本實用新型一種用于圓光柵與旋轉(zhuǎn)編碼器主軸裝配的快換夾具，屬于機械夾具領(lǐng)域，具體用于圓光柵與旋轉(zhuǎn)編碼器主軸裝配過程的編碼器快速裝夾。

背景技術(shù)：

隨著測控技術(shù)的快速發(fā)展，光電編碼器應(yīng)用于諸多領(lǐng)域，在編碼器生產(chǎn)過程中，圓光柵的實際回轉(zhuǎn)中心與編碼器主軸的回轉(zhuǎn)中心很難重合，存在一定的同軸度誤差，所以需要對圓光柵的同軸度進行調(diào)整，盡量減小同軸度誤差，實現(xiàn)編碼器輸出信號的精確，所以，光柵與編碼器主軸裝配是光電編碼器生產(chǎn)制造中的重要環(huán)節(jié)，也是決定編碼器輸出信號精度的關(guān)鍵技術(shù)。在圓光柵與旋轉(zhuǎn)編碼器主軸裝配過程中，需要對未進行圓光柵裝配的編碼器進行裝夾，裝夾的目的是使編碼器迅速而準(zhǔn)確的處于裝配位置，在光柵裝配時不至于造成裝配誤差，從而保證裝配精度。目前在企業(yè)中，在圓光柵與旋轉(zhuǎn)編碼器主軸裝配過程中所采用的夾具在裝夾操作上比較復(fù)雜且效率比較低，所以需要一種結(jié)構(gòu)簡單、易于操作的快換夾具。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種用于圓光柵與旋轉(zhuǎn)編碼器主軸裝配專用快換夾具，為解決上述背景技術(shù)中提出的旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵在操作復(fù)雜且調(diào)整效率低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整專用快換夾具，包括固定板1、夾板2、鉤形螺釘3、拉伸彈簧4、螺栓型滾輪滾針軸承Ⅰ5、撥桿凸輪6、外螺紋銷7、螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ8、階梯銷10、圓柱壓縮彈簧13；所述固定板1為方形塊狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置有編碼器定位座9，所述螺栓型滾輪滾針軸承Ⅰ5和螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ8通過螺紋連接的方式安裝在所述固定板1上，所述撥桿凸輪6通過過渡配合的方式安裝在所述螺栓型滾輪滾針軸承Ⅰ5上，可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動；所述夾板2設(shè)置有定位孔11、階梯孔12和V形槽14，所述V形槽14夾角為120°，所述夾板2通過所述定位孔11以過渡配合的方式安裝在螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ8上，所述夾板2下表面與所述固定板1上表面相接觸，所述夾板2可以實現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動。

所述的一種用于圓光柵與旋轉(zhuǎn)編碼器主軸裝配專用快換夾具，所述階梯銷10通過間隙配合的方式安裝在所述階梯孔12的小孔內(nèi)，所述圓柱壓縮彈簧13放置于所述階梯銷10的上端面；所述階梯孔12的大孔部分加工有螺紋，所述外螺紋銷7通過螺紋連接安裝在所述階梯孔12大孔內(nèi)，所述外螺紋銷7下底面與所述圓柱壓縮彈簧13上端面始終接觸，通過逆時針或者順時針擰動所述外螺紋銷7來調(diào)節(jié)所述圓柱壓縮彈簧13彈性大小。

所述的一種用于圓光柵與旋轉(zhuǎn)編碼器主軸裝配專用快換夾具，所述的夾板2、鉤形螺釘3、外螺紋銷7、螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ8、階梯銷10和圓柱壓縮彈簧13均設(shè)置有兩個。

所述的一種用于圓光柵與旋轉(zhuǎn)編碼器主軸裝配專用快換夾具，所述鉤形螺釘3通過螺紋連接的方式安裝在所述夾板2上，所述拉伸彈簧4兩端掛鉤分別安裝在所述鉤形螺釘3的掛鉤上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，便于人工操作，利用凸輪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)特性和杠桿原理實現(xiàn)對圓光柵編碼器的四點定位，從而實現(xiàn)對編碼器的快速裝夾；同時，通過順時針或者逆時針擰動外螺紋銷來調(diào)節(jié)圓柱壓縮彈簧彈性的大小，通過凸輪機構(gòu)可以調(diào)節(jié)夾緊力的大小，從而提高了編碼器的定位精度。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的右視圖。

