本發(fā)明屬于高端制造領(lǐng)域的精密定位，具體涉及一種定位承載臺和自搖擺的承載裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的發(fā)展，對3c產(chǎn)品(計算機類、通信類和消費類電子產(chǎn)品)的制造精度和要求越來越高，手機、pad等的中框或背板越來越多的要求被提出，如在支撐定位的載臺或治具中，不再僅限于側(cè)邊擋板定位和吸附支撐，還需要在特定區(qū)域設(shè)置支撐柱、頂針等進行特殊支撐定位。側(cè)邊推板或擋板對應(yīng)中框的一些特殊位置用材和抵接位置也提出了更高要求，如不能在充電孔、聽筒區(qū)、話筒區(qū)抵靠等，這可能會造成微弱形變或破壞表面特性等。參見圖1，申請人舊版的載臺或治具中往往采用過多的載臺板上多個內(nèi)頂銷，側(cè)邊的擋板或推板采用圓柱件，這導(dǎo)致整體支撐定位不穩(wěn)定，為后續(xù)的檢測或加工造成困難。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種定位承載臺和自搖擺的承載裝置，其能解決上述問題。

2、設(shè)計原理：首先提供特定點位的內(nèi)支撐件，如針對小方孔的位置；其次側(cè)邊止擋、推板避開弱區(qū)域設(shè)計，如使用鏤空、拐角、斜角等形式設(shè)計。

3、一種定位承載臺，包括載臺底板、側(cè)推模塊、側(cè)止擋模塊、承載板組和孔位定位件；兩個側(cè)推模塊設(shè)置在載臺底板兩個相鄰的側(cè)邊處，用于對產(chǎn)品長邊和短邊側(cè)推定位；兩個側(cè)止擋模塊固定連接至載臺底板的另外兩個側(cè)邊處并與側(cè)推模塊相對布置；所述承載板組設(shè)置在載臺底板上方；側(cè)推模塊的側(cè)推輪柱和側(cè)止擋模塊的固定止擋板與產(chǎn)品抵接處避開產(chǎn)品的側(cè)邊弱區(qū)域設(shè)計或沿著側(cè)邊位置可調(diào)的設(shè)計。

4、進一步的，兩個側(cè)推模塊分為主動側(cè)推模塊和被動側(cè)推模塊，兩個側(cè)推模塊只用一個側(cè)推驅(qū)動器，并通過導(dǎo)向抵接組件和復(fù)位組件實現(xiàn)兩個模塊的聯(lián)動。

5、進一步的，兩個側(cè)推模塊均包括調(diào)整底板、側(cè)推立板、側(cè)推輪柱調(diào)節(jié)安裝塊、側(cè)推輪柱、側(cè)推導(dǎo)向安裝底板和滑軌組件；所述側(cè)推輪柱通過所述側(cè)推輪柱調(diào)節(jié)安裝塊位置可調(diào)的設(shè)置在側(cè)推立板上，所述側(cè)推導(dǎo)向安裝底板通過滑軌組件安裝至載臺底板的底面，兩個模塊的側(cè)推導(dǎo)向安裝底板匹配的設(shè)有導(dǎo)向斜邊。

6、進一步的，所述側(cè)止擋模塊為面向承載件的一面設(shè)有避讓凹區(qū)或區(qū)域鏤空的固定止擋板。

7、進一步的，所述承載板組包括中層轉(zhuǎn)接板和定位頂載板；定位頂載板設(shè)置在中層轉(zhuǎn)接板上；所述孔位定位件固定至所述中層轉(zhuǎn)接板上，且定位頂載板對應(yīng)孔位定位件的安裝位置設(shè)有附件安裝避讓區(qū)。

8、進一步的，所述孔位定位件包括定位凸點、孔位支撐體和孔位支撐安裝段；所述孔位支撐體的直徑大于所述定位凸點的直徑，以此形成支撐臺肩；定位凸點用于插入產(chǎn)品的孔位中，所述孔位支撐安裝段安裝于中層轉(zhuǎn)接板上。

