本實用新型涉及一種印刷設(shè)備，尤其涉及一種絲網(wǎng)印儀取料機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

絲網(wǎng)印刷機(jī)是孔版印刷中的典型印刷設(shè)備，開始采用手工進(jìn)行操作，僅由一塊絲網(wǎng)版、一個版架和一塊模板組成，隨著發(fā)展，絲網(wǎng)印刷逐漸實現(xiàn)機(jī)械化和自動化，絲網(wǎng)印刷機(jī)中的輥筒式印刷機(jī)在印刷過程中著墨量多，多用于印刷墨層較厚實的產(chǎn)品，如各種紙張、陶瓷、玻璃、木板、金屬或布匹等的印刷，近年來，絲網(wǎng)印刷技術(shù)逐步發(fā)展，但還是相對落后，手工半自動化設(shè)備仍在工廠中占大部分，全自動化生產(chǎn)線、網(wǎng)印輪機(jī)等尚處空白，設(shè)備間的取放料都靠人工來完成，致使人員的流動性和成本上漲。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決上述問題提供了一種可以實現(xiàn)自動化取料過程的絲網(wǎng)印儀取料機(jī)機(jī)械手。

本實用新型所采取的技術(shù)方案：

一種絲網(wǎng)印儀取料機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括控制柜、底座、外殼、懸臂架、夾持器，所述的外殼內(nèi)部一端安裝有電動機(jī)，電動機(jī)帶動設(shè)置在其一側(cè)的主帶輪轉(zhuǎn)動，外殼內(nèi)部另一端安裝有從帶輪，主、從帶輪上安裝有傳送帶，所述的懸臂架一端通過滑塊固定在傳送帶上，另一端通過螺絲鎖緊固定有兩個平行的機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂前端內(nèi)部安裝有兩個小型氣缸，小型氣缸通過導(dǎo)聯(lián)機(jī)構(gòu)與夾持器相連，底座設(shè)置于外殼內(nèi)部傳送帶一側(cè)，底座上安裝有長方形的導(dǎo)軌，懸臂架上在導(dǎo)軌對應(yīng)位置處設(shè)置有滑輪；外殼上方設(shè)置控制盒，控制盒上安裝有啟動按鈕、急停按鈕和一個航空接頭，控制盒內(nèi)的元器件的連線通過航空接頭與控制柜相連，所述的控制柜的前面板上固定安裝有文本顯示器。

所述的導(dǎo)軌的起始端設(shè)置有能夠確定機(jī)械手運(yùn)行的坐標(biāo)原點的原點傳感器。

所述的控制柜上還安裝有調(diào)節(jié)小型氣缸氣體壓強(qiáng)的調(diào)壓閥和對控制柜有散熱作用的風(fēng)扇。

所述的機(jī)械手臂15的位置附近固定安裝有控制夾持器的夾緊與松開的電磁閥。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過設(shè)計的機(jī)械手通過啟動按鈕后自動完成取料過程，配合絲網(wǎng)印機(jī)的印刷過程，減少操作工人員的流動性，降低人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中外殼內(nèi)部部件結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-控制盒；2-啟動按鈕；3-急停按鈕；4-航空接頭；5-控制柜；6-文本顯示器；7-風(fēng)扇；8-導(dǎo)聯(lián)機(jī)構(gòu)；9-外殼；10-底座；11-導(dǎo)軌；12-原點傳感器；13-夾持器；14-小型氣缸；15-機(jī)械手臂；16-懸臂架；17-傳送帶；18-主帶輪；19-滑塊；20-從帶輪；21-滑輪；22-電動機(jī)；23-電磁閥。

具體實施方式

一種絲網(wǎng)印儀取料機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括控制柜5、底座10、外殼9、懸臂架16、夾持器13，所述的外殼9內(nèi)部一端安裝有電動機(jī)22，電動機(jī)22帶動設(shè)置在其一側(cè)的主帶輪18轉(zhuǎn)動，外殼9內(nèi)部另一端安裝有從帶輪20，主、從帶輪上安裝有傳送帶17，所述的懸臂架16一端通過滑塊19固定在傳送帶17上，另一端通過螺絲鎖緊固定有兩個平行的機(jī)械手臂15，所述的機(jī)械手臂15前端內(nèi)部安裝有兩個小型氣缸14，小型氣缸14通過導(dǎo)聯(lián)機(jī)構(gòu)8與夾持器13相連，底座10設(shè)置于外殼9內(nèi)部傳送帶17一側(cè)，底座10上安裝有長方形的導(dǎo)軌11，懸臂架16上在導(dǎo)軌11對應(yīng)位置處設(shè)置有滑輪21；外殼9上方設(shè)置控制盒1，控制盒1上安裝有啟動按鈕2、急停按鈕3和一個航空接頭4，控制盒1內(nèi)的元器件的連線通過航空接頭4與控制柜5相連，所述的控制柜5的前面板上固定安裝有文本顯示器6。

所述的導(dǎo)軌11的起始端設(shè)置有能夠確定機(jī)械手臂15運(yùn)行的坐標(biāo)原點的原點傳感器12。

所述的控制柜5上還安裝有調(diào)節(jié)小型氣缸氣體壓強(qiáng)的調(diào)壓閥和對控制柜5有散熱作用的風(fēng)扇7。

所述的機(jī)械手臂15的位置附近固定安裝有控制夾持器13的夾緊與松開的電磁閥23。

取料工作時，操作員按下啟動按鈕2，電動機(jī)22帶動主帶輪18轉(zhuǎn)動，同時帶動傳送帶17移動，通過傳送帶17帶動懸臂架16運(yùn)動，機(jī)械手臂15運(yùn)動到取料的位置，電磁閥23控制夾持器13夾緊，運(yùn)送到下步工序位置。

以上對本實用新型的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。