本實(shí)用新型涉及一種迎賓機(jī)器人，尤其涉及一種智能迎賓機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的技術(shù)中的機(jī)器人，使用性能相對(duì)較差，靈活性不佳，相對(duì)笨重。

中國(guó)專(zhuān)利201510503884.7 ，公開(kāi)一種迎賓機(jī)器人，包括底座，安裝在底座上的外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，智能處理系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接智能處理系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，所述智能處理系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)連接，所述智能處理系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有多種招待模式，能夠識(shí)別賓客的性別，高矮，視力，聽(tīng)力，能夠?qū)e客進(jìn)行粗略身份歸類(lèi)，為不同類(lèi)型的賓客提供不同類(lèi)型的語(yǔ)音、音量、提醒提前量和交流模式。智能性與靈活性存在不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，操作性能出色，仿真程度高的一種智能迎賓機(jī)器人。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種智能迎賓機(jī)器人，包括底盤(pán)組件、下身支架組件、彎腰組件、上身支架組件、頭部點(diǎn)頭組件和手臂組件，所述的底盤(pán)組件的上部設(shè)有下身支架組件，所述的上身支架組件的上部設(shè)有彎腰組件，所述的上身支架組件的底端與彎腰組件相定位，所述的上身支架組件的上部設(shè)有頭部點(diǎn)頭組件，所述的上身支架組件的兩側(cè)壁分別設(shè)有手臂組件；

所述的底盤(pán)組件包括底盤(pán)，所述的底盤(pán)的兩端中分別設(shè)有輪轂電機(jī)，所述的底盤(pán)的底部設(shè)有若干萬(wàn)向輪；

所述的下身支架組件包括下身支架，所述的下身支架的下端中設(shè)有線(xiàn)路盒和鋰電池，所述的線(xiàn)路盒與鋰電池相連接，所述的線(xiàn)路盒控制輪轂電機(jī)，所述的下身支架的上部設(shè)有圓板，所述的圓板的上部設(shè)有平面軸承，所述的圓板的底部設(shè)有上半身轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)；

所述的彎腰組件包括彎腰舵機(jī)回形支架，所述的彎腰舵機(jī)回形支架中設(shè)有彎腰舵機(jī)，所述的彎腰舵機(jī)回形支架的底部與平面軸承相定位，所述的彎腰舵機(jī)回形支架的底部中設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)舵盤(pán)，所述的上半身轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)舵盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的彎腰舵機(jī)回形支架隨轉(zhuǎn)動(dòng)舵盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的上身支架組件包括上身支架，所述的彎腰舵機(jī)通過(guò)彎腰舵盤(pán)與上身支架底部的一端相定位，所述的上身支架底部的另一端與彎腰舵機(jī)回形支架固定，所述的彎腰舵機(jī)回形支架的上部設(shè)有與上身支架相活動(dòng)定位的推拉桿電機(jī)；

