本技術(shù)屬于夾具，尤其涉及防夾損的機(jī)械手夾具。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械手夾具是機(jī)器人手臂的一部分，用于在自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用中夾持、抓取、操作和處理物體。公告號(hào)cn215968836u公告了一種機(jī)械手夾具，包括夾具外殼、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾具外殼內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩個(gè)固定板，所述固定板左側(cè)表面開(kāi)設(shè)有固定槽，兩個(gè)所述固定槽內(nèi)均設(shè)置有夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾具外殼與兩個(gè)固定板以及兩個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)之間通過(guò)緊固螺母進(jìn)行連接；該實(shí)用有效的解決了現(xiàn)有的機(jī)械手夾具在對(duì)傾斜面的物品進(jìn)行夾取時(shí)，不能夠與被夾取物品的表面進(jìn)行充分接觸，使得在夾取過(guò)程中，不能夠?qū)ξ锲愤M(jìn)行穩(wěn)定夾取，使得物品容易掉落的問(wèn)題。但是該夾具未設(shè)置防夾損機(jī)構(gòu)，從而導(dǎo)致了夾具在夾持物件時(shí)容易將物件夾損，進(jìn)而使其降低了物件被夾持時(shí)的防護(hù)效果，該夾具仍存在不足，需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供防夾損的機(jī)械手夾具，以至少能夠解決上述所提及的現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防夾損的機(jī)械手夾具，包括殼體和框架，所述框架的一側(cè)固定安裝有電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出端固定安裝有雙向絲桿，所述雙向絲桿的外壁對(duì)稱(chēng)螺紋連接有夾持板，所述框架的內(nèi)側(cè)對(duì)稱(chēng)固定安裝有限位桿，所述夾持板的一側(cè)對(duì)稱(chēng)貫穿開(kāi)設(shè)有插槽，所述插槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有插塊，所述插塊的一端固定安裝有防護(hù)墊，所述插塊的一側(cè)貫穿開(kāi)設(shè)有限位孔，所述夾持板遠(yuǎn)離防護(hù)墊的一側(cè)固定安裝有固定框，所述固定框的內(nèi)部固定安裝有固定板，所述固定板與固定框的內(nèi)部固定安裝有圓柱，所述圓柱的外壁對(duì)稱(chēng)套設(shè)有彈簧，所述圓柱的外壁對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)連接有滑板，所述滑板遠(yuǎn)離彈簧的一側(cè)對(duì)稱(chēng)固定安裝有限位柱。

3、可選地，所述限位桿與夾持板之間滑動(dòng)連接。

4、可選地，所述滑板與固定框之間滑動(dòng)連接，所述限位柱與限位孔之間滑動(dòng)連接。

5、可選地，所述彈簧的一端與固定板之間固定連接，所述彈簧的另一端與滑板之間固定連接。

6、可選地，所述殼體的兩側(cè)固定安裝有連接板，所述連接板的表面對(duì)稱(chēng)貫穿開(kāi)設(shè)有安裝孔。

7、可選地，所述殼體的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂端固定安裝有齒輪一，所述殼體的內(nèi)表面固定安裝有電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出端固定安裝有齒輪二。

8、可選地，所述齒輪二與齒輪一之間互相嚙合，所述轉(zhuǎn)軸與殼體之間通過(guò)軸承相連接，所述轉(zhuǎn)軸的底端與框架之間固定連接。

9、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的防夾損的機(jī)械手夾具中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：

10、1、本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置了插槽、插塊、防護(hù)墊、限位孔、固定框、固定板、圓柱、彈簧、滑板和限位柱，通過(guò)防護(hù)墊提高了物件被夾持時(shí)的防護(hù)效果，進(jìn)而使其有效的避免了夾持板容易將物件夾損，同時(shí)當(dāng)防護(hù)墊破損需要拆卸更換時(shí)，可以同時(shí)將兩組滑板向固定板所在處進(jìn)行推動(dòng)，在推動(dòng)滑板的過(guò)程中滑板會(huì)在圓柱的外壁和固定框的內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)，滑板在滑動(dòng)的過(guò)程中會(huì)將彈簧向固定板所在處進(jìn)行壓縮，壓縮一定距離后限位柱就會(huì)遠(yuǎn)離限位孔，遠(yuǎn)離后再推動(dòng)插塊，使其插塊在插槽的內(nèi)部滑動(dòng)，滑動(dòng)一定距離后即可將插塊和破損的防護(hù)墊取下進(jìn)行更換，進(jìn)而使其提高了破損防護(hù)墊的更換效率，方便了作業(yè)人員操作。

