本實(shí)用新型涉及門(mén)鎖技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可封閉鎖芯、數(shù)字門(mén)鎖。

背景技術(shù)：

一般情況下，為了防范和保安，家庭或公司以及商店的出入門(mén)設(shè)有門(mén)鎖，近年來(lái)，以數(shù)字門(mén)鎖逐漸代替機(jī)械式門(mén)鎖。

為了啟動(dòng)這些數(shù)字門(mén)鎖，目前采用使電子鑰匙接觸電子鑰匙觸碰部的方法和、按下利用輕觸開(kāi)關(guān)或薄膜開(kāi)關(guān)等機(jī)械式開(kāi)關(guān)的鍵盤(pán)來(lái)輸入密碼的方法和、利用指紋的方法。

現(xiàn)有的數(shù)字門(mén)鎖大體上包括 ：面板以及設(shè)置在門(mén)中的鎖芯；鎖芯包括凸輪以及驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。當(dāng)用戶輸入正確的秘鑰后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，最終打開(kāi)門(mén)鎖的鎖栓。但是，所有的門(mén)鎖均有對(duì)電源依賴性較高的問(wèn)題，一旦電源與電機(jī)斷開(kāi)，門(mén)鎖將無(wú)法被打開(kāi)，可靠性低。

現(xiàn)有技術(shù)的做法是在數(shù)字門(mén)鎖的基礎(chǔ)上加設(shè)一機(jī)械式的鑰匙芯，鑰匙芯為彈子式或葉片式，用戶除了正常地輸入秘鑰開(kāi)啟門(mén)鎖外，也可以插入物理鑰匙開(kāi)啟門(mén)鎖?，F(xiàn)有技術(shù)中，上述兩種開(kāi)鎖方式均同時(shí)可用，物理的鑰匙芯的存在，為技術(shù)開(kāi)鎖提供了條件，給數(shù)字門(mén)鎖留下安全漏洞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種可以封閉的鎖芯。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種可封閉的鎖芯，包括用于啟動(dòng)鎖栓的凸輪、布置在凸輪一端的鑰匙芯，凸輪包括套筒和嚙合部分，嚙合部分從套筒徑向伸出；所述鑰匙芯與套筒同軸，鑰匙芯末端通過(guò)伸入套筒的第一離合裝置與套筒傳動(dòng)連接，還包括離合鎖止組件，所述離合鎖止組件包括一可滑動(dòng)設(shè)置在套筒中的頂塊，以及鎖定頂塊位置的限位組件。

所述凸輪、鑰匙芯、第一離合裝置均可選用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。鑰匙插入鑰匙芯后，可推動(dòng)鑰匙芯朝套筒行進(jìn)，最終將第一離合裝置推入套筒而實(shí)現(xiàn)與套筒傳動(dòng)連接。此時(shí)旋轉(zhuǎn)鑰匙芯，便可帶動(dòng)嚙合部分旋轉(zhuǎn)而最終使門(mén)鎖的鎖栓移動(dòng)。以上均與現(xiàn)有技術(shù)一致。本實(shí)用新型特別設(shè)置離合鎖止組件，限位組件可以將頂塊鎖定在套筒內(nèi)，阻止第一離合裝置進(jìn)入套筒，實(shí)現(xiàn)封閉鎖芯的目的。在鎖芯被封閉后，無(wú)法通過(guò)旋轉(zhuǎn)鑰匙芯的方式開(kāi)啟門(mén)鎖，實(shí)現(xiàn)提高機(jī)械門(mén)鎖安全性的目的。需要使用鑰匙芯開(kāi)鎖時(shí)，則解除限位組件對(duì)頂塊的鎖定，第一離合裝置可以推開(kāi)頂塊而進(jìn)入套筒內(nèi)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述頂塊的前端從凸輪的另一端伸入所述套筒內(nèi)；所述頂塊的末端還連接有復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述限位組件包括開(kāi)口在頂塊側(cè)面的、沿頂塊徑向設(shè)置的至少一個(gè)限位槽，以及設(shè)置在頂塊外側(cè)、與限位槽匹配的限位栓，還包括驅(qū)動(dòng)限位栓插入/退出限位槽的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

