本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體為一種翅片抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年，隨著國(guó)內(nèi)用工成本的不斷上升，越來越多的工廠都在進(jìn)行產(chǎn)線自動(dòng)化、智能化升級(jí)，以便節(jié)約人力、提高效率、提升產(chǎn)品品質(zhì)。目前，現(xiàn)有的翅片抓取工藝中，由于翅片表面不平整，普通的真空吸由于不能完全密閉吸附面從而導(dǎo)致漏氣，不能產(chǎn)生有效的負(fù)壓值，成為自動(dòng)化產(chǎn)線中翅片抓取的一大難題。針對(duì)上述缺陷，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需提供一種翅片抓取機(jī)構(gòu)，能夠快速準(zhǔn)確抓取翅片，提高翅片抓取效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種翅片抓取機(jī)構(gòu)，能夠快速準(zhǔn)確抓取翅片，提高翅片抓取效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供如下技術(shù)方案：一種翅片抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人、風(fēng)管、風(fēng)機(jī)以及吸板，所述機(jī)器人包括機(jī)械臂以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，所述機(jī)械臂的端部垂直安裝風(fēng)管，所述風(fēng)管的一端與風(fēng)機(jī)連接，另一端與吸板連接，所述吸板上具有若干吸附孔，所述風(fēng)機(jī)產(chǎn)生預(yù)設(shè)流量的抽氣，通過吸板上的吸附孔抓取翅片。

優(yōu)選的，所述吸板上具有多個(gè)吸附孔，所述吸附孔呈陣列式的分布的在吸板上。

優(yōu)選的，所述吸板上具有多個(gè)吸附孔，所述吸附孔均勻的分布的在吸板的圓周方向上。

優(yōu)選的，所述風(fēng)管和吸板之間通過連接件連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人為四軸機(jī)器人。

本實(shí)用新型提供一種翅片抓取機(jī)構(gòu)的有益效果為：本實(shí)用新型中的翅片抓取機(jī)構(gòu)利用風(fēng)機(jī)產(chǎn)生大流量的抽氣，可以在短時(shí)間補(bǔ)充因吸盤漏氣產(chǎn)生的負(fù)壓值壓降，從而實(shí)現(xiàn)翅片的有效吸附，使得抓取不平整面的翅片成為可能，具有結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型中翅片抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中翅片抓取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1.機(jī)器人；2.風(fēng)管；3.吸板；4.翅片；5.機(jī)械臂；6.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加清楚易懂，以下結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。當(dāng)然本實(shí)用新型并不局限于該具體實(shí)施例，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知的一般替換也涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。其次，本實(shí)用新型利用示意圖進(jìn)行了詳細(xì)的表述，在詳述本實(shí)用新型實(shí)例時(shí)，為了便于說明，示意圖不依照一般比例局部放大，不應(yīng)以此作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

上述及其它技術(shù)特征和有益效果，將結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的翅片抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1為本實(shí)用新型中翅片抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中翅片抓取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1-2所示,本實(shí)用新型提供一種翅片抓取機(jī)構(gòu)，包括四軸機(jī)器人1、風(fēng)管2、風(fēng)機(jī)(圖中未示出)以及吸板3，機(jī)器人1包括機(jī)械臂5以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂5移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，機(jī)械臂5的端部垂直安裝風(fēng)管2，風(fēng)管2的一端與風(fēng)機(jī)連接，另一端通過連接件與吸板3連接，吸板3上具有若干吸附孔，風(fēng)機(jī)產(chǎn)生大流量的抽氣，氣流穿過風(fēng)管2，通過吸板3上的吸附孔吸附翅片4。

具體的，本實(shí)施例中，吸板3上具有多個(gè)吸附孔，吸附孔呈陣列式的分布的在吸板3上，或吸附孔均勻的分布的在吸板3的圓周方向上。

本實(shí)用新型中的翅片抓取機(jī)構(gòu)的工作步驟為：第一步，來料線體將翅片輸送至需要搬運(yùn)的位置；第二步，四軸機(jī)器人1帶動(dòng)吸板3移動(dòng)到待抓取的翅片上方；第三步，風(fēng)機(jī)抽氣，吸板3吸附翅片；第四步，四軸機(jī)器人1帶動(dòng)吸板3和翅片4移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置。

綜上所述，本實(shí)用新型中的翅片抓取機(jī)構(gòu)利用風(fēng)機(jī)產(chǎn)生大流量的抽氣，可以在短時(shí)間補(bǔ)充因吸盤漏氣產(chǎn)生的負(fù)壓值壓降，從而實(shí)現(xiàn)翅片的有效吸附，使得抓取不平整面的翅片成為可能，具有結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

雖然本實(shí)用新型主要描述了以上實(shí)施例，但是只是作為實(shí)例來加以描述，而本實(shí)用新型并不限于此。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能做出多種變型和應(yīng)用而不脫離實(shí)施例的實(shí)質(zhì)特性。例如，對(duì)實(shí)施例詳示的每個(gè)部件都可以修改和運(yùn)行，與所述變型和應(yīng)用相關(guān)的差異可認(rèn)為包括在所附權(quán)利要求所限定的本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

本說明書中所涉及的實(shí)施例，其含義是結(jié)合該實(shí)施例描述的特地特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例中。說明書中出現(xiàn)于各處的這些術(shù)語不一定都涉及同一實(shí)施例。此外，當(dāng)結(jié)合任一實(shí)施例描述特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí)，都認(rèn)為其落入本領(lǐng)域普通技術(shù)人員結(jié)合其他實(shí)施例就可以實(shí)現(xiàn)的這些特定特征、結(jié)構(gòu)或特性的范圍內(nèi)。