本技術(shù)涉及工業(yè)機器人，尤其涉及一種六軸機器人收料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。

2、針對上述及現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認為往往存在以下缺陷：現(xiàn)有的收料機構(gòu)在對物料進行夾持并進行后續(xù)動作，如翻轉(zhuǎn)等移動時，物料可能因慣性作用和重力影響而發(fā)生位置偏移，這種移位現(xiàn)象增加了物料脫落的風(fēng)險，進而可能導(dǎo)致物料受損或破壞，對生產(chǎn)效率和成本控制構(gòu)成威脅。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有技術(shù)中存在物料在翻轉(zhuǎn)等移動時，物料可能因慣性作用和重力影響而發(fā)生位置偏移的缺點，為此我們提出一種六軸機器人收料機構(gòu)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本申請采用了如下技術(shù)方案：一種六軸機器人收料機構(gòu)，包括六軸機器人主體和收料機構(gòu)安裝基座，所述收料機構(gòu)安裝基座兩側(cè)的內(nèi)部均滑動連接有助力桿，所述助力桿的數(shù)量為兩個，所述助力桿的一端安裝有第一連接塊，所述第一連接塊遠離助力桿的一側(cè)安裝有l(wèi)型夾持塊，所述l型夾持塊的頂部安裝有第二連接塊，所述收料機構(gòu)安裝基座頂部的兩側(cè)均安裝有氣缸，所述氣缸的內(nèi)部滑動連接有伸縮桿，所述伸縮桿的一端與第二連接塊固定連接，所述氣缸的另一端安裝有進氣接口，所述進氣接口通過管道與氣泵連接；

3、所述收料機構(gòu)安裝基座的底部安裝有用于對物料進行輔助固定的穩(wěn)定機構(gòu)；

4、所述收料機構(gòu)安裝基座頂部的兩側(cè)均安裝有用于對伸縮桿進行潤滑的潤滑機構(gòu)。

5、優(yōu)選的，所述穩(wěn)定機構(gòu)包括安裝于收料機構(gòu)安裝基座底部的安裝柱，所述安裝柱的數(shù)量為四個，所述安裝柱的底部安裝有吸盤安裝基板，所述吸盤安裝基板的頂部安裝有吸盤控制裝置，所述吸盤安裝基板的底部安裝有吸盤主體，所述吸盤控制裝置的一側(cè)安裝有氣體連接口，所述氣體連接口通過軟管與真空泵連接。

6、優(yōu)選的，所述潤滑機構(gòu)包括安裝于收料機構(gòu)安裝基座頂部兩側(cè)的抬升塊，所述抬升塊的頂部安裝有安裝臺，所述安裝臺的頂部設(shè)置有油盒，所述油盒的兩側(cè)均固定連接有第三連接塊，所述第三連接塊的底部開設(shè)有連接槽，所述安裝臺的頂部安裝有與連接槽配合使用的凸塊，所述油盒的底部安裝有第一油管，所述第一油管的底部安裝有第二油管，所述第二油管的底部安裝有第三油管，所述第三油管的底部貫穿安裝臺的表面，所述第二油管為上寬下窄的漏斗結(jié)構(gòu)，所述第三油管位于伸縮桿的頂部，所述油盒的頂部安裝有油料接口。

7、優(yōu)選的，所述第三連接塊的一側(cè)安裝有滑桿，所述滑桿的表面滑動連接有活動塊，所述活動塊的一側(cè)安裝有固定桿，所述第三連接塊的兩側(cè)均開設(shè)有通孔，所述凸塊的表面開設(shè)有固定孔，所述固定桿與固定孔配合使用。

8、優(yōu)選的，所述滑桿的一端安裝有限位板，所述限位板與活動塊配合使用。

9、優(yōu)選的，所述滑桿的表面套設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與限位板固定連接，所述彈簧的另一端與活動塊固定連接。

10、優(yōu)選的，所述l型夾持塊的內(nèi)部安裝有墊片。

11、本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：

12、本實用新型中，通過第二連接塊帶動l型夾持塊移動并對物料進行夾持，同時通過穩(wěn)定機構(gòu)的設(shè)置，對物料進行吸取，從而輔助l型夾持塊對物料進行控制，防止物料在進行翻轉(zhuǎn)等移動時，由于因慣性作用和重力影響而發(fā)生位置偏移，降低物料脫落的風(fēng)險。

13、本實用新型中，通過設(shè)置潤滑機構(gòu)對伸縮桿的表面進行潤滑，防止伸縮桿在往復(fù)移動時所產(chǎn)生的穩(wěn)定造成伸縮桿的表面過于干澀，造成伸縮桿往復(fù)移動的摩擦力過大，出現(xiàn)卡頓的情況，從而造成夾持的穩(wěn)定性下降。