復(fù)位機(jī)構(gòu)可以在開(kāi)鎖動(dòng)作結(jié)束、施加在鑰匙芯上的推力消失后，將頂塊重新推入套筒內(nèi)、解除第一離合裝置與套筒的連接狀態(tài)，提高鎖芯的安全性。同時(shí)還便于隨時(shí)啟動(dòng)限位組件對(duì)頂塊的鎖定。特別優(yōu)選的，本實(shí)用新型選用限位槽和限位栓作為限位組件，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，限位栓可以插入或退出限位槽。限位栓插入限位槽后，二者相互咬合使頂塊無(wú)法移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將頂塊鎖定在套筒內(nèi)的目的。限位栓退出限位槽后，頂塊的鎖定被解除，第一離合裝置可以將頂塊推出套筒而與套筒嚙合、連接。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以選用任意一種現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，如電磁閥、氣缸、電機(jī)等。采用限位槽與限位栓作為限位組件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可靠性高，易于實(shí)現(xiàn)而有利于推廣應(yīng)用。頂塊和限位栓均可選用金屬制成，以避免鎖芯被暴力破壞。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙線圈電磁閥；所述電磁閥的閥芯沿頂塊的徑向移動(dòng)；所述限位栓固定在閥芯上。

雙線圈電磁閥具有雙穩(wěn)態(tài)，可以在不持續(xù)通電的情況下維持頂塊的鎖定或解除鎖定狀態(tài)，降低離合鎖止組件對(duì)電力的依賴度，進(jìn)一步提高鎖芯的可靠性。而電磁閥作為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其運(yùn)行平穩(wěn)且安靜，可以精確地將限位栓推入限位槽中。而簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)也有利于降低鎖芯的體積，提高鎖芯的適用性。

優(yōu)選的，所述頂塊為金屬塊；所述限位栓為金屬栓；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電源，第一電源與頂塊電性連接。

本實(shí)用新型還可以對(duì)金屬的頂塊通電，使之產(chǎn)生磁力而將金屬的限位栓吸入限位槽中。采用磁力驅(qū)動(dòng)限位栓，有利于減小鎖芯的體積，提高其在現(xiàn)有門(mén)鎖產(chǎn)品中的適用性。

本實(shí)用新型還提供一種數(shù)字門(mén)鎖，其含有所述的鎖芯。

將本實(shí)用新型的鎖芯應(yīng)用在數(shù)字門(mén)鎖中時(shí)，則可以在數(shù)字門(mén)鎖正常工作時(shí)，封閉以鑰匙芯操作的機(jī)械鎖芯，避免被技術(shù)開(kāi)鎖，提高數(shù)字門(mén)鎖的安全性。一旦數(shù)字門(mén)鎖的出現(xiàn)斷電等故障，則可以解除對(duì)鎖芯的封閉，用戶可以通過(guò)插入物理鑰匙的方式開(kāi)啟門(mén)鎖。此外，機(jī)械鎖芯也可處于常開(kāi)的狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到發(fā)生技術(shù)開(kāi)鎖等非正常操作時(shí)，則封閉鎖芯，提高門(mén)鎖的安全性。本實(shí)用新型的數(shù)字門(mén)鎖還包括必要的數(shù)據(jù)處理結(jié)構(gòu)、秘鑰輸入結(jié)構(gòu)、門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)等必要的結(jié)構(gòu)，由于不屬于本實(shí)用新型的改進(jìn)之處，本實(shí)用新型不再作詳細(xì)描述，可選用任意一種現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步的，還包括控制單元以及檢測(cè)器，檢測(cè)器與控制單元通信連接，控制單元與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通信連接。

檢測(cè)器用于檢測(cè)數(shù)字門(mén)鎖的工作狀態(tài)，當(dāng)數(shù)字門(mén)鎖發(fā)生異常情況時(shí)（電源無(wú)法正常供電、出現(xiàn)異常操作等），控制單元可做出判斷并發(fā)出封閉、開(kāi)啟鎖芯的指令，使第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使限位栓插入/退出限位槽。檢測(cè)器的種類和數(shù)量以及結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要檢測(cè)的狀態(tài)而進(jìn)行設(shè)定。例如需檢測(cè)供電情況，則對(duì)相關(guān)電路中設(shè)置電流、電壓檢測(cè)器，以檢測(cè)系統(tǒng)中的電流、電壓值，用于判斷供電狀況?？刂茊卧蛇x用任意一種現(xiàn)有技術(shù)，如單片機(jī)。

