一種液壓機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓機械手；具體技術(shù)方案為：一種液壓機械手，包括機架，機架的側(cè)壁上安裝有氣泵接口，氣泵接口與集氣箱，集氣箱與氣泵接口相連通，集氣箱的第二排氣口與手臂旋轉(zhuǎn)氣缸的進氣口相連通，手臂旋轉(zhuǎn)氣缸的缸筒固定在機架的底板上，手臂旋轉(zhuǎn)氣缸的缸桿與手臂升降氣缸的缸筒固定，手臂升降氣缸的缸桿與立柱的底部固定，手臂升降氣缸的進氣口與集氣箱的第一排氣口相連通，立柱的頂部固定有支撐架，伸縮液壓緩沖器的缸筒固定在立柱上，伸縮液壓緩沖器的缸桿穿過支撐架后與手臂伸縮氣缸的缸筒固定連接，手臂伸縮氣缸的缸桿與腕部回轉(zhuǎn)氣缸的缸筒固定連接，腕部回轉(zhuǎn)氣缸的缸桿與機械手爪連接。
【專利說明】
一種液壓機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。現(xiàn)有技術(shù)的液壓機械手在使用過程中往往會存在設(shè)備結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、工作效率低、對工件的夾持不夠靈活可靠的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種靈活可靠的液壓機械手，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:一種液壓機械手，包括機架，機架的側(cè)壁上安裝有氣栗接口。
[0005]還包括集氣箱，所述集氣箱固定在機架上，集氣箱與氣栗接口相連通。
[0006]還包括手臂回轉(zhuǎn)氣缸，所述手臂回轉(zhuǎn)氣缸的缸筒固定在機架上，手臂回轉(zhuǎn)氣缸的進氣口與集氣箱的第一排氣口相連通。
[0007]還包括手臂升降氣缸，所述手臂升降氣缸的缸筒固定在手臂回轉(zhuǎn)氣缸的缸桿上，手臂升降氣缸的進氣口與集氣箱的第二排氣口相連通。
[0008]還包括立柱，立柱固定在手臂回轉(zhuǎn)氣缸的缸桿上，立柱與手臂回轉(zhuǎn)氣缸的缸桿同軸設(shè)置，立柱與機架之間裝有軸承，立柱的頂部設(shè)有支撐架。
[0009]還包括伸縮液壓緩沖器，伸縮液壓緩沖器的缸筒固定在立柱上，伸縮液壓緩沖器的缸桿貫穿支撐架。
[0010]還包括手臂伸縮氣缸，手臂伸縮氣缸的缸筒與伸縮液壓緩沖器的缸桿固定，手臂伸縮氣缸與伸縮液壓緩沖器同軸設(shè)置。
[0011]還包括腕部回轉(zhuǎn)氣缸，腕部回轉(zhuǎn)氣缸的缸筒與手臂伸縮氣缸的缸桿固定連接。
[0012]還包括機械手爪，機械手爪連接在腕部回轉(zhuǎn)氣缸的缸桿上。
[0013]其中，作為優(yōu)選的，集氣箱上還接有油霧氣罐。
[0014]其中，作為優(yōu)選的，手臂升降氣缸上還連通有升降液壓緩沖器。
[0015]其中，作為優(yōu)選的，手臂回轉(zhuǎn)氣缸上還連通有回轉(zhuǎn)液壓緩沖器。
[0016]其中，作為優(yōu)選的，第一排氣口上裝有第一控制閥。
[0017]其中，作為優(yōu)選的，第二排氣口上裝有第二控制閥。
[0018]其中，作為優(yōu)選的，伸縮液壓緩沖器的缸桿與支撐架之間裝有軸承。
[0019]本裝置設(shè)有控制機械手爪升降高度的手臂升降氣缸、控制機械手爪整體回轉(zhuǎn)角度的手臂回轉(zhuǎn)氣缸、控制機械爪伸縮長度的手臂伸縮氣缸和控制機械爪旋轉(zhuǎn)角度的腕部回轉(zhuǎn)氣缸，能夠?qū)崿F(xiàn)機械手的多方位變化，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，靈活可靠。
【附圖說明】

[OO2O]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021 ]圖中，I為機架，2為氣栗接口，3為集氣箱，4為手臂回轉(zhuǎn)氣缸，5為手臂升降氣缸，6為立柱，7為伸縮液壓緩沖器，8為第一排氣口，9為第二排氣口，10為支撐架，11為手臂伸縮氣缸，12為腕部回轉(zhuǎn)氣缸，13為機械手爪，14為油霧氣罐，15為升降液壓緩沖器，16為回轉(zhuǎn)液壓緩沖器，17為第一控制閥，18為第二控制閥。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]如圖一種液壓機械手，包括:機架I，機架I的側(cè)壁上安裝有氣栗接口2，氣栗接口 2與集氣箱3，集氣箱3固定在機架I上，集氣箱3與氣栗接口 2相連通，集氣箱3上連通有油霧氣罐14，集氣箱3的第二排氣口 9與手臂回轉(zhuǎn)氣缸4的進氣口相連通，手臂回轉(zhuǎn)氣缸4的缸筒固定在機架I的底板上，手臂回轉(zhuǎn)氣缸4的缸桿與手臂升降氣缸5的缸筒固定，手臂回轉(zhuǎn)氣缸4與手臂升降氣缸5同軸設(shè)置，手臂升降氣缸5的缸桿與立柱6的底部固定，手臂升降氣缸5的進氣口與集氣箱3的第一排氣口 8相連通，立柱6的頂部固定有支撐架10。伸縮液壓緩沖器7的缸筒固定在立柱6上，伸縮液壓緩沖器7的缸桿穿過支撐架10后與手臂伸縮氣缸11的缸筒固定連接，手臂伸縮氣缸11的缸桿與腕部回轉(zhuǎn)氣缸12的缸筒固定連接，腕部回轉(zhuǎn)氣缸12的缸桿與機械手爪13連接。
