技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一對(duì)小臂上設(shè)有機(jī)械爪手的六軸通用機(jī)器人，包括底座體、樞接在底座體上的腰轉(zhuǎn)部件、樞接在腰轉(zhuǎn)部件上的大臂、安裝在大臂上的小臂，腰轉(zhuǎn)部件繞底座體轉(zhuǎn)動(dòng)，大臂繞腰轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述小臂的數(shù)量為兩條，分別為第一小臂和第二小臂，兩條小臂通過分體機(jī)構(gòu)安裝在滑行裝置上；滑行裝置安裝在大臂上；兩條小臂上設(shè)有機(jī)械手組件，機(jī)械手組件包括手臂、樞接在手臂前端的擺動(dòng)臂、固定在擺動(dòng)臂前端旋轉(zhuǎn)盤上的機(jī)械手；本實(shí)用新型的大臂可通過滑行裝置驅(qū)動(dòng)一對(duì)小臂作旋轉(zhuǎn)，兩條小臂可在一對(duì)分體支架的驅(qū)動(dòng)下作相對(duì)的旋轉(zhuǎn)，也可在滑行裝置的驅(qū)動(dòng)下作直線滑動(dòng)；通過齒輪傳動(dòng)和凸輪組合可以驅(qū)使爪手同時(shí)動(dòng)作且運(yùn)動(dòng)幅度相同。

技術(shù)研發(fā)人員：付淑珍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620762002
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.18
技術(shù)公布日：2016.12.14