11、2、本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置了轉(zhuǎn)軸、齒輪一、電機(jī)二和齒輪二，通過(guò)啟動(dòng)電機(jī)二使其帶動(dòng)齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)帶動(dòng)齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸在殼體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)帶動(dòng)框架和夾持固定后的物件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使其提高了夾持物件的角度調(diào)節(jié)效果，有效的避免了在調(diào)節(jié)物件的加工角度時(shí)還需將物件取下進(jìn)行重新夾持。

技術(shù)特征：

1.防夾損的機(jī)械手夾具，包括殼體(1)和框架(2)，其特征在于：所述框架(2)的一側(cè)固定安裝有電機(jī)一(3)，所述電機(jī)一(3)的輸出端固定安裝有雙向絲桿(4)，所述雙向絲桿(4)的外壁對(duì)稱(chēng)螺紋連接有夾持板(5)，所述框架(2)的內(nèi)側(cè)對(duì)稱(chēng)固定安裝有限位桿(6)，所述夾持板(5)的一側(cè)對(duì)稱(chēng)貫穿開(kāi)設(shè)有插槽(7)，所述插槽(7)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有插塊(8)，所述插塊(8)的一端固定安裝有防護(hù)墊(9)，所述插塊(8)的一側(cè)貫穿開(kāi)設(shè)有限位孔(10)，所述夾持板(5)遠(yuǎn)離防護(hù)墊(9)的一側(cè)固定安裝有固定框(11)，所述固定框(11)的內(nèi)部固定安裝有固定板(12)，所述固定板(12)與固定框(11)的內(nèi)部固定安裝有圓柱(13)，所述圓柱(13)的外壁對(duì)稱(chēng)套設(shè)有彈簧(14)，所述圓柱(13)的外壁對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)連接有滑板(15)，所述滑板(15)遠(yuǎn)離彈簧(14)的一側(cè)對(duì)稱(chēng)固定安裝有限位柱(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防夾損的機(jī)械手夾具，其特征在于：所述限位桿(6)與夾持板(5)之間滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防夾損的機(jī)械手夾具，其特征在于：所述滑板(15)與固定框(11)之間滑動(dòng)連接，所述限位柱(16)與限位孔(10)之間滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防夾損的機(jī)械手夾具，其特征在于：所述彈簧(14)的一端與固定板(12)之間固定連接，所述彈簧(14)的另一端與滑板(15)之間固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防夾損的機(jī)械手夾具，其特征在于：所述殼體(1)的兩側(cè)固定安裝有連接板(21)，所述連接板(21)的表面對(duì)稱(chēng)貫穿開(kāi)設(shè)有安裝孔(22)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防夾損的機(jī)械手夾具，其特征在于：所述殼體(1)的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)軸(17)，所述轉(zhuǎn)軸(17)的頂端固定安裝有齒輪一(18)，所述殼體(1)的內(nèi)表面固定安裝有電機(jī)二(19)，所述電機(jī)二(19)的輸出端固定安裝有齒輪二(20)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防夾損的機(jī)械手夾具，其特征在于：所述齒輪二(20)與齒輪一(18)之間互相嚙合，所述轉(zhuǎn)軸(17)與殼體(1)之間通過(guò)軸承相連接，所述轉(zhuǎn)軸(17)的底端與框架(2)之間固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及防夾損的機(jī)械手夾具，包括殼體和框架。本技術(shù)中，通過(guò)設(shè)置了防護(hù)墊等結(jié)構(gòu)，通過(guò)防護(hù)墊提高了物件被夾持時(shí)的防護(hù)效果，進(jìn)而使其有效的避免了夾持板容易將物件夾損，同時(shí)當(dāng)防護(hù)墊破損需要拆卸更換時(shí)，可以同時(shí)將兩組滑板向固定板所在處進(jìn)行推動(dòng)，在推動(dòng)滑板的過(guò)程中滑板會(huì)在圓柱的外壁和固定框的內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)，滑板在滑動(dòng)的過(guò)程中會(huì)將彈簧向固定板所在處進(jìn)行壓縮，壓縮一定距離后限位柱就會(huì)遠(yuǎn)離限位孔，遠(yuǎn)離后再推動(dòng)插塊，使其插塊在插槽的內(nèi)部滑動(dòng)，滑動(dòng)一定距離后即可將插塊和破損的防護(hù)墊取下進(jìn)行更換，進(jìn)而使其提高了破損防護(hù)墊的更換效率，方便了作業(yè)人員操作。

技術(shù)研發(fā)人員：馬程,田愛(ài)民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市華暉五金制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240808
技術(shù)公布日：2025/5/15