本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種電動平衡臂。

背景技術(shù)：

工廠生產(chǎn)過程中,工件在工序之間一定范圍內(nèi)的搬運(yùn),安裝用人工完成效率低下,勞動強(qiáng)度大，且有不安全因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的正是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種節(jié)省人力，操作簡單，提高效率，增加安全性的電動平衡臂。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種電動平衡臂，包括：立柱、大臂，小臂、主旋轉(zhuǎn)軸、中間旋轉(zhuǎn)軸、起吊裝置和控制器，

所述立柱包括方形鋼管和方形鋼板，所述方形鋼板安裝在方形鋼管下端，所述立柱通過方形鋼板與地面固定，所述方形鋼管上端安裝有豎直方向的圓柱體，

所述大臂呈Z字形，所述大臂一端設(shè)有與方形鋼管上端的圓柱體尺寸相適應(yīng)的圓孔，所述大臂的圓孔套在立柱方形鋼管上端的圓柱體上，組成主旋轉(zhuǎn)軸，所述大臂另一端與小臂一端通過豎直方向的中間旋轉(zhuǎn)軸鉸接，所述小臂另一端設(shè)有支撐輥輪。

進(jìn)一步地，所述起吊裝置包括驅(qū)動電機(jī)、傳動齒輪箱、鋼絲繩繞輪、鋼絲繩和吊鉤，所述驅(qū)動電機(jī)與傳動齒輪箱的動力輸入軸的齒輪相互嚙合，所述鋼絲繩繞輪套在傳動齒輪箱的動力輸出軸上并固定，所述鋼絲繩一端纏繞 在鋼絲繩繞輪上，另一端沿大臂穿過中間旋轉(zhuǎn)軸，再沿小臂方向，經(jīng)過支撐輥輪，最后與吊鉤相連，所述吊鉤在重力作用下自然下垂，

所述控制器從上至下依次為：螺旋電纜、控制盒和操作手柄，所述螺旋電纜固定在小臂一端。

進(jìn)一步地，所述吊鉤與操作手柄連接，所述吊鉤與支撐輥輪之間的鋼絲繩穿過控制器。

進(jìn)一步地，所述立柱通過方形鋼板與地面固定的連接方式采用螺栓連接。

進(jìn)一步地，所述立柱方形鋼管上端的圓柱體內(nèi)安裝有軸承。

進(jìn)一步地，所述中間旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有定滑輪，所述定滑輪相對于中間旋轉(zhuǎn)軸的軸線對稱布置，且數(shù)量為兩個(gè)。

進(jìn)一步地，所述操作手柄可以相對所述控制盒可以小距離的上下移動。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，節(jié)省人力，操作簡單，提高效率，增加安全性。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、立柱；2、大臂；3、小臂；4、主旋轉(zhuǎn)軸；5、中間旋轉(zhuǎn)軸；6、起吊裝置；7、控制器；61、驅(qū)動電機(jī)；62、傳動齒輪箱；63、鋼絲繩繞輪；64、鋼絲繩；65、吊鉤；71、螺旋電纜；72、控制盒；73、操作手柄。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

一種電動平衡臂，包括：立柱1，、大臂2，小臂3、主旋轉(zhuǎn)軸4、中間旋轉(zhuǎn)軸5、起吊裝置6和控制器7，

所述立柱1包括方形鋼管和方形鋼板，所述方形鋼板安裝在方形鋼管下端，所述立柱1通過方形鋼板與地面固定，所述方形鋼管上端安裝有豎直方向的圓柱體，

所述大臂2呈Z字形，所述大臂2一端設(shè)有與方形鋼管上端的圓柱體尺寸相適應(yīng)的圓孔，所述大臂2的圓孔套在立柱1方形鋼管上端的圓柱體上，組成主旋轉(zhuǎn)軸4，所述大臂2另一端與小臂3一端通過豎直方向的中間旋轉(zhuǎn)軸5鉸接，所述小臂3另一端設(shè)有支撐輥輪。

所述起吊裝置6包括驅(qū)動電機(jī)61、傳動齒輪箱62、鋼絲繩繞輪63、鋼絲繩64和吊鉤65，所述驅(qū)動電機(jī)61與傳動齒輪箱62的動力輸入軸的齒輪相互嚙合，所述鋼絲繩繞輪63套在傳動齒輪箱62的動力輸出軸上并固定，所述鋼絲繩64一端纏繞在鋼絲繩繞輪63上，另一端沿大臂2穿過中間旋轉(zhuǎn)軸5，再沿小臂3方向，經(jīng)過支撐輥輪，最后與吊鉤65相連，所述吊鉤65在重力作用下自然下垂，

所述控制器7從上至下依次為：螺旋電纜71、控制盒72和操作手柄73，所述螺旋電纜71固定在小臂3一端。

其中，所述吊鉤65與操作手柄73連接，所述吊鉤65與支撐輥輪之間的鋼絲繩穿過控制器7。

其中，所述立柱1通過方形鋼板與地面固定的連接方式采用螺栓連接。

其中，所述立柱1方形鋼管上端的圓柱體內(nèi)安裝有軸承。

其中，所述中間旋轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有定滑輪，所述定滑輪相對于中間旋轉(zhuǎn)軸5的軸線對稱布置，且數(shù)量為兩個(gè)。

其中，所述操作手柄73可以相對所述控制盒72可以小距離的上下移動。

具體使用時(shí)：

1、吊鉤吊起物體；

2、操作者握住操作手柄處,用極小的力量向上或向下移動手柄,即可將物體提升或下降；

3、操作者在水平方向上推動操作手柄，物體即可實(shí)現(xiàn)平衡臂覆蓋范圍內(nèi)的平移。

盡管上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。