更進(jìn)一步的，所述頂塊的前端還設(shè)有第二離合裝置；所述頂塊的末端連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述限位組件包括環(huán)繞頂塊側(cè)面的至少一個(gè)環(huán)形限位槽，以及設(shè)置在頂塊外側(cè)、與限位槽匹配的限位栓，還包括驅(qū)動(dòng)限位栓插入/退出限位槽的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型在頂塊的前端設(shè)有第二離合裝置，第二離合裝置與套筒傳動(dòng)連接。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二離合裝置旋轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)而開(kāi)啟門(mén)鎖。限位栓可將頂塊鎖定在套筒中，因此利用第二離合裝置控制門(mén)鎖時(shí)，第二離合裝置可阻礙第一離合裝置與套筒的連接，此時(shí)僅可通過(guò)輸入密鑰的方式開(kāi)啟門(mén)鎖。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可選用任意一種現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，如電機(jī)。其與控制單元通信連接。數(shù)字門(mén)鎖和機(jī)械門(mén)鎖通過(guò)同一鎖芯對(duì)門(mén)鎖進(jìn)行控制，有利于簡(jiǎn)化門(mén)鎖的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輸入密鑰/插入鑰匙兩種開(kāi)鎖方式之間的無(wú)縫切換，可有效提高門(mén)鎖的工作效率以及鎖芯封閉功能的可靠性。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二電源；所述檢測(cè)器用于檢測(cè)第二電源的電壓和電流。

本實(shí)用新型還提供一種的數(shù)字門(mén)鎖的封閉方法，包括如下步驟：

S1.檢測(cè)器檢測(cè)數(shù)字門(mén)鎖信號(hào)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制單元；

S2.控制單元將檢測(cè)值與預(yù)設(shè)結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，若檢測(cè)結(jié)果不在預(yù)設(shè)結(jié)果范圍內(nèi)，則控制單元控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使限位栓退出限位槽；若檢測(cè)結(jié)果在預(yù)設(shè)的結(jié)果范圍內(nèi)，則控制單元控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使限位栓插入限位槽。

進(jìn)一步的，所述頂塊的前端還設(shè)有第二離合裝置；所述頂塊的末端連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二電源；所述檢測(cè)器用于檢測(cè)第二電源的電壓和電流；所述信號(hào)為第二電源的電壓值和/或電流值。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)為鑰匙在鑰匙芯中停留的時(shí)間長(zhǎng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型可封閉鎖芯封閉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型可封閉鎖芯開(kāi)啟狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型可封閉鎖芯另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型可封閉鎖芯另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型可封閉鎖芯另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型數(shù)字門(mén)鎖的結(jié)構(gòu)框圖。

圖7是本實(shí)用新型可封閉鎖芯另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型數(shù)字門(mén)鎖另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種可封閉的鎖芯，如圖1，包括用于啟動(dòng)鎖栓的凸輪、布置在凸輪一端的鑰匙芯1，凸輪包括套筒2和嚙合部分（圖中未出示），嚙合部分從套筒徑向伸出；所述鑰匙芯與套筒同軸，鑰匙芯末端通過(guò)伸入套筒的第一離合裝置3與套筒傳動(dòng)連接，還包括離合鎖止組件，所述離合鎖止組件包括一可滑動(dòng)設(shè)置在套筒中的頂塊41，以及鎖定頂塊位置的限位組件。所述第一離合裝置為現(xiàn)有技術(shù)。

