本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的是指一種帶有吸嘴陣列的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在電子產(chǎn)品或玩具的自動(dòng)化裝配過程中，已經(jīng)使用機(jī)器人進(jìn)行裝配，特別是零件的自動(dòng)送料作業(yè)，通常使用機(jī)器手臂進(jìn)行取料和移料，目前在一種玩具的裝配過程中，通常在裝配工位上設(shè)置水平橫跨的直線模組，并在直組模組上設(shè)置滑塊，滑塊上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿底端連接有一個(gè)或多個(gè)真空吸嘴進(jìn)行取料并移料，這種自動(dòng)送料裝置一次可以同時(shí)吸取一個(gè)或多個(gè)工件，由于空間有限，一般不宜超出2個(gè)，同時(shí)這種送料裝置的安裝相對(duì)比較麻煩，需要在占用裝配機(jī)臺(tái)上較大的安裝空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提出了一種的體積較小、可同時(shí)吸取多個(gè)工件的帶有吸嘴陣列的機(jī)器人。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的。

一種帶有吸嘴陣列的機(jī)器人，包括機(jī)器人，機(jī)器人的工作桿底端固定連接有吸嘴陣列組件，吸嘴陣列組件包括連接頭，連接頭與其下方的氣缸模組固定連接，氣缸模組包括從上至下依次固定連接的蓋板、缸身和底板，缸身內(nèi)設(shè)有多個(gè)上下開口的圓柱形空腔以及與多個(gè)圓柱形空腔上部連通的壓縮空氣進(jìn)氣孔以及安裝在進(jìn)氣孔外側(cè)的多個(gè)進(jìn)氣管接頭，蓋板和底板上設(shè)有與圓柱形空腔一一對(duì)應(yīng)的圓形通孔，多個(gè)圓柱形空腔內(nèi)設(shè)有能夠上下運(yùn)動(dòng)的多個(gè)吸嘴桿，吸嘴桿的中部凸設(shè)有與圓柱形空腔內(nèi)壁密封配合的活塞盤，活塞盤上方的圓柱形空腔形成一個(gè)壓縮空氣腔，活塞盤與底板之間設(shè)有套裝在吸嘴桿外側(cè)的復(fù)位彈簧，多個(gè)吸嘴桿的上下兩端分別穿過蓋板和底板的圓形通孔，吸嘴桿內(nèi)設(shè)有上下貫通的真空負(fù)壓腔，吸嘴桿的上端通過氣管連接有真空發(fā)生裝置，吸嘴桿的下端安裝有吸嘴頭。

作為本實(shí)用新型帶有吸嘴陣列的機(jī)器人的一種改進(jìn)，所述缸身在圓柱形空腔上方開口處設(shè)有卡環(huán)，所述卡環(huán)的上側(cè)與蓋板之間設(shè)有第一密封圈安裝凹槽，所述第一密封圈安裝凹槽內(nèi)設(shè)置有用于密封壓縮空氣腔的第一密封圈，第一密封圈與吸嘴桿外壁密封配合。

作為本實(shí)用新型帶有吸嘴陣列的機(jī)器人的一種改進(jìn)，活塞盤上設(shè)有環(huán)形的第二密封圈安裝凹槽以及設(shè)置在第二密封圈安裝凹槽內(nèi)的用于密封壓縮空氣腔的第二密封圈。

作為本實(shí)用新型帶有吸嘴陣列的機(jī)器人的一種改進(jìn)，多個(gè)圓柱形空腔左右對(duì)稱的設(shè)置在氣缸模組上，多個(gè)進(jìn)氣孔分別左右對(duì)稱的設(shè)置在氣缸模組的左右兩側(cè)。