9、本發(fā)明還提供了一種自搖擺的承載裝置，承載裝置包括治具模組和治具翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，所述治具翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊設(shè)置在治具模組側(cè)端用于驅(qū)動治具模組內(nèi)的多個治具組件按設(shè)定角度翻轉(zhuǎn)；所述治具組件采用前述的定位承載臺；治具模組包括治具翻轉(zhuǎn)立板、治具翻轉(zhuǎn)框、治具翻轉(zhuǎn)軸組、治具翻轉(zhuǎn)限位組件和設(shè)置在治具翻轉(zhuǎn)框內(nèi)的多組治具組件；所述治具翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的轉(zhuǎn)盤連接至治具翻轉(zhuǎn)框的一端并通過治具翻轉(zhuǎn)立板支撐，所述治具翻轉(zhuǎn)框的另一端連接至所述治具翻轉(zhuǎn)軸組并通過對應(yīng)處的治具翻轉(zhuǎn)立板支撐；所述治具翻轉(zhuǎn)限位組件設(shè)置在治具翻轉(zhuǎn)立板處，用于限定治具翻轉(zhuǎn)框和多組所述治具組件繞治具翻轉(zhuǎn)軸組的翻轉(zhuǎn)角度。

10、相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：本申請的定位承載臺的側(cè)邊定位件采用鏤空或凹陷等避讓區(qū)域，巧妙的避開了產(chǎn)品的弱區(qū)域，通過孔位定位件很好地為產(chǎn)品的孔位處做了定位支撐，使得中框等產(chǎn)品被穩(wěn)定的支撐定位，便于在3c等領(lǐng)域需要對特殊區(qū)域避讓的定位支撐場景推廣應(yīng)用。

