本發(fā)明涉及一種箱蓋自動開合機構(gòu)，特別涉及一種用于箱蓋繞定軸轉(zhuǎn)動開啟的自動開合機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在一些電子元件、航天設備、精密儀器以及重要機械部件的研制過程中，需通過實施熱循環(huán)試驗對產(chǎn)品進行功能和性能的檢驗，其原理是通過在高低溫條件下的環(huán)境應力篩選來發(fā)現(xiàn)潛在的質(zhì)量缺陷。常壓下熱循環(huán)試驗相對于真空中實施熱循環(huán)試驗有著成本和試驗周期上的優(yōu)勢，其試驗的實施是在高低溫試驗箱中進行的。通過對現(xiàn)有技術(shù)檢索發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的高低溫試驗箱大多不能實現(xiàn)在高溫及低溫情況下自動開合，且考慮到實驗環(huán)境的溫度范圍，對人體來說，不能接受，故設計一種可以使箱蓋自動開合的機械結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以在高低溫環(huán)境下穩(wěn)定、可靠地實現(xiàn)箱蓋自動開合的機構(gòu)。

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種用于箱蓋繞定軸轉(zhuǎn)動的自動開合機構(gòu)包括驅(qū)動系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)三部分。

所述驅(qū)動系統(tǒng)主要由有刷直流伺服電機、減速器及聯(lián)軸器組成。所述伺服電機、減速器及聯(lián)軸器固定于減速器支撐方筒上，所述減速器支撐方筒兩側(cè)通過螺釘連接各固定一個旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承與箱體固連的支撐架連接。減速器輸出軸通過聯(lián)軸器與梯形絲杠連接，將動力傳送至傳動系統(tǒng)。電機輸出軸及減速器輸出軸與梯形絲杠在同一軸線上。

所述傳動系統(tǒng)包括梯形絲杠、絲杠螺母、角接觸球軸承及其附件組成。梯形絲杠的上端與減速器輸出軸通過聯(lián)軸器連接，同時通過成對軸承固定在減速器支撐方筒上，將絲杠傳動系統(tǒng)懸掛在支撐架上，隨箱蓋閉合而擺動。絲杠螺母通過螺釘與U型螺母支架連接，隨著絲杠的轉(zhuǎn)動，U型螺母支架在螺母的帶動下沿著絲杠的軸線方向作往復運動。

所述執(zhí)行系統(tǒng)為合頁軸、壓桿撥叉、固定在箱蓋上的壓桿、箱蓋以及附件組成。壓桿的伸出端的頂端與壓桿撥叉通過螺釘緊固，壓桿撥叉通過連接軸與U型螺母支架連接，螺母沿著絲杠方向的往復運動帶動箱蓋壓桿圍繞合頁軸線擺動，從而完成箱蓋的開合。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1.該發(fā)明能夠在低溫及高溫情況下，實現(xiàn)自動開合?，F(xiàn)有的高低溫試驗箱大多不能實現(xiàn)在高溫及低溫情況下自動開合，且考慮到實驗環(huán)境的溫度范圍，不適宜人工進行操作，該發(fā)明提供了一種可以使箱蓋自動開合的機械結(jié)構(gòu)。

2.該發(fā)明傳動系統(tǒng)采用梯形絲杠螺母副，在控制系統(tǒng)斷電的情況下，保證開合機構(gòu)實現(xiàn)在任意位置自鎖，使箱蓋停留在斷電的位置。

3.該發(fā)明將所述驅(qū)動系統(tǒng)安裝在懸掛支撐架上，絲杠能夠隨箱蓋的閉合而進行擺動，從而絲杠只受軸向載荷而不受徑向載荷。

4.該發(fā)明中U型螺母支架與壓桿撥叉連接的旋轉(zhuǎn)軸將軸、端蓋和螺栓集成于一個零件，一軸多用，優(yōu)化空間布局。

附圖說明

圖1為本發(fā)明運用于試驗用保溫箱中示意圖；

圖2為本發(fā)明驅(qū)動系統(tǒng)與傳動系統(tǒng)局部剖視圖；

圖3為本發(fā)明傳動系統(tǒng)與執(zhí)行系統(tǒng)局部旋轉(zhuǎn)剖視圖；

圖中：1驅(qū)動系統(tǒng)，2傳動系統(tǒng)，3執(zhí)行系統(tǒng)

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述。

本發(fā)明的一種用于箱蓋繞定軸轉(zhuǎn)動的自動開合機構(gòu)，用于解決在高溫和低溫情況下等不適合人工作的環(huán)境下，箱蓋自動開啟和閉合的運動問題。

如圖1所示為本發(fā)明運用于試驗用保溫箱中示意圖，所述驅(qū)動系統(tǒng)主要由安裝在固定在減速器支撐方筒2-6上的電機1-1、減速器1-2及聯(lián)軸器1-3組成。減速器軸通過聯(lián)軸器與梯形絲杠軸2-5連接，將動力傳送至傳動系統(tǒng)。梯形絲杠2-5上端與減速器輸出軸通過聯(lián)軸器連接，與驅(qū)動系統(tǒng)共同安裝在繞支撐架2-10旋轉(zhuǎn)的減速器支撐方筒2-6上。梯形絲杠的螺母2-11固定在U型螺母支架2-12上，隨著絲杠的轉(zhuǎn)動，螺母2-11沿絲杠軸線方向作往復運動。箱蓋壓桿3-1固定在箱蓋上，箱蓋壓桿3-1的伸出端與壓桿撥叉3-2通過螺釘緊固，壓桿撥叉3-2通過軸承與U型螺母支架2-12連接，螺母2-11沿著絲杠方向的往復運動轉(zhuǎn)化成箱蓋壓桿3-1圍繞合頁軸線轉(zhuǎn)動，從而完成箱蓋的開合。

如圖2所示，電機1-1驅(qū)動減速器1-2，減速器1-2的輸出軸通過聯(lián)軸器1-3與梯形絲杠2-5連接，減速器1-2固定在減速器支撐方筒2-6上，減速器支撐方筒2-6兩側(cè)各固定一個旋轉(zhuǎn)軸2-7，旋轉(zhuǎn)軸2-7通過軸承2-8與固連在箱體上的支撐架2-10連接。梯形絲杠2-5的上端與減速器軸相連，絲杠2-5通過兩個面對面安裝的角接觸球軸承2-2，固定在減速器支撐方筒2-6上，即梯形絲杠軸采用一端固定，一端游動的支撐方式。

如圖3所示，箱蓋壓桿3-2固定在箱體上，壓桿撥叉3-1與壓桿3-2頂端通過螺釘緊固。梯形絲杠螺母2-11通過螺釘連接固定在U型螺母支架2-12上，U型螺母支架2-12通過旋轉(zhuǎn)軸2-14與壓桿撥叉3-1連接，電機1-1帶動減速器1-2，進而帶動梯形絲杠2-5轉(zhuǎn)動，絲杠螺母2-11沿著絲杠方向的往復運動帶動箱蓋壓桿3-2圍繞合頁軸線轉(zhuǎn)動，從而完成箱蓋的開合。