作為本實(shí)用新型帶有吸嘴陣列的機(jī)器人的一種改進(jìn)，多個(gè)圓形空腔的數(shù)量為八個(gè)。

作為本實(shí)用新型帶有吸嘴陣列的機(jī)器人的一種改進(jìn)，所述機(jī)器人為四軸機(jī)器人。

本實(shí)用新型的有益效果在，本實(shí)用新型用于電子產(chǎn)品或玩具的自動(dòng)化裝配中的零件的取料和放料操作，體積較小，通過設(shè)置左右對(duì)稱的多組吸嘴陣列，可以一次性同時(shí)吸附多個(gè)工件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小，效率較高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的吸嘴陣列組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的吸嘴陣列組件局部剖開的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的吸嘴陣列組件全剖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的吸嘴陣列組件分解后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1至圖5，一種帶有吸嘴陣列的機(jī)器人的實(shí)施例，包括四軸機(jī)器人1，四軸機(jī)器人1的工作桿10底端固定連接有吸嘴陣列組件2，吸嘴陣列組件2包括連接頭21，連接頭21上設(shè)有工作桿10的安裝孔，設(shè)置連接頭21是便于將吸嘴陣列組件2固定安裝在工作桿10底端，連接頭21與其下方的氣缸模組22固定連接，氣缸模組22包括從上至下依次固定連接的蓋板221、缸身222和底板223，缸身222內(nèi)設(shè)有四對(duì)(即八個(gè))左右對(duì)稱設(shè)置的上下開口的圓柱形空腔220，缸身22的外側(cè)設(shè)有與四對(duì)圓柱形空腔220上部連通的四對(duì)進(jìn)氣孔240以及安裝在進(jìn)氣孔240外側(cè)的四對(duì)進(jìn)氣管接頭24，蓋板221和底板223上設(shè)有與圓柱形空腔220一一對(duì)應(yīng)圓形通孔，圓形通孔與吸嘴桿25間隙配合，四對(duì)圓柱形空腔220內(nèi)設(shè)有能夠上下運(yùn)動(dòng)的四對(duì)吸嘴桿25，吸嘴桿25內(nèi)設(shè)有上下貫通的真空負(fù)壓腔250，吸嘴桿25的中部凸設(shè)有與圓柱形空腔220內(nèi)壁密封配合的活塞盤251，活塞盤251上方的圓柱形空腔220形成一個(gè)壓縮空氣腔，活塞盤251與底板223之間設(shè)有套裝在吸嘴桿25外側(cè)的復(fù)位彈簧(圖中未示出)，復(fù)位彈簧上端抵接活塞盤251，下端抵接底板223，吸嘴桿25的上下兩端分別穿過蓋板221和底板223上的圓形通孔，吸嘴桿25的下端還安裝有吸嘴頭252。

所述缸身222在圓柱形空腔220上方開口處設(shè)有卡環(huán)225，卡環(huán)225對(duì)吸嘴桿25起導(dǎo)向作用，限制其在水平方向移動(dòng)，所述卡環(huán)225的上側(cè)與蓋板221之間設(shè)有第一密封圈安裝凹槽，所述第一密封圈安裝凹槽內(nèi)安裝有用于密封壓縮空氣腔上方開口的第一密封圈224，第一密封圈224與吸嘴桿25外壁密封配合。

活塞盤251上設(shè)有環(huán)形的第二密封圈安裝凹槽253以及安裝在第二密封圈安裝凹槽253內(nèi)的第二密封圈(圖中未示出)，第二密封圈用于密封壓縮空氣腔的下端間隙。

工作時(shí)，外部壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣管和進(jìn)氣管接頭24連通圓柱形空腔220上部(即壓縮空氣腔)，吸嘴桿25上端連接真空發(fā)生裝置，當(dāng)進(jìn)氣管當(dāng)對(duì)圓柱形空腔220上部進(jìn)行充氣時(shí)，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)活塞盤251克服復(fù)位彈簧的彈力向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)吸嘴桿25向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行吸料，吸料完畢后，進(jìn)氣管放氣，在復(fù)位彈簧的作用下，吸嘴桿25上升，隨后四軸機(jī)器人1進(jìn)行移料作業(yè)，本裝置一次性可以吸附八個(gè)工件進(jìn)行取放，體積較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率較高。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。