本實(shí)施例中，鑰匙芯為現(xiàn)有的彈子鑰匙芯。

進(jìn)一步的，所述頂塊41的前端從凸輪的另一端伸入所述套筒內(nèi)；所述頂塊的末端還連接有復(fù)位機(jī)構(gòu)42；所述限位組件包括開(kāi)口在頂塊側(cè)面的、沿頂塊徑向設(shè)置的一個(gè)限位槽43，以及設(shè)置在頂塊外側(cè)、與限位槽匹配的限位栓44，還包括驅(qū)動(dòng)限位栓插入/退出限位槽的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45。本實(shí)施例中，復(fù)位機(jī)構(gòu)優(yōu)選為復(fù)位彈簧。

本實(shí)施例優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙線圈電磁閥；所述電磁閥的閥芯沿頂塊的徑向移動(dòng)；所述限位栓固定在閥芯上。

本實(shí)施例的工作原理如下：對(duì)電磁閥通電，閥芯推動(dòng)限位栓進(jìn)入限位槽，將頂塊鎖定在套筒中，實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖芯的封閉（如圖1）。此時(shí)由于第一離合裝置無(wú)法進(jìn)入套筒而與之連接，導(dǎo)致無(wú)法通過(guò)對(duì)鑰匙芯插入鑰匙的方式驅(qū)動(dòng)門(mén)鎖。

需要開(kāi)啟鎖芯時(shí)，則閥芯帶動(dòng)限位栓退出限位槽（如圖2）。此時(shí)插入鑰匙，可以推動(dòng)第一離合裝置進(jìn)入套筒而與套筒傳動(dòng)連接。操作完畢后，復(fù)位彈簧推動(dòng)第一離合裝置退出套筒。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供一種可封閉的鎖芯，如圖3，包括用于啟動(dòng)鎖栓的凸輪、布置在凸輪一端的鑰匙芯1，凸輪包括套筒2和嚙合部分，嚙合部分從套筒徑向伸出；所述鑰匙芯與套筒同軸，鑰匙芯末端通過(guò)伸入套筒的第一離合裝置3與套筒傳動(dòng)連接，還包括離合鎖止組件，所述離合鎖止組件包括一可滑動(dòng)設(shè)置在套筒中的頂塊41，以及鎖定頂塊位置的限位組件。

本實(shí)施例中，鑰匙芯為現(xiàn)有的葉片式鑰匙芯。

進(jìn)一步的，所述頂塊的前端從凸輪的另一端伸入所述套筒內(nèi)；所述頂塊的末端還連接有復(fù)位機(jī)構(gòu)42；所述限位組件包括開(kāi)口在頂塊側(cè)面的、沿頂塊徑向設(shè)置的一個(gè)限位槽43，以及設(shè)置在頂塊外側(cè)、與限位槽匹配的限位栓44，還包括驅(qū)動(dòng)限位栓插入/退出限位槽的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45。本實(shí)施例中，復(fù)位機(jī)構(gòu)優(yōu)選為復(fù)位彈簧。

所述頂塊為金屬塊（鋼）；所述限位栓為金屬栓（鋼）；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電源，第一電源與頂塊電性連接。

實(shí)施例3

本實(shí)施例提供一種可封閉的鎖芯，如圖4，包括用于啟動(dòng)鎖栓的凸輪、布置在凸輪一端的鑰匙芯1，凸輪包括套筒2和嚙合部分，嚙合部分從套筒2徑向伸出；所述鑰匙芯1與套筒2同軸，鑰匙芯1末端通過(guò)伸入套筒2的第一離合裝置3與套筒2傳動(dòng)連接，還包括離合鎖止組件，所述離合鎖止組件包括一可滑動(dòng)設(shè)置在套筒中的頂塊41，以及鎖定頂塊位置的限位組件。

本實(shí)施例中，鑰匙芯為現(xiàn)有的彈子鑰匙芯。

進(jìn)一步的，所述頂塊41的前端從凸輪的另一端伸入所述套筒2內(nèi)；所述頂塊的末端還連接有復(fù)位機(jī)構(gòu)42；所述限位組件包括開(kāi)口在頂塊側(cè)面的、沿頂塊徑向設(shè)置的一個(gè)限位槽43，以及設(shè)置在頂塊41外側(cè)、與限位槽匹配的限位栓44，還包括驅(qū)動(dòng)限位栓插入/退出限位槽的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，復(fù)位機(jī)構(gòu)優(yōu)選為復(fù)位彈簧。

