本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種鉆銑機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人被廣泛的應(yīng)用于制造業(yè)的生產(chǎn)中，機(jī)器人通過(guò)機(jī)械臂和位于機(jī)械臂末端的工具完成生產(chǎn)中的各種工作。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作。

現(xiàn)有的鉆銑床工作臺(tái)可縱、橫向移動(dòng)，主軸垂直布置，通常為臺(tái)式、機(jī)頭可上下升降，鉆銑床外形具有鉆、銑、鏜、磨、攻絲等多種切削功能機(jī)床。

但是傳統(tǒng)的鉆銑床只能針對(duì)單獨(dú)的零件進(jìn)行固定鉆銑，而且鉆銑的角度限制大，對(duì)裝配好的產(chǎn)品要對(duì)其部分零件進(jìn)行再次鉆銑就必須拆卸后再進(jìn)行加工，導(dǎo)致了工作效率低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：解決傳動(dòng)鉆銑床工作效率低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種鉆銑機(jī)器人。

本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

一種鉆銑機(jī)器人，包括底部基座和安裝在底部基座上并可繞豎直方向旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)座，所述的底部基座為圓柱形底座，底部基座下設(shè)置有圓盤(pán)底座，所述的底部基座與圓盤(pán)底座軸線重合，所述的圓盤(pán)底座的直徑大于底部基座的直徑，所述的回轉(zhuǎn)座上連接有第一連接臂，第一連接臂末端連接有第二連接臂，第二連接臂末端設(shè)置有鉆銑結(jié)構(gòu)，鉆銑結(jié)構(gòu)上安裝有鉆頭。

進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)座與第一連接臂活動(dòng)連接，第一連接臂與第二連接臂活動(dòng)連接，形成一個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，所述的鉆銑結(jié)構(gòu)與第二連接臂活動(dòng)連接，形成第二個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述的第一連接臂包括部件A和對(duì)稱(chēng)設(shè)置在部件A兩側(cè)的部件B，部件A和部件B構(gòu)成U型爪結(jié)構(gòu)，所述的第二連接臂包括連接座和連接爪，連接座與U型爪機(jī)構(gòu)的開(kāi)口處連接，連接爪上安裝鉆銑結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，底部基座一側(cè)設(shè)置有用于控制回轉(zhuǎn)座、第一連接臂、第二連接臂和鉆銑結(jié)構(gòu)工作的控制箱。

進(jìn)一步地，所述的圓盤(pán)底座靠近邊緣處均布有多個(gè)通孔。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本實(shí)用新型通過(guò)圓盤(pán)底座固定在地面，按要求控制回轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)到合適位置，第一連接臂、第二連接臂和鉆銑結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)工作，與傳統(tǒng)鉆銑車(chē)床相比，本實(shí)用新型提高了工作效率，加工時(shí)更為靈活，實(shí)用性更強(qiáng)，同時(shí)降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、底部基座與圓盤(pán)底座軸線重合，所述的圓盤(pán)底座的直徑大于底部基座的直徑，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方便于安裝好拆卸，二者軸線重合安裝時(shí)便于對(duì)中，穩(wěn)定性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1-底部基座，1-1-圓盤(pán)底座，2-回轉(zhuǎn)座，3-第一連接臂，3-1-部件A，3-2-部件B，4-第二連接臂，4-1-連接座,4-2-連接爪，5-鉆銑結(jié)構(gòu)，5-1-鉆頭，6-控制箱。

具體實(shí)施方式

為了本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種鉆銑機(jī)器人，包括底部基座1和安裝在底部基座1上并可繞豎直方向旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)座2，其特征在于，所述的底部基座1為圓柱形底座，底部基座1下設(shè)置有圓盤(pán)底座1-1，所述的底部基座1與圓盤(pán)底座1-1軸線重合，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)置增加了鉆銑機(jī)器人的穩(wěn)定性，所述的圓盤(pán)底座1-1的直徑大于底部基座1的直徑，所述的回轉(zhuǎn)座2上連接有第一連接臂3，第一連接臂3末端連接有第二連接臂4，第二連接臂4末端設(shè)置有鉆銑結(jié)構(gòu)5，鉆銑結(jié)構(gòu)5上安裝有鉆頭5-1。鉆頭5-1可以根據(jù)需要選擇不同的鉆頭，鉆頭5-1與鉆銑結(jié)構(gòu)5可拆卸連接，方便鉆頭的安裝和替換。

回轉(zhuǎn)座2與第一連接臂3活動(dòng)連接，第一連接臂3與第二連接臂4活動(dòng)連接，所述的鉆銑結(jié)構(gòu)5與第二連接臂4活動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本實(shí)用新型通過(guò)圓盤(pán)底座固定在地面，按要求控制回轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)到合適位置，第一連接臂、第二連接臂和鉆銑結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)工作，與傳統(tǒng)鉆銑車(chē)床相比，本實(shí)用新型提高了工作效率，加工時(shí)更為靈活，實(shí)用性更強(qiáng)，同時(shí)降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

實(shí)施例2

本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步優(yōu)化，具體是：

所述的第一連接臂3包括部件A3-1和對(duì)稱(chēng)設(shè)置在部件A3-1兩側(cè)的部件B3-2，部件A3-1和部件B3-2構(gòu)成U型爪結(jié)構(gòu)，所述的第二連接臂4包括連接座4-1和連接爪4-2，連接座4-1與U型爪機(jī)構(gòu)的開(kāi)口處連接，連接爪4-2上安裝鉆銑結(jié)構(gòu)5。

底部基座1一側(cè)設(shè)置有用于控制回轉(zhuǎn)座2、第一連接臂3、第二連接臂4和鉆銑結(jié)構(gòu)5工作的控制箱6。

所述的圓盤(pán)底座1-1靠近邊緣處均布有多個(gè)通孔。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)，凡是運(yùn)用本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等同結(jié)構(gòu)變化，同理均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。