本發(fā)明涉及垃圾運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種家用垃圾自動(dòng)傾倒機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著高層建筑的發(fā)展，生活中往往需要將垃圾從很高的樓層拿下去，對(duì)人們的生活造成很多不便，因此急需一種家用垃圾自動(dòng)傾倒機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種家用垃圾自動(dòng)傾倒機(jī)器人，其將垃圾進(jìn)行壓縮后將垃圾放入貨斗中，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人將垃圾倒入垃圾桶，效率高，無(wú)需人工干預(yù)。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種家用垃圾自動(dòng)傾倒機(jī)器人，包括一個(gè)收集箱和一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述的搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)兩個(gè)卡爪固定在收集箱上，搬運(yùn)機(jī)器人的貨斗位于箱體內(nèi)部；

所述的收集箱包括箱體、三個(gè)第一電缸、上壓板、側(cè)壓板、兩個(gè)第二電缸、底板、兩個(gè)固定塊，所述的箱體為方形結(jié)構(gòu)，下端面設(shè)有長(zhǎng)度大于箱體長(zhǎng)度的底板，箱體的前后面是敞開的；所述的三個(gè)第一電缸豎直向下固定安裝在箱體上端面，所述的上壓板固定安裝在三個(gè)第一電缸伸縮桿下端部；所述的兩個(gè)第二電缸固定安裝在底板上端面左右兩側(cè)，所述的側(cè)壓板固定安裝在兩個(gè)第二電缸伸縮桿端部；在所述的箱體左右兩側(cè)后部各設(shè)有一個(gè)梯形固定塊；

所述的搬運(yùn)機(jī)器人包括貨斗、兩個(gè)第一關(guān)節(jié)、兩個(gè)擋板、兩個(gè)卡爪、兩個(gè)第一鉸支架、兩個(gè)第二鉸支架、兩個(gè)第三鉸支架、第四鉸支架、兩個(gè)第三電缸、兩個(gè)第五鉸支架、支撐座、第六鉸支架、第四電缸、兩個(gè)第一支架、兩個(gè)支撐架、機(jī)架、四個(gè)電機(jī)座、四個(gè)無(wú)刷電機(jī)、四個(gè)螺旋槳、控制模塊、攝像頭，所述的貨斗內(nèi)部為倒梯形結(jié)構(gòu)，貨斗底部有方形開口，兩個(gè)擋板分別通過(guò)兩個(gè)第一關(guān)節(jié)對(duì)稱安裝在貨斗底部的開口兩側(cè)，所述的第一關(guān)節(jié)由舵機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；所述的貨斗后部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第一鉸支架，第一鉸支架內(nèi)側(cè)設(shè)有第三鉸支架，貨斗后部下方左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第五鉸支架，貨斗后部中央上方設(shè)有第四鉸支架，所述的兩個(gè)卡爪中部分別鉸接在兩個(gè)第一鉸支架上，卡爪內(nèi)端部設(shè)有第二鉸支架，所述的第三電缸一端鉸接在第二鉸支架上，另一端鉸接在第二鉸支架同側(cè)的第三鉸支架上；所述的支撐座通過(guò)前端的兩個(gè)第一支架鉸接在兩個(gè)第五鉸支架上；所述的支撐座上端面后方設(shè)有第六鉸支架；所述的第四電缸一端鉸接在第四鉸支架上，另一端鉸接在第六鉸支架上；所述的支撐座下端面兩側(cè)通過(guò)兩個(gè)支撐架固定安裝在機(jī)架后部上端面；所述的攝像頭固定安裝在機(jī)架后部，控制模塊固定安裝在機(jī)架前部；所述的機(jī)架左右兩側(cè)對(duì)稱分布有四個(gè)電機(jī)座，四個(gè)無(wú)刷電機(jī)分別安裝在四個(gè)電機(jī)座下端面，電機(jī)軸向下，四個(gè)螺旋槳分別安裝在四個(gè)無(wú)刷電機(jī)電機(jī)軸上。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)架位于兩個(gè)擋板正下方的位置設(shè)有方形傾倒口。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明將垃圾壓縮后放入貨斗中，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人從空中飛行將垃圾倒入垃圾桶，不需要將高層樓房?jī)?nèi)的垃圾帶到地面上，效率高，無(wú)需人工干預(yù)。

附圖說(shuō)明

圖1、圖2為本發(fā)明的組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、圖4為本發(fā)明的收集箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5、圖6、圖7、圖8為本發(fā)明的搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-收集箱；2-搬運(yùn)機(jī)器人；101-箱體；102-第一電缸；103-上壓板；104-側(cè)壓板；105-第二電缸；106-底板；107-固定塊；201-貨斗；202-第一關(guān)節(jié)；203-擋板；204-卡爪；205-第一鉸支架；206-第二鉸支架；207-第三鉸支架；208-第四鉸支架；209-第三電缸；210-第五鉸支架；211-支撐座；212-第六鉸支架；213-第四電缸；214-第一支架 ；215-支撐架；216-機(jī)架；217-電機(jī)座；218-無(wú)刷電機(jī)；219-螺旋槳；220-控制模塊；221-攝像頭。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，一種家用垃圾自動(dòng)傾倒機(jī)器人，包括一個(gè)收集箱1和一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人2，其特征在于：所述的搬運(yùn)機(jī)器人2通過(guò)兩個(gè)卡爪204固定在收集箱1上，搬運(yùn)機(jī)器人2的貨斗201位于箱體101內(nèi)部；

