng)限位塊10:第一擋停塊
[0022]11:轉(zhuǎn)動(dòng)軸12:第一帶座軸承
[0023]13:第二帶座軸承14:轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)擋塊
[0024]15:擺動(dòng)塊16:第三安裝支座板
[0025]17:直線軸承18:滑動(dòng)光軸
[0026]19:扭矩槍固定塊20:頂端固定塊
[0027]21:定位銷桿22:左V型定位槽
[0028]23:右V型定位槽24:扭矩槍扣緊環(huán)
[0029]25:手動(dòng)拉桿26:第二彈簧吊
[0030]27:惰輪28:勾板
[0031]29:彈性拉繩30:第二彈簧吊支座
[0032]31:彈性拉繩

【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置做出詳細(xì)說明。
[0034]本實(shí)用新型的一種定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置，包括有第一安裝支座板1，在所述第一安裝支座板I的前側(cè)面上沿長度方向固定設(shè)置有直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2，所述的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2上安裝有直線運(yùn)動(dòng)滑塊3，直線運(yùn)動(dòng)滑塊3則可以在直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2上水平滑動(dòng)。在所述的直線運(yùn)動(dòng)滑塊3上固定有第二安裝支座板4，這樣經(jīng)由直線運(yùn)動(dòng)滑塊3與直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2的滑動(dòng)配合關(guān)系來實(shí)現(xiàn)第二安裝支座板4于第一安裝支座板I可拉出縮回的動(dòng)作。在所述第一安裝支座板I前側(cè)面的尾部相垂直的固定有第一彈簧吊支座5，所述的第一彈簧吊支座5上設(shè)置有第一彈簧吊6，第一彈簧吊6的彈性拉繩29連接所述第二安裝支座板4。所述的第二安裝支座板4的尾部固定設(shè)置有水平拉繩固定塊7，所述的第一彈簧吊6的彈性拉繩29是通過鉤掛在所述的水平拉繩固定塊7上而與所述的第二安裝支座板4相連。此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)當(dāng)?shù)诙惭b支座板4被水平拉出后，一旦作用力撤銷，第一彈簧吊6會(huì)自動(dòng)將第二安裝支座板4拉回到原位。
[0035]所述的第二安裝支座板4的底部固定有水平滑動(dòng)限位塊9，所述的第一安裝支座板I的底部設(shè)置有位于所述水平滑動(dòng)限位塊9兩側(cè)、能夠?qū)⑺龅乃交瑒?dòng)限位塊9限定在一個(gè)安全可控的運(yùn)動(dòng)范圍之內(nèi)的第一擋停塊10和第二擋停塊8。
[0036]以上所述的結(jié)構(gòu)構(gòu)成了本實(shí)用新型的一種定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置的水平拉伸縮回運(yùn)動(dòng)。
[0037]在所述第二安裝支座板4前側(cè)面的首部和尾部對(duì)應(yīng)的設(shè)置有第一帶座軸承12和第二帶座軸承13，所述第一帶座軸承12和第二帶座軸承13上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸11。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上固定設(shè)置有擺動(dòng)塊15，所述的第二安裝支座板4上與所述的擺動(dòng)塊15相對(duì)應(yīng)處設(shè)置有能夠限定所述的擺動(dòng)塊15隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn)所擺動(dòng)的角度的轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)擋塊14。轉(zhuǎn)動(dòng)軸11只能相對(duì)第一帶座軸承12和第二帶座軸承13的軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)產(chǎn)生沿軸向方向的相對(duì)位置移動(dòng)。安裝在第二安裝支座板4上的轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)擋塊14會(huì)限定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上的擺動(dòng)塊15的擺動(dòng)角度，從而防止轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的擺動(dòng)角度過大，超出使用范圍。
