本實用新型涉及圣誕球定位技術領域，具體涉及一種圓球快速自定位機構(gòu)。

背景技術：

圣誕球可裝飾在屋內(nèi)商場店面，比較常見的是裝飾在圣誕樹上，在節(jié)假日或是商家做活動時具有非常好的觀賞、調(diào)節(jié)氣氛等用途，在圣誕球上一般會設置一個凸起結(jié)構(gòu)，用于和其它掛件或是被掛件連接，在圣誕球的加工時，需要先使圣誕球定位，以凸起結(jié)構(gòu)處為基準，然后再進行電鍍彩繪等后續(xù)加工，傳統(tǒng)的有手工定位圣誕球，但是其人力成本高，效率低下，也有的開發(fā)了計算機控制定位，但是其計算量巨大，以當前的平均運算效率，每次最多只能同時定位五個左右，其效率受到限制，并且鋪設成本也非常高。

本實用新型提出一種機械定位方式，采用待定位球在模具內(nèi)滾動的方式自行定位，其效率高，機構(gòu)簡單，成本低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種圓球快速自定位機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種圓球快速自定位機構(gòu)，包括機架板、帶凸起結(jié)構(gòu)的待定位球，所述機架板上至少設有一個球槽模具，所述球槽模具內(nèi)設有球槽，所述球槽內(nèi)滾動地設有待定位球，所述待定位球在球槽內(nèi)具有突出于球槽模具的部分，在位于該突出部分上的凸起結(jié)構(gòu)的運動軌跡上或者球槽模具的邊緣設有定位口，所述定位口與凸起結(jié)構(gòu)卡接配合定位，在所述機架板或者球槽模具下方設有滾動機構(gòu)，用于驅(qū)動待定位球滾動。

進一步的，所述球槽模具邊緣設有一凸出的通轉(zhuǎn)槽，所述通轉(zhuǎn)槽用于通過待定位球上的凸起結(jié)構(gòu)，形成待定位球的360度旋轉(zhuǎn)。

進一步的，所述定位口設置于凸起結(jié)構(gòu)的運動軌跡上時，還包括有形成該定位口的對應治具。

進一步的，所述滾動機構(gòu)包括滾軸機構(gòu)、傳送帶機構(gòu)或鏈條傳送機構(gòu)。

進一步的，所述滾軸機構(gòu)上的滾軸通過直接或間接接觸待定位球的球面，對其形成滾動驅(qū)動，所述傳送帶機構(gòu)上的傳送帶通過直接或間接接觸待定位球的球面，對其形成滾動驅(qū)動，所述鏈條傳送機構(gòu)上的鏈條通過直接或間接接觸待定位球的球面，對其形成滾動驅(qū)動。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用待定位球自滾動定位方式和定位機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，并且定位準確，定位效率高，一次定位批量大，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中的主視圖；

圖2為本實用新型實施例中的右視圖；

圖3為本實用新型實施例中的俯視圖；

圖4為本實用新型實施例中的立體圖。

圖中標號說明：1、機架板，2、球槽模具，21、球槽，22、通轉(zhuǎn)槽，3、待定位球，31、凸起結(jié)構(gòu)，4、定位口，5、滾動機構(gòu)，51、滾軸，52、減速器，53、電機。

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。

參照圖1至圖4所示，一種圓球快速自定位機構(gòu)，包括機架板1、帶凸起結(jié)構(gòu)31的待定位球3，所述機架板1上至少設有一個球槽模具2，所述球槽模具2內(nèi)設有球槽21，所述球槽21內(nèi)滾動地設有待定位球3，所述待定位球3在球槽21內(nèi)具有突出于球槽模具2的部分，在位于該突出部分上的凸起結(jié)構(gòu)31的運動軌跡上或者球槽模具2的邊緣設有定位口4，所述定位口4與凸起結(jié)構(gòu)31卡接配合定位，在所述機架板1或者球槽模具2下方設有滾動機構(gòu)5，用于驅(qū)動待定位球3滾動。

所述球槽模具2邊緣設有一凸出的通轉(zhuǎn)槽22，所述通轉(zhuǎn)槽22用于通過待定位球3上的凸起結(jié)構(gòu)31，形成待定位球3的360度旋轉(zhuǎn)。

所述定位口4設置于凸起結(jié)構(gòu)31的運動軌跡上時，還包括有形成該定位口4的對應治具。

所述滾動機構(gòu)5包括滾軸機構(gòu)、傳送帶機構(gòu)或鏈條傳送機構(gòu)。

所述滾軸機構(gòu)上的滾軸通過直接或間接接觸待定位球3的球面，對其形成滾動驅(qū)動，所述傳送帶機構(gòu)上的傳送帶通過直接或間接接觸待定位球3的球面，對其形成滾動驅(qū)動，所述鏈條傳送機構(gòu)上的鏈條通過直接或間接接觸待定位球3的球面，對其形成滾動驅(qū)動。

在本實施例中，滾動機構(gòu)5采用滾軸機構(gòu)，該滾軸機構(gòu)包括滾軸51、減速器52和電機53，電機53通過減速器52帶動滾軸51旋轉(zhuǎn)，滾軸51與其上方的待定位球3的球面接觸，從而驅(qū)動待定位球3轉(zhuǎn)動，在本實施例中，定位口4設置在球槽模具2的邊緣，用于待定位球3上的凸起結(jié)構(gòu)31轉(zhuǎn)動到定位口4處時進行限位，從而實現(xiàn)定位。

本實用新型原理

繼續(xù)參照圖1所示，球槽模具2是一種半箍環(huán)結(jié)構(gòu)，當待定位球3放置其中時，待定位球3的上端和下端部分突出于該半箍環(huán)結(jié)構(gòu)的，在本實用新型中，待定位球3可采用落料方式直接落入球槽模具2中，而在落入球槽模具2的過程中，由于球槽模具2的半箍環(huán)結(jié)構(gòu)，待定位球3上的凸起結(jié)構(gòu)31必然位于突出于球槽模具2的待定位球3區(qū)域上，所以不會出現(xiàn)卡死的情況，在滾動機構(gòu)5的驅(qū)動下，待定位球3滾動時，如果凸起結(jié)構(gòu)31不在定位口4的那一側(cè)，那么凸起結(jié)構(gòu)31可以通過通轉(zhuǎn)槽22滾動到具有定位口4的那一側(cè)，再滾動到定位口4進行定位，所以無論待定位球3下料到球槽模具2中的位置如何，都能滾動定位到定位口4處，在需要大批量化的定位待定位球3時，只要在機架板1上設置更多的球槽模具2即可，更多的球槽模具2可共用一個滾動機構(gòu)5。

此外，需要說明的是，除非特別說明或者指出，否則說明書中的術語“第一”、“第二”、“第三”等描述僅僅用于區(qū)分說明書中的各個組件、元素、步驟等，而不是用于表示各個組件、元素、步驟之間的邏輯關系或者順序關系等。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。