本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種視覺機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常要對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行檢測，例如是否出現(xiàn)包裝破損的情況，以及標(biāo)簽漏貼等情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型提供一種視覺機(jī)器人，可以應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，用來對(duì)生產(chǎn)中產(chǎn)品的圖像進(jìn)行采集，從而代替人工直接面對(duì)產(chǎn)品的檢查。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的采用如下技術(shù)方案：

一種視覺機(jī)器人，包括由機(jī)器人頭部、折疊部件和底座組成的機(jī)器人，所述機(jī)器人頭部設(shè)有視覺傳感器和顯示裝置，所述顯示裝置下方設(shè)有一紅外探測傳感器，所述視覺傳感器連接有一信號(hào)發(fā)射電路，所述紅外探測傳感器與信號(hào)發(fā)射電路相連，所述信號(hào)發(fā)射電路與移動(dòng)終端相連，所述折疊部件包括第一活動(dòng)連接部、第二活動(dòng)連接部和第三活動(dòng)連接部，所述第二活動(dòng)連接部與第一活動(dòng)連接部、第三活動(dòng)連接部之間設(shè)有折疊桿，所述第一活動(dòng)連接部與所述機(jī)器人頭部相連，所述第三活動(dòng)連接部與所述底座相連，所述顯示裝置與所述視覺傳感器相連。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)器人頭部設(shè)有一人臉識(shí)別裝置，所述人臉識(shí)別裝置與所述信號(hào)發(fā)射電路相連。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述底座下端設(shè)有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置為萬向輪。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述底座內(nèi)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述萬向輪相連。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述底座內(nèi)還設(shè)有一信號(hào)接收電路，所述信號(hào)接收電路與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述底座上端設(shè)有一固定部件，所述固定部件與所述第三活動(dòng)連接部相連。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)器人頭部還設(shè)有一漏貼標(biāo)檢測傳感器，所述漏貼標(biāo)檢測傳感器與所述信號(hào)發(fā)射電路相連。

本實(shí)用新型的一種視覺機(jī)器人具有以下有益效果：1、設(shè)有折疊部件可以實(shí)現(xiàn)方便的進(jìn)行運(yùn)輸；2、機(jī)器人頭部設(shè)有視覺傳感器和顯示裝置，顯示裝置下方設(shè)有一紅外探測傳感器，視覺傳感器連接有一信號(hào)發(fā)射電路，紅外探測傳感器與信號(hào)發(fā)射電路相連，信號(hào)發(fā)射電路與移動(dòng)終端相連，可以應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，用來對(duì)生產(chǎn)中產(chǎn)品的圖像進(jìn)行采集，從而代替人工直接面對(duì)產(chǎn)品的檢查。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部電路連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2為本實(shí)用新型提供一種視覺機(jī)器人，包括由機(jī)器人頭部1、折疊部件2和底座3組成的機(jī)器人，機(jī)器人頭部1設(shè)有視覺傳感器4和顯示裝置5，顯示裝置5下方設(shè)有一紅外探測傳感器13，視覺傳感器4連接有一信號(hào)發(fā)射電路，紅外探測傳感器13與信號(hào)發(fā)射電路相連，信號(hào)發(fā)射電路與移動(dòng)終端相連，可以實(shí)現(xiàn)通過視覺傳感器4和紅外探測傳感器13對(duì)生產(chǎn)中的情況進(jìn)行采集，然后通過信號(hào)發(fā)射電路將采集的信息發(fā)送到移動(dòng)終端，從而代替人工直接面對(duì)產(chǎn)品的檢查，折疊部件2包括第一活動(dòng)連接部6、第二活動(dòng)連接部7和第三活動(dòng)連接部8，第二活動(dòng)連接部7與第一活動(dòng)連接部6、第三活動(dòng)連接部8之間設(shè)有折疊桿9，第一活動(dòng)連接部6與機(jī)器人頭部1相連，第三活動(dòng)連接部8與底座3相連，顯示裝置5與視覺傳感器4相連，在本實(shí)用新型中，設(shè)有折疊部件可以實(shí)現(xiàn)方便的進(jìn)行運(yùn)輸，以及對(duì)機(jī)器人頭部1的調(diào)整，可以適應(yīng)不同高度和角度的檢測。其中移動(dòng)終端可以為平板電腦，進(jìn)一步，可以通過wifi或者藍(lán)牙與信號(hào)發(fā)射電路相連，其中信號(hào)發(fā)射電路也為基于wifi或者藍(lán)牙的信號(hào)發(fā)射電路。

在本實(shí)施例中，機(jī)器人頭部1設(shè)有一人臉識(shí)別裝置12，人臉識(shí)別裝置12與信號(hào)發(fā)射電路相連，可以在需要進(jìn)行人臉識(shí)別的情況下，可以通過該機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)。

在本實(shí)施例中，底座3下端設(shè)有移動(dòng)裝置10，移動(dòng)裝置10為萬向輪。

進(jìn)一步，底座3內(nèi)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與萬向輪相連，可以通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)來對(duì)萬向輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。再進(jìn)一步優(yōu)選，底座3內(nèi)還設(shè)有一信號(hào)接收電路，信號(hào)接收電路與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，可以通過信號(hào)接收電路來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。例如，跟無人機(jī)或者電動(dòng)玩具的控制原理相似。

在本實(shí)施例中，底座3上端設(shè)有一固定部件11，固定部件11與第三活動(dòng)連接部8相連，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)折疊部件的卡合。

在本實(shí)施例中，機(jī)器人頭部1還設(shè)有一漏貼標(biāo)檢測傳感器，所述漏貼標(biāo)檢測傳感器與所述信號(hào)發(fā)射電路相連，可以應(yīng)用在生產(chǎn)中對(duì)漏貼標(biāo)進(jìn)行檢測。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。