本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人可伸縮的手臂。

背景技術(shù)：

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。

然而現(xiàn)有的機器人在使用過程沒有一個很好的使用效果，不方便使用者進使用和操作，給使用者帶來很多的不便，沒有一個很好的手臂伸縮的效果，給使用者帶來不便，同時現(xiàn)有的裝置在使用過程沒有一個很好的操作性，不方便使用者進行使用，給使用者帶來很多的不便，浪費了使用者很多的時間和精力，給使用者帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種機器人可伸縮的手臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種機器人可伸縮的手臂，包括手臂主體，所述手臂主體的一端設(shè)有連接外螺紋，所述手臂主體的內(nèi)腔上端安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的下端安裝有伸縮裝置，所述伸縮裝置的兩端均設(shè)有穩(wěn)固裝置，所述穩(wěn)固裝置通過連接盤與手臂主體的內(nèi)壁連接，所述伸縮裝置遠離驅(qū)動裝置的一端安裝有分解固定裝置，所述手臂主體遠離連接外螺紋的一端兩側(cè)均設(shè)有卡塊，所述卡塊兩兩之間設(shè)有卡接槽，所述卡接槽的內(nèi)壁兩端均設(shè)有固定裝置，所述手臂主體的內(nèi)腔安裝有控制裝置，所述控制裝置的輸出端分別與驅(qū)動裝置和伸縮裝置的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述手臂主體的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，所述手臂主體的外端一側(cè)設(shè)有電源連接裝置，所述電源連接裝置與蓄電裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述手臂主體的外端一側(cè)設(shè)有控制按鈕，所述控制按鈕與控制裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述卡接槽的內(nèi)壁設(shè)有連接內(nèi)螺紋，且卡接槽的內(nèi)部設(shè)有連接固定裝置。

本實用新型中，通過采用協(xié)同的方式，方便使用者進行使用，具有一個很好的使用性，有效的節(jié)約了使用者的時間和精力，同時該裝置在使用過程具有一個很好的操作性，很好的給使用者帶來便利，該裝置在使用過程能夠很好的實現(xiàn)手臂的伸縮效果，有效的給使用者帶來使用便利，使得使用者在使用過程能夠很好的進行使用，給使用者帶來便利。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機器人可伸縮的手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種機器人可伸縮的手臂，包括手臂主體6，手臂主體6的一端設(shè)有連接外螺紋1，手臂主體6的內(nèi)腔上端安裝有驅(qū)動裝置2，驅(qū)動裝置2的下端安裝有伸縮裝置3，伸縮裝置3的兩端均設(shè)有穩(wěn)固裝置4，穩(wěn)固裝置4通過連接盤5與手臂主體6的內(nèi)壁連接，伸縮裝置3遠離驅(qū)動裝置2的一端安裝有分解固定裝置7，手臂主體6遠離連接外螺紋1的一端兩側(cè)均設(shè)有卡塊9，卡塊9兩兩之間設(shè)有卡接槽10，卡接槽10的內(nèi)壁兩端均設(shè)有固定裝置8，手臂主體6的內(nèi)腔安裝有控制裝置，控制裝置的輸出端分別與驅(qū)動裝置2和伸縮裝置3的輸入端電性連接，手臂主體6的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，手臂主體6的外端一側(cè)設(shè)有電源連接裝置，電源連接裝置與蓄電裝置電性連接，手臂主體6的外端一側(cè)設(shè)有控制按鈕，控制按鈕與控制裝置電性連接，卡接槽10的內(nèi)壁設(shè)有連接內(nèi)螺紋，且卡接槽10的內(nèi)部設(shè)有連接固定裝置。本實用新型使用簡單，安裝便捷，方便使用者進行使用，使得使用者在使用過程有一個很好的便利性。

本實用新型通過采用協(xié)同的方式，方便使用者進行使用，具有一個很好的使用性，有效的節(jié)約了使用者的時間和精力，同時該裝置在使用過程具有一個很好的操作性，很好的給使用者帶來便利，該裝置在使用過程能夠很好的實現(xiàn)手臂的伸縮效果，有效的給使用者帶來使用便利，使得使用者在使用過程能夠很好的進行使用，給使用者帶來便利。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。