[0038]以上所述的結(jié)構(gòu)構(gòu)成了本實(shí)用新型的一種定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0039]所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的首端貫穿設(shè)置在第二安裝支座板4首部的第一帶座軸承12與第三安裝支座板16固定連接，所述第三安裝支座板16的兩側(cè)各固定一個(gè)直線軸承17，兩個(gè)直線軸承17內(nèi)分別貫穿的安裝有滑動(dòng)光軸18，兩根滑動(dòng)光軸18可以在直線軸承17里進(jìn)行垂直滑動(dòng)。兩個(gè)滑動(dòng)光軸18的頂端固定連接有頂端固定塊20，兩個(gè)滑動(dòng)光軸18的底端固定連接有由扭矩槍固定塊19和扭矩槍扣緊環(huán)24組成的扭矩槍安裝機(jī)構(gòu)，所述的扭矩槍固定塊19的一側(cè)連接有用于操作者操作的手動(dòng)拉桿25。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的尾端貫穿所述設(shè)置在第二安裝支座板4尾部的第二帶座軸承13固定連接有第二彈簧吊支座30，所述的第二彈簧吊支座30上安裝有第二彈簧吊26，所述第二彈簧吊26的彈性拉繩31通過安裝在第二安裝支座板4首端的惰輪27連接固定在所述扭矩槍固定塊19上的勾板28。所述的頂端固定塊20在對(duì)應(yīng)所述第二安裝支座板4的一側(cè)水平的設(shè)置有定位銷桿21，在所述第二安裝支座板4上通過連接件能夠調(diào)節(jié)的設(shè)置有當(dāng)頂端固定塊20隨所述的滑動(dòng)光軸18下移時(shí)用于接收所述的定位銷桿21的左V型定位槽22和右V型定位槽23。
[0040]分別固定在滑動(dòng)光軸18首末端的頂端固定塊20和底端扭矩槍固定塊19與兩根滑動(dòng)光軸18組成一個(gè)閉環(huán)，限定了垂直滑動(dòng)的范圍，防止滑動(dòng)光軸18從直線軸承17里脫出。當(dāng)拉下滑動(dòng)光軸18，安裝在頂端固定塊20上的定位銷桿21會(huì)落入到左V型定位槽22或右V型定位槽23中，通過調(diào)整左V型定位槽22和右V型定位槽23的位置，經(jīng)由杠桿定位的原理，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整最終操作點(diǎn)的位置。
[0041]以上所述的結(jié)構(gòu)構(gòu)成了本實(shí)用新型的一種定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置的垂直拉伸縮回運(yùn)動(dòng)。
[0042]扭矩槍扣緊環(huán)24與扭矩槍固定塊19將扭矩槍牢固定位后，操作者拉動(dòng)拉桿25來移動(dòng)扭矩槍進(jìn)行作業(yè)。通過惰輪27，將第二彈簧吊26與勾板28連接在一起，這樣當(dāng)扭矩槍被垂直拉下后，一旦作用力撤銷，第二彈簧吊26會(huì)自動(dòng)將扭矩槍拉回到高位。
[0043]本實(shí)用新型的一種定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置，第二安裝支座板4是通過螺栓安裝在直線運(yùn)動(dòng)滑塊3上，這樣經(jīng)由直線運(yùn)動(dòng)滑塊3與直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2的滑動(dòng)配合關(guān)系來實(shí)現(xiàn)第二安裝支座板4于第一安裝支座板I可拉出縮回的動(dòng)作。轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)則是通過卡簧安裝在第一帶座軸承12和第二帶座軸承13上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸11來實(shí)現(xiàn)的。而垂直運(yùn)動(dòng)是通過螺栓固定在第三安裝支座板16上的兩個(gè)直線軸承17，以兩根滑動(dòng)光軸18在直線軸承17里進(jìn)行垂直滑動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。
