本實(shí)用新型涉及空調(diào)風(fēng)管檢測(cè)裝置，具體的說(shuō)是一種用于中央空調(diào)風(fēng)管的檢測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

空調(diào)風(fēng)道內(nèi)積存有很多灰塵、垃圾，會(huì)滋生各種病菌、莓菌等，空氣質(zhì)量不佳會(huì)嚴(yán)重危害大眾的健康，因此需要定期的檢測(cè)風(fēng)管內(nèi)清潔狀況，并對(duì)積聚的灰塵進(jìn)行采樣，有針對(duì)性的進(jìn)行消毒清潔，不僅能改善空氣質(zhì)量，又能降低能耗、延長(zhǎng)空調(diào)使用壽命。

然而目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的空調(diào)風(fēng)管的檢測(cè)機(jī)器人，一般為獨(dú)立車輪的傳動(dòng)方式，逾越障礙能力不強(qiáng)，并且機(jī)器人采用的攝像頭一般不能根據(jù)情況隨意轉(zhuǎn)動(dòng)或更換角度，在檢測(cè)時(shí)易出現(xiàn)漏檢等現(xiàn)象，且在拐角的地方不易進(jìn)行采樣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于中央空調(diào)風(fēng)管的檢測(cè)機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種用于中央空調(diào)風(fēng)管的檢測(cè)機(jī)器人，包括機(jī)架，攝像頭，彎管采樣吸頭，機(jī)架兩側(cè)均布有小帶輪，大帶輪及齒輪；所述齒輪通過(guò)履帶連接小帶輪及大帶輪組成傳動(dòng)鏈，機(jī)架頂部前側(cè)采用回轉(zhuǎn)盤連接固定座，并在固定座的兩側(cè)通過(guò)回轉(zhuǎn)軸連接攝像頭；所述機(jī)架頂部開(kāi)設(shè)方形的槽口，并在槽口內(nèi)設(shè)有彎管采樣吸頭及一個(gè)用于升降的支架，支架固定于彎管采樣吸頭的拐角延伸出，機(jī)架內(nèi)設(shè)置有風(fēng)機(jī)、集塵盒，集塵盒與彎管采樣吸頭連通。

所述機(jī)架的前側(cè)還設(shè)有用于照明的探照燈，機(jī)架的左右兩側(cè)設(shè)置有紅外線傳感器，紅外線傳感器可以防止檢測(cè)機(jī)器人與管道發(fā)生碰撞或刮擦，防止機(jī)器人損壞甚至無(wú)法工作。

所述的彎管采樣吸頭，其前端安裝有采樣毛刷，彎管采樣吸頭前端下部連通有伸縮氣缸，伸縮氣缸前端安裝有采樣毛刷，可以對(duì)拐彎或拐角處采樣。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)齒輪，帶輪及履帶組成的傳動(dòng)鏈，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且與以往相比增強(qiáng)了扭矩，逾越障礙的能力大大提高，且不會(huì)與管道刮擦，攝像頭可以根據(jù)具體情況進(jìn)行左右的旋轉(zhuǎn)及上下的擺動(dòng)，降低了誤檢、漏檢等情況的發(fā)生，還可以對(duì)拐角等不易檢測(cè)之處進(jìn)行采樣，更加人性化。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

參見(jiàn)圖1和圖2，1-機(jī)架；2-小帶輪；3-大帶輪；4-齒輪；5-履帶；6-回轉(zhuǎn)盤；7-固定座；8-攝像頭；9-槽口；10-彎管采樣吸頭；11-支架；12-探照燈；13-回轉(zhuǎn)軸，14-采樣吸頭，15-紅外線感應(yīng)器，16-伸縮氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1，攝像頭8，彎管采樣吸頭10；機(jī)架1兩側(cè)均布有小帶輪2，大帶輪3及齒輪4；所述齒輪4通過(guò)履帶5連接小帶輪2及大帶輪3組成傳動(dòng)鏈，機(jī)架1頂部前側(cè)采用回轉(zhuǎn)盤6連接固定座7，并在固定座7的兩側(cè)通過(guò)回轉(zhuǎn)軸13連接攝像頭8；所述機(jī)架1頂部開(kāi)設(shè)方形的槽口9，并在槽口9內(nèi)設(shè)有彎管采樣吸頭10及一個(gè)用于升降的支架11，支架11固定于彎管采樣吸頭10的拐角延伸出，機(jī)架1的前側(cè)還設(shè)有用于照明的探照燈12。

本實(shí)用新型的檢測(cè)機(jī)器人，通過(guò)齒輪4帶動(dòng)履帶5及小帶輪2、大帶輪3進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這種傳動(dòng)方式不但提高了扭矩，并且相比原有獨(dú)立車輪的傳動(dòng)方式其與地面的摩擦力也大大增強(qiáng)，能夠非常輕松的逾越風(fēng)管內(nèi)的各種障礙。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架的前側(cè)還設(shè)有用于照明的探照燈，機(jī)架的左右兩側(cè)設(shè)置有紅外線傳感器15，紅外線傳感器可以防止采樣機(jī)器人與管道發(fā)生碰撞或刮擦，防止機(jī)器人損壞甚至無(wú)法工作。

進(jìn)一步地，所述的彎管采樣吸頭，其前端安裝有采樣毛刷14，彎管采樣吸頭前端下部連通有伸縮氣缸16，伸縮氣缸16前端安裝有采樣毛刷14，伸縮氣缸16可以進(jìn)行伸縮，對(duì)拐彎或拐角處采樣。

進(jìn)一步地，所述彎管采樣吸頭10通過(guò)支架11自動(dòng)升降，機(jī)器人一旦到達(dá)需要采樣的部位時(shí)彎管采樣吸頭10能自動(dòng)降到采樣部位，采樣吸頭前端可安裝采樣毛刷，采樣毛刷可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并由機(jī)器人內(nèi)部風(fēng)機(jī)所產(chǎn)生得負(fù)壓把灰塵采樣到集塵盒內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述攝像頭8可以根據(jù)當(dāng)時(shí)的具體情況自由調(diào)整位置，能夠監(jiān)控到風(fēng)管內(nèi)的任何部位。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)齒輪，帶輪及履帶組成的傳動(dòng)鏈，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且與以往相比增強(qiáng)了扭矩，逾越障礙的能力大大提高，而且攝像頭可以根據(jù)具體情況進(jìn)行左右的旋轉(zhuǎn)及上下的擺動(dòng)，降低了誤檢、漏檢等情況的發(fā)生，更加人性化。