所述的頭部點(diǎn)頭組件包括設(shè)在上身支架上端中的點(diǎn)頭舵機(jī)，所述的上身支架的上部設(shè)有頭部連接件，所述的點(diǎn)頭舵機(jī)通過(guò)點(diǎn)頭舵盤(pán)控制頭部連接件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的手臂組件包括肩部舵機(jī)、大臂舵機(jī)和大臂舵機(jī)連接件，所述的肩部舵機(jī)設(shè)在上身支架上端的內(nèi)壁，所述的肩部舵機(jī)通過(guò)肩部舵盤(pán)與大臂舵機(jī)連接件相連接，所述的肩部舵機(jī)驅(qū)動(dòng)大臂舵機(jī)連接件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的大臂舵機(jī)連接件中設(shè)有大臂舵機(jī)，所述的大臂舵機(jī)連接件的外壁設(shè)有大臂連接件，所述的大臂舵機(jī)通過(guò)大臂舵盤(pán)與大臂連接件相連接，所述的大臂連接件中設(shè)有大臂連接桿，所述的大臂舵機(jī)帶動(dòng)大臂連接桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的大臂連接桿的外端與小臂舵機(jī)連接件相固定連接，所述的小臂舵機(jī)連接件中設(shè)有小臂舵機(jī)，所述的小臂舵機(jī)與小臂舵機(jī)連接件間設(shè)有小臂舵盤(pán)，所述的小臂舵機(jī)連接件的外端設(shè)有小臂舵機(jī)固定件，所述的小臂舵機(jī)固定件的外壁設(shè)有向外延伸的小臂連接桿，所述的小臂舵機(jī)帶動(dòng)小臂連接桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的小臂連接桿的外端與手腕舵機(jī)固定件固定，所述的手腕舵機(jī)固定件中設(shè)有手腕舵機(jī)，所述的手腕舵機(jī)的外壁設(shè)有手掌連接件，所述的手腕舵機(jī)與手腕舵機(jī)固定件間設(shè)有手腕舵盤(pán)，所述的手腕舵機(jī)帶動(dòng)手掌連接件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的機(jī)器人外套有裝飾衣。

作為優(yōu)選，所述的輪轂電機(jī)通過(guò)鋁制電機(jī)連接件與底盤(pán)固定；

所述的線(xiàn)路盒設(shè)在線(xiàn)路盒底盤(pán)上，所述的線(xiàn)路盒底盤(pán)通過(guò)線(xiàn)路底盒支撐件與下身支架固定，所述的鋰電池設(shè)在線(xiàn)路盒底盤(pán)的下方；

所述的推拉桿電機(jī)通過(guò)推拉桿電機(jī)連接件與彎腰舵機(jī)回形支架固定；

所述的點(diǎn)頭舵機(jī)與上身支架通過(guò)點(diǎn)頭L形連接件相定位，所述的點(diǎn)頭舵機(jī)一端與頭部連接件通過(guò)軸承定位，所述的軸承通過(guò)軸承固定件定位。

作為優(yōu)選，所述的下身支架呈錐狀分布，所述的上身支架的兩側(cè)壁設(shè)有若干定位孔。

因此，本實(shí)用新型的一種智能迎賓機(jī)器人，結(jié)構(gòu)緊湊，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、可靠性高、外形美觀、制造成本低廉、裝拆維修方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1和圖2所示，一種智能迎賓機(jī)器人，包括底盤(pán)組件、下身支架組件、彎腰組件、上身支架組件、頭部點(diǎn)頭組件和手臂組件，所述的底盤(pán)組件的上部設(shè)有下身支架組件，所述的上身支架組件的上部設(shè)有彎腰組件，所述的上身支架組件的底端與彎腰組件相定位，所述的上身支架組件的上部設(shè)有頭部點(diǎn)頭組件，所述的上身支架組件的兩側(cè)壁分別設(shè)有手臂組件；

所述的底盤(pán)組件包括底盤(pán)1，所述的底盤(pán)1的兩端中分別設(shè)有輪轂電機(jī)2，所述的底盤(pán)1的底部設(shè)有若干萬(wàn)向輪3；

所述的下身支架組件包括下身支架4，所述的下身支架4的下端中設(shè)有線(xiàn)路盒5和鋰電池6，所述的線(xiàn)路盒5與鋰電池6相連接，所述的線(xiàn)路盒5控制輪轂電機(jī)2，所述的下身支架4的上部設(shè)有圓板7，所述的圓板7的上部設(shè)有平面軸承8，所述的圓板7的底部設(shè)有上半身轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)11；

