本發(fā)明屬于舞蹈訓(xùn)練機(jī)械臂，尤其涉及一種基礎(chǔ)訓(xùn)練用機(jī)械臂組件。

背景技術(shù)：

1、舞蹈是一種綜合了藝術(shù)表現(xiàn)力和身體協(xié)調(diào)能力的技能，它要求舞者具備高超的動作控制能力、對節(jié)奏的敏銳感知，以及精準(zhǔn)的姿態(tài)表達(dá)。尤其是在基礎(chǔ)訓(xùn)練階段，舞者需要反復(fù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)動作的練習(xí)，并通過持續(xù)矯正來優(yōu)化動作質(zhì)量。然而，傳統(tǒng)的舞蹈訓(xùn)練方式依賴于人工教學(xué)，效率較低且效果因人而異。為此，利用機(jī)械臂組件作為輔助設(shè)備，為舞蹈訓(xùn)練提供科學(xué)化、智能化的解決方案成為一個創(chuàng)新方向。

2、根據(jù)中國專利申請?zhí)枮閏n110539296a的發(fā)明專利，公開了一種機(jī)械臂組件，包括機(jī)械臂，其基本描述為：包括連結(jié)件，可與連結(jié)件一起操作的控制繩索，以及附接部分，控制繩索至少部分地延伸穿過附接部分。機(jī)械臂組件還包括致動器組，其附接到機(jī)械臂的附接部分或鄰近機(jī)械臂的附接部分定位，致動器組包括致動器，致動器可與控制繩索一起操作并且包括限定樞轉(zhuǎn)軸線的馬達(dá)，馬達(dá)被構(gòu)造為圍繞樞轉(zhuǎn)軸線移動以使控制繩索移位。

3、但在實際中，仍存在一些問題：

4、傳統(tǒng)訓(xùn)練設(shè)備通常采用平滑材質(zhì)或硬質(zhì)表面，設(shè)計時未充分考慮用戶訓(xùn)練過程中出汗導(dǎo)致的濕滑問題，高強(qiáng)度訓(xùn)練或長時間練習(xí)時，表面摩擦力會顯著降低，尤其是在拉伸和平衡動作中，用戶很容易因腳底或手部打滑失去平衡，傳統(tǒng)訓(xùn)練設(shè)備多為固定結(jié)構(gòu)，表面硬度較高，缺少彈性緩沖組件來分散身體壓力，訓(xùn)練設(shè)備在設(shè)計上未充分考慮滑石粉、汗液等殘留物的清潔問題，缺乏清潔組件，傳統(tǒng)設(shè)備為降低制造成本，大多采用固定結(jié)構(gòu)設(shè)計，設(shè)備的角度、位置或高度無法靈活調(diào)節(jié)，因此無法根據(jù)用戶的不同需求和體型進(jìn)行調(diào)整。

5、基于此，本發(fā)明設(shè)計了一種基礎(chǔ)訓(xùn)練用機(jī)械臂組件，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為了解決傳統(tǒng)設(shè)備滑易濕滑、無緩沖、難清潔、不調(diào)節(jié)和難適應(yīng)多樣需求的問題，而提出的一種基礎(chǔ)訓(xùn)練用機(jī)械臂組件。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種基礎(chǔ)訓(xùn)練用機(jī)械臂組件，包括基座，所述基座的一側(cè)設(shè)有緩沖防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述緩沖防護(hù)機(jī)構(gòu)包括防護(hù)板、訓(xùn)練板、限位槽、滑槽、傳動電機(jī)、復(fù)位彈簧、連接板、擠壓桿、按壓式計數(shù)器、存儲盒、限位板、鎖定板、鎖定塊、支撐板、壓縮彈簧、清潔擦板、移動支座、撫平板和銜接板，所述訓(xùn)練板的頂端開設(shè)有限位槽，所述限位槽的內(nèi)壁豎向滑動連接有防護(hù)板，所述防護(hù)板的外壁滑動連接有移動支座，所述存儲盒的底端固定連接有傳輸管，所述防護(hù)板的底端固定連接有復(fù)位彈簧；

4、所述基座的頂部設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、鏈條、第三電機(jī)、安裝板和傳動輪，所述基座的頂端轉(zhuǎn)動連接有機(jī)械臂一，所述第一電機(jī)的底端固定連接于機(jī)械臂一的外側(cè)，所述機(jī)械臂一的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有機(jī)械臂二，兩個所述傳動輪均轉(zhuǎn)動連接于機(jī)械臂二的外側(cè)，兩個所述傳動輪之間套設(shè)有鏈條。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

6、所述復(fù)位彈簧的底端固定連接于限位槽的內(nèi)壁，所述防護(hù)板的底端固定連接有擠壓桿，所述擠壓桿的底端貫穿訓(xùn)練板。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

8、所述訓(xùn)練板的底端固定連接有連接板，所述連接板的內(nèi)壁固定連接有按壓式計數(shù)器，所述擠壓桿的底部置于按壓式計數(shù)器的頂部。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

10、所述防護(hù)板的頂端開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)壁兩側(cè)均固定連接有密封條。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

12、所述防護(hù)板的內(nèi)壁一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有絲桿，所述防護(hù)板內(nèi)壁的另一側(cè)固定連接有傳動電機(jī)，所述傳動電機(jī)的輸出端與絲桿的一端固定連接。