圖4是本發(fā)明夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圓光柵編碼器示意圖。

圖中：1、固定板，2、夾板，3、鉤形螺栓，4、拉伸彈簧，5、螺栓型滾輪滾針軸承Ⅰ，6、撥桿凸輪，7、外螺紋銷，8、螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ，9、編碼器定位座，10、階梯銷，11、定位孔，12、階梯孔，13、圓柱壓縮彈簧，14、V形槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚地、完整地描述。

實施例1：

一種用于圓光柵與旋轉(zhuǎn)編碼器主軸裝配的快換夾具，包括固定板1、夾板2、鉤形螺釘3、拉伸彈簧4、螺栓型滾輪滾針軸承Ⅰ5、撥桿凸輪6、外螺紋銷7、螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ8、階梯銷10、圓柱壓縮彈簧13；固定板1為方形塊狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置有編碼器定位座9，螺栓型滾輪滾針軸承Ⅰ5和螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ8通過螺紋連接的方式安裝在固定板1上，撥桿凸輪6通過過渡配合的方式安裝在螺栓型滾輪滾針軸承Ⅰ5上，可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動；夾板2設(shè)置有定位孔11、階梯孔12和V形槽14，V形槽14夾角為120°，夾板2通過定位孔11以過渡配合的方式安裝在螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ8上，夾板2下表面與固定板1上表面相接觸，夾板2可以實現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動。

實施例2：

實施例1所述的一種用于圓光柵與旋轉(zhuǎn)編碼器主軸裝配的快換夾具，所述階梯銷10通過間隙配合的方式安裝在階梯孔12的小孔內(nèi)，圓柱壓縮彈簧13放置于階梯銷10的上方；階梯孔12的大孔部分加工有螺紋，外螺紋銷7通過螺紋連接安裝在階梯孔12大孔內(nèi)，外螺紋銷7下底面與所述圓柱壓縮彈簧13上端面始終接觸，通過逆時針或者順時針擰動外螺紋銷7來調(diào)節(jié)圓柱壓縮彈簧13彈性大小。

實施例3：

實施例1所述的一種用于圓光柵與旋轉(zhuǎn)編碼器主軸裝配的快換夾具，所述夾板2、鉤形螺釘3、外螺紋銷7、螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ8、階梯銷10和圓柱壓縮彈簧13均設(shè)置有兩個。

實施例4：

實施例1所述的一種用于圓光柵與旋轉(zhuǎn)編碼器主軸裝配的快換夾具，鉤形螺釘3通過螺紋連接的方式安裝在夾板2上，拉伸彈簧4掛鉤分別安裝在鉤形螺釘3的掛鉤上。

實施例5：

圓光柵與旋轉(zhuǎn)編碼器主軸裝配的快換夾具工作過程：將編碼器放入編碼器定位座9中，撥動撥桿凸輪6作回轉(zhuǎn)運動，當(dāng)撥桿凸輪6輪廓接觸到階梯銷10后，利用凸輪機構(gòu)的工作特性以及圓柱壓縮彈簧13的彈力，可以實現(xiàn)推動階梯銷10的運動，進而推動夾板2實現(xiàn)以螺栓型滾輪滾針軸承Ⅱ8軸線為圓心進行逆時針或者順時針轉(zhuǎn)動，夾板2的V型槽14實現(xiàn)對編碼器的夾緊，最終實現(xiàn)四點定位；當(dāng)圓光柵偏心調(diào)整完畢后，再次撥動撥桿凸輪6，在拉伸彈簧4的拉力下，夾板2回位到初始狀態(tài)；根據(jù)工作需求，可以順時針或者逆時針擰動外螺紋銷7來改變圓柱壓縮彈簧13壓縮量大小進而實現(xiàn)夾板2對編碼器夾緊力大小的調(diào)節(jié)，方便快捷，提高了編碼器生產(chǎn)的效率。