所述的彎腰組件包括彎腰舵機(jī)回形支架10，所述的彎腰舵機(jī)回形支架10中設(shè)有彎腰舵機(jī)11，所述的彎腰舵機(jī)回形支架10的底部與平面軸承8相定位，所述的彎腰舵機(jī)回形支架10的底部中設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)舵盤(pán)14，所述的上半身轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)9帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)舵盤(pán)14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的彎腰舵機(jī)回形支架10隨轉(zhuǎn)動(dòng)舵盤(pán)12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的上身支架組件包括上身支架13，所述的彎腰舵機(jī)11通過(guò)彎腰舵盤(pán)14與上身支架13底部的一端相定位，所述的上身支架13底部的另一端與彎腰舵機(jī)回形支架10固定，所述的彎腰舵機(jī)回形支架10的上部設(shè)有與上身支架13相活動(dòng)定位的推拉桿電機(jī)15；

所述的頭部點(diǎn)頭組件包括設(shè)在上身支架13上端中的點(diǎn)頭舵機(jī)18，所述的上身支架13的上部設(shè)有頭部連接件17，所述的點(diǎn)頭舵機(jī)16通過(guò)點(diǎn)頭舵盤(pán)18控制頭部連接件17進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的手臂組件包括肩部舵機(jī)19、大臂舵機(jī)20和大臂舵機(jī)連接件21，所述的肩部舵機(jī)19設(shè)在上身支架13上端的內(nèi)壁，所述的肩部舵機(jī)19通過(guò)肩部舵盤(pán)22與大臂舵機(jī)連接件21相連接，所述的肩部舵機(jī)19驅(qū)動(dòng)大臂舵機(jī)連接件21進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的大臂舵機(jī)連接件21中設(shè)有大臂舵機(jī)20，所述的大臂舵機(jī)連接件21的外壁設(shè)有大臂連接件23，所述的大臂舵機(jī)20通過(guò)大臂舵盤(pán)24與大臂連接件23相連接，所述的大臂連接件23中設(shè)有大臂連接桿25，所述的大臂舵機(jī)20帶動(dòng)大臂連接桿25進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的大臂連接桿25的外端與小臂舵機(jī)連接件26相固定連接，所述的小臂舵機(jī)連接件26中設(shè)有小臂舵機(jī)27，所述的小臂舵機(jī)27與小臂舵機(jī)連接件26間設(shè)有小臂舵盤(pán)28，所述的小臂舵機(jī)連接件26的外端設(shè)有小臂舵機(jī)固定件29，所述的小臂舵機(jī)固定件29的外壁設(shè)有向外延伸的小臂連接桿30，所述的小臂舵機(jī)27帶動(dòng)小臂連接桿30進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的小臂連接桿30的外端與手腕舵機(jī)固定件31固定，所述的手腕舵機(jī)固定件31中設(shè)有手腕舵機(jī)32，所述的手腕舵機(jī)32的外壁設(shè)有手掌連接件33，所述的手腕舵機(jī)32與手腕舵機(jī)固定件31間設(shè)有手腕舵盤(pán)34，所述的手腕舵機(jī)32帶動(dòng)手掌連接件33進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的機(jī)器人外套有裝飾衣35。

所述的輪轂電機(jī)2通過(guò)鋁制電機(jī)連接件36與底盤(pán)1固定；

所述的線(xiàn)路盒5設(shè)在線(xiàn)路盒底盤(pán)37上，所述的線(xiàn)路盒底盤(pán)37通過(guò)線(xiàn)路底盒支撐件38與下身支架4固定，所述的鋰電池6設(shè)在線(xiàn)路盒底盤(pán)37的下方；

所述的推拉桿電機(jī)15通過(guò)推拉桿電機(jī)連接件39與彎腰舵機(jī)回形支架10固定；

所述的點(diǎn)頭舵機(jī)16與上身支架13通過(guò)點(diǎn)頭L形連接件40相定位，所述的點(diǎn)頭舵機(jī)16一端與頭部連接件17通過(guò)軸承41定位，所述的軸承41通過(guò)軸承固定件42定位。

所述的下身支架4呈錐狀分布，所述的上身支架13的兩側(cè)壁設(shè)有若干定位孔43。