所述的收集箱1包括箱體101、三個(gè)第一電缸102、上壓板103、側(cè)壓板104、兩個(gè)第二電缸105、底板106、兩個(gè)固定塊107，所述的箱體101為方形結(jié)構(gòu)，下端面設(shè)有長(zhǎng)度大于箱體101長(zhǎng)度的底板106，箱體的前后面是敞開的；所述的三個(gè)第一電缸102豎直向下固定安裝在箱體101上端面，所述的上壓板103固定安裝在三個(gè)第一電缸102伸縮桿下端部；所述的兩個(gè)第二電缸105固定安裝在底板106上端面左右兩側(cè)，所述的側(cè)壓板104固定安裝在兩個(gè)第二電缸105伸縮桿端部；在所述的箱體101左右兩側(cè)后部各設(shè)有一個(gè)梯形固定塊107；

所述的搬運(yùn)機(jī)器人2包括貨斗201、兩個(gè)第一關(guān)節(jié)202、兩個(gè)擋板203、兩個(gè)卡爪204、兩個(gè)第一鉸支架205、兩個(gè)第二鉸支架206、兩個(gè)第三鉸支架207、第四鉸支架208、兩個(gè)第三電缸209、兩個(gè)第五鉸支架210、支撐座211、第六鉸支架212、第四電缸213、兩個(gè)第一支架214、兩個(gè)支撐架215、機(jī)架216、四個(gè)電機(jī)座217、四個(gè)無(wú)刷電機(jī)218、四個(gè)螺旋槳219、控制模塊220、攝像頭221，所述的貨斗201內(nèi)部為倒梯形結(jié)構(gòu)，貨斗201底部有方形開口，兩個(gè)擋板203分別通過(guò)兩個(gè)第一關(guān)節(jié)202對(duì)稱安裝在貨斗201底部的開口兩側(cè)，所述的第一關(guān)節(jié)202由舵機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；所述的貨斗201后部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第一鉸支架205，第一鉸支架205內(nèi)側(cè)設(shè)有第三鉸支架207，貨斗201后部下方左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第五鉸支架210，貨斗201后部中央上方設(shè)有第四鉸支架208，所述的兩個(gè)卡爪204中部分別鉸接在兩個(gè)第一鉸支架205上，卡爪204內(nèi)端部設(shè)有第二鉸支架206，所述的第三電缸209一端鉸接在第二鉸支架206上，另一端鉸接在第二鉸支架206同側(cè)的第三鉸支架207上；所述的支撐座211通過(guò)前端的兩個(gè)第一支架214鉸接在兩個(gè)第五鉸支架210上；所述的支撐座211上端面后方設(shè)有第六鉸支架212；所述的第四電缸213一端鉸接在第四鉸支架208上，另一端鉸接在第六鉸支架212上；所述的支撐座211下端面兩側(cè)通過(guò)兩個(gè)支撐架215固定安裝在機(jī)架216后部上端面；所述的攝像頭221固定安裝在機(jī)架216后部，控制模塊220固定安裝在機(jī)架216前部；所述的機(jī)架216左右兩側(cè)對(duì)稱分布有四個(gè)電機(jī)座217，四個(gè)無(wú)刷電機(jī)218分別安裝在四個(gè)電機(jī)座217下端面，電機(jī)軸向下，四個(gè)螺旋槳219分別安裝在四個(gè)無(wú)刷電機(jī)218電機(jī)軸上。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)架216位于兩個(gè)擋板203正下方的位置設(shè)有方形傾倒口。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)首先將收集箱1固定在樓房的窗戶外側(cè)，然后將垃圾放入收集箱1內(nèi)，三個(gè)第一電缸102同時(shí)驅(qū)動(dòng)上壓板103向下將垃圾進(jìn)行壓縮，兩個(gè)第二電缸105推動(dòng)側(cè)壓板104將垃圾推入貨斗201內(nèi)，兩個(gè)第三電缸209收縮使兩個(gè)卡爪204松開兩個(gè)固定塊107，同時(shí)第四電缸213收縮使貨斗201前端向上翻轉(zhuǎn)一定角度防止垃圾掉落，下一步四個(gè)無(wú)刷電機(jī)218帶動(dòng)四個(gè)螺旋槳219轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人飛出收集箱1，飛到垃圾桶上方時(shí)，兩個(gè)第一關(guān)節(jié)202轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)擋板203向下翻轉(zhuǎn)，垃圾通過(guò)機(jī)架216上的傾倒口倒入垃圾桶，完成后機(jī)器人飛回，再次通過(guò)兩個(gè)卡爪與收集箱1固定。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。