技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種變壓器搬運(yùn)機(jī)器人,包括底座、兩個(gè)第一鉸支架、兩個(gè)第一關(guān)節(jié)、兩個(gè)第一伺服電缸、兩個(gè)電機(jī)支架、兩個(gè)第一伺服電機(jī)、兩個(gè)導(dǎo)向輪支架、兩個(gè)導(dǎo)向輪、兩個(gè)電動(dòng)輪支架、兩個(gè)電動(dòng)輪、轉(zhuǎn)軸、蝸輪、蝸桿、蝸桿支架、第二伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、兩個(gè)導(dǎo)軌、兩個(gè)滑塊、第二伺服電缸、固定座、拖板、第二鉸支架,其特征在于:所述的底座為方形,底座前端左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第一鉸支架;本發(fā)明能夠準(zhǔn)確地將變壓器安裝到指定位置,無需人工再次調(diào)整,安裝精度高,對(duì)變壓器影響小,效率高,節(jié)約勞動(dòng)力資源。
技術(shù)研發(fā)人員:不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者:寧秀芬
文檔號(hào)碼:201611263510
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.30
技術(shù)公布日:2017.05.10