[0024]其中，作為優(yōu)選的，伸縮液壓緩沖器7的缸桿與支撐架10之間壓裝有軸承，增加運作的流暢性。
[0025]其中，作為優(yōu)選的，所述手臂回轉(zhuǎn)氣缸4上連通有回轉(zhuǎn)液壓緩沖器16。
[0026]其中，作為優(yōu)選的，手臂伸縮氣缸11與腕部回轉(zhuǎn)氣缸12同軸設(shè)置，保證工作的穩(wěn)定性和流暢性。
[0027]其中，第一排氣口8上裝有第一控制閥17，以控制第一排氣口 8的排氣量和排氣速度。
[0028]其中，第二排氣口9上裝有第二控制閥18，以控制第二排氣口 9的排氣量和排氣速度。
[0029]本裝置設(shè)有控制機械手爪13升降高度的手臂升降氣缸5、控制機械手爪13整體回轉(zhuǎn)角度的手臂回轉(zhuǎn)氣缸4、控制機械手爪13伸縮長度的手臂伸縮氣缸11和控制機械手爪13旋轉(zhuǎn)角度的腕部回轉(zhuǎn)氣缸12，能夠?qū)崿F(xiàn)機械手爪13的多方位變化，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，靈活可靠。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包在本實用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種液壓機械手，其特征在于，包括: 機架(I)，機架(I)的側(cè)壁上安裝有氣栗接口( 2 ); 集氣箱(3 )，所述集氣箱(3 )固定在機架(I)上，集氣箱(3 )與氣栗接口( 2 )相連通； 手臂回轉(zhuǎn)氣缸(4)，所述手臂回轉(zhuǎn)氣缸(4)的缸筒固定在機架(I)上，手臂回轉(zhuǎn)氣缸(4)的進氣口與集氣箱(3)的第一排氣口(8)相連通； 手臂升降氣缸(5)，所述手臂升降氣缸(5)的缸筒固定在手臂回轉(zhuǎn)氣缸(4)的缸桿上，手臂升降氣缸(5)的進氣口與集氣箱(3)的第二排氣口(9)相連通； 立柱(6)，立柱(6)固定在手臂回轉(zhuǎn)氣缸(4)的缸桿上，立柱(6)與手臂回轉(zhuǎn)氣缸(4)的缸桿同軸設(shè)置，立柱(6)與機架(I)之間裝有軸承，立柱(6)的頂部設(shè)有支撐架(10); 伸縮液壓緩沖器(7)，伸縮液壓緩沖器(7)的缸筒固定在立柱(6)上，伸縮液壓緩沖器(7)的缸桿貫穿支撐架(10); 手臂伸縮氣缸(11)，手臂伸縮氣缸(11)的缸筒與伸縮液壓緩沖器(7)的缸桿固定，手臂伸縮氣缸(11)與伸縮液壓緩沖器(7)同軸設(shè)置； 腕部回轉(zhuǎn)氣缸(12)，腕部回轉(zhuǎn)氣缸(12)的缸筒與手臂伸縮氣缸(11)的缸桿固定連接； 機械手爪(13)，機械手爪(13)連接在腕部回轉(zhuǎn)氣缸(12)的缸桿上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓機械手，其特征在于，所述集氣箱(3)上還接有油霧氣罐(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓機械手，其特征在于，所述手臂升降氣缸(5)上還連通有升降液壓緩沖器(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種液壓機械手，其特征在于，所述手臂回轉(zhuǎn)氣缸(4)上還連通有回轉(zhuǎn)液壓緩沖器(16)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種液壓機械手，其特征在于，所述第一排氣口(8)上裝有第一控制閥(17)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種液壓機械手，其特征在于，所述第二排氣口(9)上裝有第二控制閥(18)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種液壓機械手，其特征在于，所述伸縮液壓緩沖器(7)的缸桿與支撐架(10)之間裝有軸承。
【文檔編號】B25J9/04GK205704199SQ201620673158
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】吳玉順
【申請人】吳玉順