技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種吸附和爪子復合仿生機器人手爪，包括本體基座、吸附模塊和爪鉤裝置；所述吸附模塊和爪鉤裝置均固定在仿生機器人手爪本體基座上，吸附模塊用于提供吸附和爪子復合仿生機器人手爪與目標物表面之間的吸附力；爪鉤裝置用于為吸附和爪子復合仿生機器人手爪提供拉力以及與目標物表面之間的摩擦力。本發(fā)明能夠在不同粗糙程度的表面上實現(xiàn)穩(wěn)定的棲息，應用在較為光滑的表面時，主要利用吸附的方式實現(xiàn)棲息，爪鉤產(chǎn)生的摩擦力作為輔助手段；應用在較為粗糙的表面時，主要利用吸附的方式提供正壓力，增強爪鉤產(chǎn)生的拉力來實現(xiàn)棲息，吸附產(chǎn)生的摩擦力作為輔助手段。

技術研發(fā)人員：劉永;黃呈偉;孫鑄;曹幫二
受保護的技術使用者：南京理工大學
文檔號碼：201611170705
技術研發(fā)日：2016.12.16
技術公布日：2017.05.10