本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在限位栓外側(cè)的電機(jī)46以及連接電機(jī)輸出端絲桿47，限位栓的末端設(shè)有螺孔，所述絲桿與螺孔配合連接。電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而移動(dòng)限位栓。

實(shí)施例4

本實(shí)施例提供一種可封閉的鎖芯，如圖5，包括用于啟動(dòng)鎖栓的凸輪、布置在凸輪一端的鑰匙芯1，凸輪包括套筒2和嚙合部分，嚙合部分從套筒2徑向伸出；所述鑰匙芯1與套筒2同軸，鑰匙芯1末端通過(guò)伸入套筒2的第一離合裝置3與套筒2傳動(dòng)連接，還包括離合鎖止組件，所述離合鎖止組件包括一可滑動(dòng)設(shè)置在套筒中的頂塊41，以及鎖定頂塊41位置的限位組件。

本實(shí)施例中，鑰匙芯1為現(xiàn)有的彈子鑰匙芯。

進(jìn)一步的，所述頂塊41的前端從凸輪的另一端伸入所述套筒2內(nèi)；所述頂塊41的末端還連接有復(fù)位機(jī)構(gòu)42；所述限位組件包括開(kāi)口在頂塊41側(cè)面的、沿頂塊徑向設(shè)置的、環(huán)繞頂塊的一個(gè)限位槽43，以及設(shè)置在頂塊外側(cè)、與限位槽匹配的、相對(duì)設(shè)置的2個(gè)限位栓44，還包括驅(qū)動(dòng)限位栓插入/退出限位槽的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，復(fù)位機(jī)構(gòu)優(yōu)選為復(fù)位彈簧。

本實(shí)施例優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙線圈電磁閥45；所述電磁閥的閥芯沿頂塊的徑向移動(dòng)；所述限位栓固定在閥芯上。

實(shí)施例5

本實(shí)施例提供一種數(shù)字門(mén)鎖，其包括如實(shí)施例1所述的鎖芯。如圖6，還包括控制單元以及檢測(cè)器，檢測(cè)器與控制單元通信連接，控制單元與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通信連接。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)器設(shè)置在鑰匙芯的鑰匙孔中，用于檢測(cè)鑰匙孔中外物停留的時(shí)間和/或鑰匙孔中外物擺動(dòng)的頻率。

本實(shí)施例中，檢測(cè)器包括設(shè)置在鑰匙芯的鑰匙孔內(nèi)首尾兩端的兩個(gè)接觸開(kāi)關(guān)。

實(shí)施例6

本實(shí)施例提供一種數(shù)字門(mén)鎖，其含有可封閉的鎖芯。

本實(shí)施例中，如圖7，所述可封閉的鎖芯包括用于啟動(dòng)鎖栓的凸輪、布置在凸輪一端的鑰匙芯1，凸輪包括套筒2和嚙合部分，嚙合部分從套筒2徑向伸出；所述鑰匙芯1與套筒2同軸，鑰匙芯末端通過(guò)伸入套筒2的第一離合裝置3與套筒2傳動(dòng)連接，還包括離合鎖止組件，所述離合鎖止組件包括一可滑動(dòng)設(shè)置在套筒中的頂塊41，以及鎖定頂塊41位置的限位組件。

所述頂塊41的前端從凸輪的另一端伸入所述套筒內(nèi)；所述頂塊的末端還連接有復(fù)位機(jī)構(gòu)42；所述限位組件包括環(huán)繞頂塊側(cè)面的一個(gè)環(huán)形限位槽43，以及設(shè)置在頂塊外側(cè)、與限位槽匹配的限位栓44，還包括驅(qū)動(dòng)限位栓插入/退出限位槽的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙線圈電磁閥45；所述電磁閥的閥芯沿頂塊的徑向移動(dòng)；所述限位栓固定在閥芯上。

本實(shí)施例中，如圖8，數(shù)字門(mén)鎖還包括控制單元以及檢測(cè)器以及秘鑰輸入模塊，檢測(cè)器與控制單元通信連接，控制單元與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通信連接。秘鑰輸入模塊為數(shù)字鍵盤(pán)。