[0044]通過螺栓安裝在第二安裝支座板4上的轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)擋塊14會(huì)限定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上的擺動(dòng)塊15的擺動(dòng)角度，而且通過兩枚調(diào)程螺栓可以調(diào)整兩側(cè)擺動(dòng)角度的幅度，實(shí)現(xiàn)多軸組合運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置，包括有第一安裝支座板(1)，其特征在于，在所述第一安裝支座板(1)的前側(cè)面上沿長度方向固定設(shè)置有直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(2)，所述的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(2)上安裝有直線運(yùn)動(dòng)滑塊(3)，在所述的直線運(yùn)動(dòng)滑塊(3)上固定有第二安裝支座板(4)，在所述第一安裝支座板(1)前側(cè)面的尾部相垂直的固定有第一彈簧吊支座(5)，所述的第一彈簧吊支座(5)上設(shè)置有第一彈簧吊￠)，第一彈簧吊(6)的彈性拉繩(29)連接所述第二安裝支座板(4)，在所述第二安裝支座板(4)前側(cè)面的首部和尾部對(duì)應(yīng)的設(shè)置有第一帶座軸承(12)和第二帶座軸承(13)，所述第一帶座軸承(12)和第二帶座軸承(13)上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)的首端貫穿設(shè)置在第二安裝支座板(4)首部的第一帶座軸承(12)與第三安裝支座板(16)固定連接，所述第三安裝支座板(16)的兩側(cè)各固定一個(gè)直線軸承(17)，兩個(gè)直線軸承(17)內(nèi)分別貫穿的安裝有滑動(dòng)光軸(18)，兩個(gè)滑動(dòng)光軸(18)的頂端固定連接有頂端固定塊(20)，兩個(gè)滑動(dòng)光軸(18)的底端固定連接有由扭矩槍固定塊(19)和扭矩槍扣緊環(huán)(24)組成的扭矩槍安裝機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)的尾端貫穿所述設(shè)置在第二安裝支座板(4)尾部的第二帶座軸承(13)固定連接有第二彈簧吊支座(30)，所述的第二彈簧吊支座(30)上安裝有第二彈簧吊(26)，所述第二彈簧吊(26)的彈性拉繩(31)通過安裝在第二安裝支座板(4)首端的惰輪(27)連接固定在所述扭矩槍固定塊(19)上的勾板(28)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的扭矩槍固定塊(19)的一側(cè)連接有手動(dòng)拉桿(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的第二安裝支座板(4)的尾部固定設(shè)置有水平拉繩固定塊(7)，所述的第一彈簧吊￠)的彈性拉繩(29)是通過鉤掛在所述的水平拉繩固定塊(7)上而與所述的第二安裝支座板(4)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的第二安裝支座板⑷的底部固定有水平滑動(dòng)限位塊(9)，所述的第一安裝支座板⑴的底部設(shè)置有位于所述水平滑動(dòng)限位塊(9)兩側(cè)、能夠?qū)⑺龅乃交瑒?dòng)限位塊(9)限定在一個(gè)安全可控的運(yùn)動(dòng)范圍之內(nèi)的第一擋停塊(10)和第二擋停塊(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)上固定設(shè)置有擺動(dòng)塊(15)，所述的第二安裝支座板(4)上與所述的擺動(dòng)塊(15)相對(duì)應(yīng)處設(shè)置有能夠限定所述的擺動(dòng)塊(15)隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)旋轉(zhuǎn)所擺動(dòng)的角度的轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)擋塊(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定角度多軸組合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的頂端固定塊(20)在對(duì)應(yīng)所述第二安裝支座板(4)的一側(cè)水平的設(shè)置有定位銷桿(21)，在所述第二安裝支座板(4)上通過連接件能夠調(diào)節(jié)的設(shè)置有當(dāng)頂端固定塊(20)隨所述的滑動(dòng)光軸(18)下移時(shí)用于接收所述的定位銷桿(21)的左V型定位槽(22)和右V型定位槽(23)。
【文檔編號(hào)】B25B23/00GK204108924SQ201420578950
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】呂邦英 申請(qǐng)人:天津容大機(jī)電科技有限公司