技術(shù)特征：

1.一種六軸機器人收料機構(gòu)，包括六軸機器人主體(1)和收料機構(gòu)安裝基座(2)，其特征在于：所述收料機構(gòu)安裝基座(2)兩側(cè)的內(nèi)部均滑動連接有助力桿(3)，所述助力桿(3)的數(shù)量為兩個，所述助力桿(3)的一端安裝有第一連接塊(4)，所述第一連接塊(4)遠離助力桿(3)的一側(cè)安裝有l(wèi)型夾持塊(5)，所述l型夾持塊(5)的頂部安裝有第二連接塊(6)，所述收料機構(gòu)安裝基座(2)頂部的兩側(cè)均安裝有氣缸(7)，所述氣缸(7)的內(nèi)部滑動連接有伸縮桿(8)，所述伸縮桿(8)的一端與第二連接塊(6)固定連接，所述氣缸(7)的另一端安裝有進氣接口(9)，所述進氣接口(9)通過管道與氣泵連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸機器人收料機構(gòu)，其特征在于：所述穩(wěn)定機構(gòu)包括安裝于收料機構(gòu)安裝基座(2)底部的安裝柱(11)，所述安裝柱(11)的數(shù)量為四個，所述安裝柱(11)的底部安裝有吸盤安裝基板(12)，所述吸盤安裝基板(12)的頂部安裝有吸盤控制裝置(13)，所述吸盤安裝基板(12)的底部安裝有吸盤主體(14)，所述吸盤控制裝置(13)的一側(cè)安裝有氣體連接口(15)，所述氣體連接口(15)通過軟管與真空泵連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸機器人收料機構(gòu)，其特征在于：所述潤滑機構(gòu)包括安裝于收料機構(gòu)安裝基座(2)頂部兩側(cè)的抬升塊(16)，所述抬升塊(16)的頂部安裝有安裝臺(17)，所述安裝臺(17)的頂部設(shè)置有油盒(19)，所述油盒(19)的兩側(cè)均固定連接有第三連接塊(20)，所述第三連接塊(20)的底部開設(shè)有連接槽(32)，所述安裝臺(17)的頂部安裝有與連接槽(32)配合使用的凸塊(18)，所述油盒(19)的底部安裝有第一油管(21)，所述第一油管(21)的底部安裝有第二油管(22)，所述第二油管(22)的底部安裝有第三油管(23)，所述第三油管(23)的底部貫穿安裝臺(17)的表面，所述第二油管(22)為上寬下窄的漏斗結(jié)構(gòu)，所述第三油管(23)位于伸縮桿(8)的頂部，所述油盒(19)的頂部安裝有油料接口(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種六軸機器人收料機構(gòu)，其特征在于：所述第三連接塊(20)的一側(cè)安裝有滑桿(25)，所述滑桿(25)的表面滑動連接有活動塊(26)，所述活動塊(26)的一側(cè)安裝有固定桿(27)，所述第三連接塊(20)的兩側(cè)均開設(shè)有通孔(29)，所述凸塊(18)的表面開設(shè)有固定孔(28)，所述固定桿(27)與固定孔(28)配合使用。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種六軸機器人收料機構(gòu)，其特征在于：所述滑桿(25)的一端安裝有限位板(30)，所述限位板(30)與活動塊(26)配合使用。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種六軸機器人收料機構(gòu)，其特征在于：所述滑桿(25)的表面套設(shè)有彈簧(31)，所述彈簧(31)的一端與限位板(30)固定連接，所述彈簧(31)的另一端與活動塊(26)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸機器人收料機構(gòu)，其特征在于：所述l型夾持塊(5)的內(nèi)部安裝有墊片(10)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種六軸機器人收料機構(gòu)，包括六軸機器人主體和收料機構(gòu)安裝基座，所述收料機構(gòu)安裝基座兩側(cè)的內(nèi)部均滑動連接有助力桿，所述助力桿的數(shù)量為兩個，所述助力桿的一端安裝有第一連接塊，所述第一連接塊遠離助力桿的一側(cè)安裝有L型夾持塊，所述L型夾持塊的頂部安裝有第二連接塊，所述收料機構(gòu)安裝基座頂部的兩側(cè)均安裝有氣缸。該六軸機器人收料機構(gòu)，通過第二連接塊帶動L型夾持塊移動并對物料進行夾持，同時通過穩(wěn)定機構(gòu)的設(shè)置，對物料進行吸取，從而輔助L型夾持塊對物料進行控制，防止物料在進行翻轉(zhuǎn)等移動時，由于因慣性作用和重力影響而發(fā)生位置偏移，降低物料脫落的風(fēng)險。

技術(shù)研發(fā)人員：廖萬輝,陳世健,李燁韋
受保護的技術(shù)使用者：廣州爾騰智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240703
技術(shù)公布日：2025/4/7