本發(fā)明涉及機(jī)械臂安裝底座技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于安裝拆卸的機(jī)械臂底座。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但是隨著現(xiàn)代人力資源的缺乏及成本上漲，慢慢地被廣泛使用，以提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。在某些使用場合，其精確度要求也十分高，為了達(dá)到相應(yīng)的使用要求，設(shè)計(jì)人員可以提高機(jī)械臂手臂部分的設(shè)計(jì)精度，但是，往往忽略了機(jī)械臂底座的設(shè)計(jì)，底座不僅承受了機(jī)械臂的全部重量，還有機(jī)器運(yùn)行時(shí)的震動(dòng)，所以底座的結(jié)構(gòu)也尤為重要。目前市面上使用的機(jī)械臂底座普遍存在安裝拆卸麻煩的缺點(diǎn)，且功能單一，一般只具有固定安裝的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種便于安裝拆卸的機(jī)械臂底座。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種便于安裝拆卸的機(jī)械臂底座，包括底座、托盤、底盤、旋轉(zhuǎn)盤和安裝架，所述底座下方安裝有支腿一，所述底座上方安裝有動(dòng)力箱，所述底座通過支柱一與托盤連接，所述底座右側(cè)安裝有輔助安裝板，所述托盤上方安裝有支柱二，且支柱二上方安裝有底盤，所述底盤內(nèi)部安裝旋轉(zhuǎn)底座，且旋轉(zhuǎn)底座通過旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤連接，所述旋轉(zhuǎn)盤上表面安裝有安裝架，所述安裝架上方安裝有輔助安裝架，且輔助安裝架表面設(shè)置有固定螺母孔一，所述安裝架上方左側(cè)安裝有側(cè)向安裝板，且側(cè)向安裝板表面設(shè)置有固定螺母孔二。

優(yōu)選的，所述支腿一共安裝有六個(gè)，且六個(gè)支腿一均勻安裝在底座下方。

優(yōu)選的，所述輔助安裝板下方安裝有支腿二。

優(yōu)選的，所述安裝架上表面安裝有固定螺母。

優(yōu)選的，所述輔助安裝架共安裝有兩個(gè)，且兩個(gè)輔助安裝架均勻安裝在安裝架上方。

本發(fā)明中，通過安裝兩個(gè)輔助安裝板，可以進(jìn)行輔助安裝機(jī)械臂，提高機(jī)械臂安裝的穩(wěn)定性，且使得安裝更為方便，通過安裝架上方安裝有兩個(gè)輔助安裝架，使得安裝時(shí)，可以利用輔助安裝架進(jìn)行輔助固定，有效的提高固定安裝機(jī)械臂的穩(wěn)定性，且通過設(shè)置有固定螺母孔一和固定螺母孔二，使得安裝固定更加的方便，拆卸時(shí)，只要將固定螺母一和固定螺母二安裝的螺母拆卸下來，即可，拆卸也很方便，通過安裝有旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)盤，使得機(jī)械臂安裝在該底座上，可以進(jìn)行自由控制旋轉(zhuǎn)，功能更強(qiáng)大，使用更方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種便于安裝拆卸的機(jī)械臂底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種便于安裝拆卸的機(jī)械臂底座底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，動(dòng)力箱、2，底座、3，支腿一、4，支柱一、5，托盤、6，輔助安裝板、7，支腿二、8，底盤、9，支柱二、10，旋轉(zhuǎn)盤、11，固定螺母、12，安裝架、13，輔助安裝架、14，固定螺母孔一、15，側(cè)向安裝板、16，固定螺母孔二、17，旋轉(zhuǎn)底座、18，旋轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種便于安裝拆卸的機(jī)械臂底座，包括底座2、托盤5、底盤8、旋轉(zhuǎn)盤10和安裝架12，底座2下方安裝有支腿一3，底座2上方安裝有動(dòng)力箱1，底座2通過支柱一4與托盤5連接，底座2右側(cè)安裝有輔助安裝板6，托盤5上方安裝有支柱二9，且支柱二9上方安裝有底盤8，底盤8內(nèi)部安裝旋轉(zhuǎn)底座17，且旋轉(zhuǎn)底座17通過旋轉(zhuǎn)軸18與旋轉(zhuǎn)盤10連接，旋轉(zhuǎn)盤10上表面安裝有安裝架12，安裝架12上方安裝有輔助安裝架13，且輔助安裝架13表面設(shè)置有固定螺母孔一14，安裝架12上方左側(cè)安裝有側(cè)向安裝板15，且側(cè)向安裝板15表面設(shè)置有固定螺母孔二16，固定螺母孔二16共安裝有五個(gè)，且五個(gè)固定螺母孔二16安裝設(shè)置在側(cè)向安裝板15表面，支腿一3共安裝有六個(gè)，且六個(gè)支腿一3均勻安裝在底座2下方，輔助安裝板6下方安裝有支腿二7，支腿二7共安裝有六個(gè)，且六個(gè)支腿二7均勻安裝在輔助安裝板6下方，安裝架12上表面安裝有固定螺母11，輔助安裝架13共安裝有兩個(gè)，且兩個(gè)輔助安裝架13均勻安裝在安裝架12上方。

應(yīng)用方法：當(dāng)使用一種便于安裝拆卸的機(jī)械臂底座時(shí)，首先利用支腿一3和支腿二7固定好底座2和輔助安裝板6，使用時(shí)，首先利用安裝架12上方的側(cè)向安裝板15和表面的固定螺母孔二16對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行固定安裝，同時(shí)利用輔助安裝架13進(jìn)行輔助固定，當(dāng)機(jī)械臂的穩(wěn)定性不夠的時(shí)候，還可以利用輔助安裝板6安裝機(jī)械臂支架，進(jìn)行輔助支撐，整個(gè)裝置完整運(yùn)行。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。