：本技術(shù)涉及一種可調(diào)寬搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、從cob制程來(lái)看，cob產(chǎn)品若要實(shí)現(xiàn)高可靠性、高顯示質(zhì)量，cob模組后段封裝工藝之一覆膜線是重要環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有覆膜工藝大多是離線作業(yè)，作業(yè)員撕掉膜片底層離型膜后把膜片放置在燈板上，再將其放進(jìn)真空除泡箱除去膜片與燈板之間的氣泡。人工作業(yè)，效率低、生產(chǎn)不穩(wěn)定性高、長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)使人疲勞存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型目的在于提供了一種可調(diào)寬搬運(yùn)機(jī)械手，為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)提供幫助，優(yōu)化人工職能，降低人工疲勞度。

2、為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種可調(diào)寬搬運(yùn)機(jī)械手，包括安裝座，安裝座上設(shè)有相互配合的移動(dòng)組件、夾爪調(diào)寬組件及夾爪抓料組件；其中，夾爪調(diào)寬組件安裝到移動(dòng)組件上隨移動(dòng)組件移動(dòng)，夾爪抓料組件安裝到夾爪調(diào)寬組件上隨其一體移動(dòng)并對(duì)物料進(jìn)行抓放。

4、進(jìn)一步，移動(dòng)組件包括相互配合的x軸直線滑軌、x軸直線模組、y軸直線模組、y軸直線滑軌、z軸直線模組；其中；x軸直線滑軌安裝到安裝座上，x軸直線模組沿x軸直線滑軌移動(dòng)，y軸直線滑軌安裝到x軸直線模組上隨其移動(dòng)，y軸直線模組沿y軸直線滑軌移動(dòng)，z軸直線模組安裝在y軸直線模組上隨其一體動(dòng)作，夾爪調(diào)寬組件安裝到z軸直線模組的端部隨其一體沿xy軸向移動(dòng)并沿z軸升降。

5、進(jìn)一步，夾爪調(diào)寬組件包括相互配合的平板、固定組、移動(dòng)組及夾爪調(diào)寬機(jī)構(gòu)；其中，平板安裝到z軸直線模組的端部，固定組固定安裝到平板的一端，移動(dòng)組安裝到平板的另一端由夾爪調(diào)寬機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿平板移動(dòng)調(diào)整移動(dòng)組及固定組的寬度。

6、進(jìn)一步，夾爪抓料組件包括相互配合的兩組氣缸及抓料夾爪；其中，氣缸分別固定到固定組及移動(dòng)組的基板上，抓料夾爪安裝到氣缸的活動(dòng)端由其帶動(dòng)移動(dòng)開(kāi)合對(duì)物料進(jìn)行抓放。

7、進(jìn)一步，夾爪調(diào)寬機(jī)構(gòu)包括相互配合的夾爪調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)、皮帶傳動(dòng)組，滑軌及間距限位傳感器；其中，夾爪調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)固定在平板上面，皮帶傳動(dòng)組及滑軌安裝到平板的下面，移動(dòng)組安裝到皮帶傳動(dòng)組的皮帶上，間距限位傳感器間隔安裝到平板上位于移動(dòng)距離的首尾端；夾爪調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)組動(dòng)作進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)組沿滑軌移動(dòng)調(diào)整移動(dòng)組與固定組的間距，間距限位傳感器感應(yīng)移動(dòng)間距并控制夾爪調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作。

8、采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，提供的可調(diào)寬搬運(yùn)機(jī)械手，為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)提供幫助，優(yōu)化人工職能，降低人工疲勞度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率。

技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)寬搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：包括安裝座，安裝座上設(shè)有相互配合的移動(dòng)組件、夾爪調(diào)寬組件及夾爪抓料組件；其中，夾爪調(diào)寬組件安裝到移動(dòng)組件上隨移動(dòng)組件移動(dòng)，夾爪抓料組件安裝到夾爪調(diào)寬組件上隨其一體移動(dòng)并對(duì)物料進(jìn)行抓放。

2.如權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)寬搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：移動(dòng)組件包括相互配合的x軸直線滑軌、x軸直線模組、y軸直線模組、y軸直線滑軌、z軸直線模組；其中；x軸直線滑軌安裝到安裝座上，x軸直線模組沿x軸直線滑軌移動(dòng)，y軸直線滑軌安裝到x軸直線模組上隨其移動(dòng)，y軸直線模組沿y軸直線滑軌移動(dòng)，z軸直線模組安裝在y軸直線模組上隨其一體動(dòng)作，夾爪調(diào)寬組件安裝到z軸直線模組的端部隨其一體沿xy軸向移動(dòng)并沿z軸升降。

3.如權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)寬搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：夾爪調(diào)寬組件包括相互配合的平板、固定組、移動(dòng)組及夾爪調(diào)寬機(jī)構(gòu)；其中，平板安裝到z軸直線模組的端部，固定組固定安裝到平板的一端，移動(dòng)組安裝到平板的另一端由夾爪調(diào)寬機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿平板移動(dòng)調(diào)整移動(dòng)組及固定組的寬度。

4.如權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)寬搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：夾爪抓料組件包括相互配合的兩組氣缸及抓料夾爪；其中，氣缸分別固定到固定組及移動(dòng)組的基板上，抓料夾爪安裝到氣缸的活動(dòng)端由其帶動(dòng)移動(dòng)開(kāi)合對(duì)物料進(jìn)行抓放。

5.如權(quán)利要求3或4所述的一種可調(diào)寬搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：夾爪調(diào)寬機(jī)構(gòu)包括相互配合的夾爪調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)、皮帶傳動(dòng)組，滑軌及間距限位傳感器；其中，夾爪調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)固定在平板上面，皮帶傳動(dòng)組及滑軌安裝到平板的下面，移動(dòng)組安裝到皮帶傳動(dòng)組的皮帶上，間距限位傳感器間隔安裝到平板上位于移動(dòng)距離的首尾端；夾爪調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)組動(dòng)作進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)組沿滑軌移動(dòng)調(diào)整移動(dòng)組與固定組的間距，間距限位傳感器感應(yīng)移動(dòng)間距并控制夾爪調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作。

技術(shù)總結(jié)
一種可調(diào)寬搬運(yùn)機(jī)械手，包括安裝座，安裝座上設(shè)有相互配合的移動(dòng)組件、夾爪調(diào)寬組件及夾爪抓料組件；其中，夾爪調(diào)寬組件安裝到移動(dòng)組件上隨移動(dòng)組件移動(dòng)，夾爪抓料組件安裝到夾爪調(diào)寬組件上隨其一體移動(dòng)并對(duì)物料進(jìn)行抓放，產(chǎn)品放置于輸送流道上通過(guò)夾取組件將產(chǎn)品精準(zhǔn)快速搬運(yùn)到各作業(yè)工位，該機(jī)構(gòu)能兼容市面上多數(shù)規(guī)格產(chǎn)品，直線模組精度高，運(yùn)行平穩(wěn)、速度快；操作簡(jiǎn)單、效率高、快速穩(wěn)定，為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)提供幫助，優(yōu)化人工職能，降低人工疲勞度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡永威,楊松林,雷敏,張余濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門(mén)中智邦達(dá)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240731
技術(shù)公布日：2025/5/15