技術(shù)特征：

1.一種定位承載臺，包括載臺底板（10）、側(cè)推模塊（20）、側(cè)止擋模塊（30）、承載板組（40）和孔位定位件（50）；其特征在于：兩個側(cè)推模塊（20）設(shè)置在載臺底板（10）兩個相鄰的側(cè)邊處，用于對產(chǎn)品長邊和短邊側(cè)推定位；兩個側(cè)止擋模塊（30）固定連接至載臺底板（10）的另外兩個側(cè)邊處并與側(cè)推模塊（20）相對布置；所述承載板組（40）設(shè)置在載臺底板（10）上方；側(cè)推模塊（20）的側(cè)推輪柱（24）和側(cè)止擋模塊（30）的固定止擋板與產(chǎn)品抵接處避開產(chǎn)品的側(cè)邊弱區(qū)域設(shè)計或沿著側(cè)邊位置可調(diào)的設(shè)計。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位承載臺，其特征在于：兩個側(cè)推模塊（20）分為主動側(cè)推模塊和被動側(cè)推模塊，兩個側(cè)推模塊只用一個側(cè)推驅(qū)動器（28），并通過導(dǎo)向抵接組件和復(fù)位組件實現(xiàn)兩個模塊的聯(lián)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位承載臺，其特征在于：兩個側(cè)推模塊（20）均包括調(diào)整底板（21）、側(cè)推立板（22）、側(cè)推輪柱調(diào)節(jié)安裝塊（23）、側(cè)推輪柱（24）、側(cè)推導(dǎo)向安裝底板（25）和滑軌組件（26）；所述側(cè)推輪柱（24）通過所述側(cè)推輪柱調(diào)節(jié)安裝塊（23）位置可調(diào)的設(shè)置在側(cè)推立板（22）上，所述側(cè)推導(dǎo)向安裝底板（25）通過滑軌組件（26）安裝至載臺底板（10）的底面，兩個模塊的側(cè)推導(dǎo)向安裝底板（25）匹配的設(shè)有導(dǎo)向斜邊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位承載臺，其特征在于：主動側(cè)推模塊還包括浮動接頭連接塊（27）和側(cè)推驅(qū)動器（28），所述浮動接頭連接塊（27）設(shè)置在調(diào)整底板（21）的側(cè)邊，側(cè)推驅(qū)動器（28）的本體連接至載臺底板（10）的底面，側(cè)推驅(qū)動器（28）的驅(qū)動桿頭嵌設(shè)在所述浮動接頭連接塊（27）的浮頭槽中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位承載臺，其特征在于：所述被動側(cè)推模塊還包括導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)銷（29）和復(fù)位彈簧（210），所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)銷（29）設(shè)置在側(cè)推導(dǎo)向安裝底板（25）的導(dǎo)向斜邊的端部，所述導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)銷（29）與主動側(cè)推模塊的側(cè)推導(dǎo)向安裝底板（25）的導(dǎo)向斜邊滾動抵接；所述復(fù)位彈簧（210）的一端連接至被動側(cè)推模塊的調(diào)整底板（21）或側(cè)推導(dǎo)向安裝底板（25）的側(cè)邊，另一端連接至載臺底板（10）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位承載臺，其特征在于：所述側(cè)止擋模塊（30）為面向承載件的一面設(shè)有避讓凹區(qū)或區(qū)域鏤空的固定止擋板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位承載臺，其特征在于：所述承載板組（40）包括中層轉(zhuǎn)接板（41）和定位頂載板（42）；定位頂載板（42）設(shè)置在中層轉(zhuǎn)接板（41）上；所述孔位定位件（50）固定至所述中層轉(zhuǎn)接板（41）上，且定位頂載板（42）對應(yīng)孔位定位件（50）的安裝位置設(shè)有附件安裝避讓區(qū)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位承載臺，其特征在于：所述孔位定位件（50）包括定位凸點（51）、孔位支撐體（52）和孔位支撐安裝段（53）；所述孔位支撐體（52）的直徑大于所述定位凸點（51）的直徑，以此形成支撐臺肩；定位凸點（51）用于插入產(chǎn)品的孔位中，所述孔位支撐安裝段（53）安裝于中層轉(zhuǎn)接板（41）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位承載臺，其特征在于：定位承載臺還包括吸嘴組件（60）和物料感應(yīng)器（70），吸嘴組件（60）和物料感應(yīng)器（70）設(shè)置在所述中層轉(zhuǎn)接板（41）或定位頂載板（42）上。

10.一種自搖擺的承載裝置，其特征在于：承載裝置包括治具模組（130）和治具翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊（140），所述治具翻轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊（140）設(shè)置在治具模組（130）側(cè)端用于驅(qū)動治具模組（130）內(nèi)的多個治具組件（135）按設(shè)定角度翻轉(zhuǎn)；所述治具組件（135）采用權(quán)利要求1-9任一項所述的定位承載臺；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種定位承載臺和自搖擺的承載裝置，屬于高端制造領(lǐng)域，定位承載臺包括載臺底板、側(cè)推模塊、側(cè)止擋模塊、承載板組和設(shè)置在承載板組上的孔位定位件、吸嘴組件以及物料感應(yīng)器；側(cè)推模塊的側(cè)推輪柱和側(cè)止擋模塊的固定止擋板與產(chǎn)品抵接處避開產(chǎn)品的側(cè)邊弱區(qū)域設(shè)計或沿著側(cè)邊位置可調(diào)的設(shè)計；本申請的定位承載臺的側(cè)邊定位件采用鏤空或凹陷等避讓區(qū)域，巧妙的避開了產(chǎn)品的弱區(qū)域，通過孔位定位件很好地為產(chǎn)品的孔位處做了定位支撐，使得中框等產(chǎn)品被穩(wěn)定的支撐定位，便于在3C等領(lǐng)域需要對特殊區(qū)域避讓的定位支撐場景推廣應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：王偉,孟吉,曹煒新,董超,魏小寅,張俊,周明
受保護的技術(shù)使用者：蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15