進(jìn)一步的，所述頂塊41的前端還設(shè)有第二離合裝置5；所述頂塊41的末端連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖中未出示）。本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為電機(jī)，與所述控制單元通信連接。

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二電源；所述檢測(cè)器為現(xiàn)有技術(shù)，用于檢測(cè)第二電源的電壓和電流。

實(shí)施例7

本實(shí)施例提供一種實(shí)施例5的數(shù)字門(mén)鎖的鎖芯封閉方法。包括如下步驟：

S1.檢測(cè)器檢測(cè)鑰匙觸碰兩個(gè)接觸開(kāi)關(guān)的時(shí)間間隔，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制單元；

S2.控制單元將檢測(cè)值與預(yù)設(shè)結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，若檢測(cè)結(jié)果超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)（本實(shí)施例設(shè)定為為1秒），則控制單元控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使限位栓退出限位槽；推動(dòng)鑰匙，則可使第一離合裝置與套筒連接，旋轉(zhuǎn)鑰匙便可打開(kāi)門(mén)鎖。若檢測(cè)結(jié)果在預(yù)設(shè)的結(jié)果范圍內(nèi)，則控制單元控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使限位栓插入限位槽；封閉鎖芯，此時(shí)門(mén)鎖無(wú)法打開(kāi)。

除此以外，S1中接觸開(kāi)關(guān)還可用于檢測(cè)其被外物觸發(fā)的頻率以獲得鑰匙孔中外物擺動(dòng)（震動(dòng)）的頻率，如該結(jié)果高于預(yù)設(shè)的值，則可控制門(mén)鎖封閉，以避免門(mén)鎖被技術(shù)開(kāi)鎖破解。

實(shí)施例8

本實(shí)施例提供一種實(shí)施例5的數(shù)字門(mén)鎖的鎖芯封閉方法。包括如下步驟：

S1.檢測(cè)器檢測(cè)鑰匙觸碰兩個(gè)接觸開(kāi)關(guān)的時(shí)間間隔，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制單元；

S2.控制單元將檢測(cè)值與預(yù)設(shè)結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，若檢測(cè)結(jié)果超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)（本實(shí)施例設(shè)定為為1秒），則控制單元控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使限位栓退出限位槽；推動(dòng)鑰匙，則可使第一離合裝置與套筒連接，旋轉(zhuǎn)鑰匙便可打開(kāi)門(mén)鎖。若檢測(cè)結(jié)果在預(yù)設(shè)的結(jié)果范圍內(nèi)，則控制單元控制維持封閉鎖芯的狀態(tài)，此時(shí)門(mén)鎖無(wú)法打開(kāi)。

本實(shí)施例優(yōu)選的，還包括接近鑰匙孔開(kāi)口處的第一個(gè)接觸開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)，控制單元控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使限位栓插入限位槽的步驟。

實(shí)施例9

本實(shí)施例提供一種實(shí)施例6的數(shù)字門(mén)鎖的鎖芯封閉方法。包括如下步驟：

S1.檢測(cè)器檢測(cè)數(shù)字門(mén)鎖信號(hào)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制單元；

S2.控制單元將檢測(cè)值與預(yù)設(shè)結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，若檢測(cè)結(jié)果不在預(yù)設(shè)結(jié)果范圍內(nèi)，則控制單元控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使限位栓退出限位槽；若檢測(cè)結(jié)果在預(yù)設(shè)的結(jié)果范圍內(nèi)，則控制單元控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使限位栓插入限位槽。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)為第二電源的電壓值和電流值。

本實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)的結(jié)果低于電機(jī)的正常工作電流、電壓。當(dāng)?shù)诙娫吹碾娏髦岛碗妷褐翟谠O(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)（即第二電源無(wú)法正常驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)），鎖芯解除封閉，可以利用鑰匙開(kāi)啟門(mén)鎖。當(dāng)檢測(cè)值在設(shè)定范圍外時(shí)，則封閉門(mén)鎖，用戶只可通過(guò)輸入秘鑰開(kāi)啟門(mén)鎖。

以上為本實(shí)用新型的其中具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見(jiàn)的替換形式均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。