13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

14、所述絲桿的中部螺紋連接有傳動塊，所述傳動塊滑動連接于防護(hù)板的內(nèi)壁，所述傳動塊的頂端固定連接有銜接板，所述銜接板的一端部貫穿滑槽。

15、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

16、防護(hù)板的內(nèi)壁固定連接有加熱板，所述移動支座的頂端固定連接有限位板，所述限位板的內(nèi)側(cè)豎向滑動連接有支撐板。

17、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

18、所述支撐板的底端固定連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的底端固定連接有清潔擦板，所述支撐板的頂端固定連接有鎖定板，所述鎖定板的中部滑動連接有鎖定塊。

19、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

20、所述存儲盒的頂端卡合連接有填充塞，所述存儲盒的背面卡合連接有撫平板，所述銜接板的頂端與移動支座的底端固定連接。

21、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

22、所述第一電機(jī)的輸出端與機(jī)械臂二固定連接，所述機(jī)械臂二的內(nèi)側(cè)連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端貫穿機(jī)械臂二，且與其中一個傳動輪的內(nèi)側(cè)固定連接，所述機(jī)械臂二內(nèi)壁的一側(cè)連接有第三電機(jī)，其中另一個所述傳動輪與第三電機(jī)的外側(cè)固定連接，所述第三電機(jī)的輸出端固定連接有安裝板，所述安裝板的底端與訓(xùn)練板的頂端固定連接。

23、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

24、1、本發(fā)明中，通過設(shè)置的緩沖防護(hù)機(jī)構(gòu)，確?；劬鶆蚋采w在防護(hù)板表面，同時配備撫平板進(jìn)行精細(xì)涂抹，形成一層穩(wěn)定的防滑涂層，該涂層顯著增加了防護(hù)板表面的摩擦力，防止用戶在訓(xùn)練過程中因出汗、滑倒或動作失控導(dǎo)致意外傷害，此功能對高穩(wěn)定性動作，如壓腿、拉伸和平衡訓(xùn)練尤為重要，有效提升了訓(xùn)練的安全性，使用戶能夠更加放心地進(jìn)行高強(qiáng)度或復(fù)雜動作練習(xí)，當(dāng)用戶的肢體施加壓力于防護(hù)板時，防護(hù)板通過壓縮彈簧實現(xiàn)緩沖作用，有效分散沖擊力，降低對關(guān)節(jié)和肌肉的直接負(fù)擔(dān)，尤其是在長時間壓腿、壓腰等高負(fù)荷訓(xùn)練中，該設(shè)計可以顯著減輕疲勞和潛在的運(yùn)動損傷風(fēng)險，這種柔性緩沖保護(hù)對初學(xué)者有較大的幫助，使其在安全環(huán)境下獲得最佳訓(xùn)練效果。

25、2、本發(fā)明中，通過設(shè)置的緩沖防護(hù)機(jī)構(gòu)，防護(hù)板在受到壓力時，帶動擠壓桿擠壓按壓式計數(shù)器進(jìn)行計數(shù)，不僅能夠幫助用戶實時掌握訓(xùn)練進(jìn)展，還提供了量化的訓(xùn)練數(shù)據(jù)支持，通過查看計數(shù)結(jié)果，用戶可以評估自身的訓(xùn)練強(qiáng)度和成果，并根據(jù)數(shù)據(jù)合理調(diào)整訓(xùn)練計劃，優(yōu)化訓(xùn)練效果，這種訓(xùn)練管理方式特別適用于長期鍛煉和目標(biāo)導(dǎo)向型訓(xùn)練，有助于提高訓(xùn)練效率，當(dāng)用戶需要清潔防護(hù)板時，用戶僅需簡單操作即可快速清潔防護(hù)板表面，通過拉動鎖定塊和下壓鎖定板，擦板會自動貼合防護(hù)板，清除表面的汗液和殘余滑石粉，確保防護(hù)板在每次使用后保持干凈整潔，這種便捷的清潔設(shè)計不僅大幅減少了人工清理的時間和勞動強(qiáng)度，還有效避免了因滑石粉殘留而可能導(dǎo)致的二次污染，為用戶提供更加衛(wèi)生和舒適的訓(xùn)練環(huán)境。

26、3、本發(fā)明中，通過設(shè)置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，基座頂端通過第一電機(jī)驅(qū)動機(jī)械臂一旋轉(zhuǎn)，機(jī)械臂一的內(nèi)側(cè)與機(jī)械臂二轉(zhuǎn)動連接，形成多自由度的調(diào)節(jié)能力，第一電機(jī)的輸出端帶動機(jī)械臂二的角度調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同訓(xùn)練需求，機(jī)械臂二外側(cè)通過第二電機(jī)驅(qū)動一個傳動輪旋轉(zhuǎn)，同時通過鏈條傳遞動力至另一個傳動輪，使得傳動更加平穩(wěn)、高效，機(jī)械臂二的內(nèi)壁固定有第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出端與傳動輪相連，進(jìn)一步驅(qū)動安裝板旋轉(zhuǎn)和調(diào)整，安裝板的底端與訓(xùn)練板固定連接，確保訓(xùn)練板能夠根據(jù)使用者需求精準(zhǔn)調(diào)節(jié)角度與位置，通過以上部件，訓(xùn)練板在運(yùn)動中可與用戶動作保持同步，并提供穩(wěn)定的支撐，提升訓(xùn)練的安全性和效果，同時自動化調(diào)節(jié)功能減少了用戶操作復(fù)雜度，大幅提升訓(xùn)練效率與體驗。