一種多功能平面打孔機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種多功能平面打孔機，包括基于馬耳他十字機芯機構(gòu)的X軸移動裝置、基于直線機構(gòu)的Y軸移動裝置、基于曲柄滑塊機構(gòu)的Z軸移動裝置和機架；所述的Z軸移動裝置設(shè)置在X軸移動裝置上方；所述的Y軸移動裝置設(shè)置在Z軸移動裝置后方。本發(fā)明具有多個自由度，可以實現(xiàn)紙張打孔裝訂和板材打孔印花，還可以用來打印盲文，而實現(xiàn)不同功能只需要更換沖頭，成本較低。
【專利說明】一種多功能平面打孔機
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種多功能平面打孔機。
【背景技術(shù)】
[0003]在印刷業(yè)中，常需要打孔機對紙張裝訂打孔，例如掛歷、文具的打孔;在紡織業(yè)中，常需要打孔機來對布料進行打孔加工處理;而在制造和加工的行業(yè)中，經(jīng)常需要對材料板進行打孔或印花。
[0004]另一方面，打孔機還可用于盲文的打印。盲文或稱點字、凸字，是專為盲人設(shè)計、靠觸覺感知的文字，通過在紙張上制作出不同組合的凸點而組成。因此，打孔機在控制力度和改變沖頭后，還可用于盲文打印，實現(xiàn)一物多用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種多功能平面打孔機，具有多個自由度，可以實現(xiàn)紙張打孔裝訂和板材打孔印花，還可以用來打印盲文，而實現(xiàn)不同功能只需要更換沖頭，成本較低。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種多功能平面打孔機，包括X軸移動裝置、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置和機架;所述的Z軸移動裝置設(shè)置在X軸移動裝置上方；所述的Y軸移動裝置設(shè)置在Z軸移動裝置后方。
[0007]所述的X軸移動裝置包括導向板、滑臺、驅(qū)動盤、馬耳他十字機芯、傳動齒輪和驅(qū)動電機;所述的導向板水平設(shè)置在機架上，導向板上表面設(shè)置有凸帶;所述的滑臺設(shè)置在導向板上，且滑臺兩側(cè)設(shè)置有齒條，滑臺底面上設(shè)置有凹槽，該凹槽與導向板上表面的凸帶形成配合;所述的驅(qū)動電機固定在導向板底部的支架上;所述的驅(qū)動盤與驅(qū)動電機的輸出端連接，該驅(qū)動盤的邊緣上設(shè)置有圓柱形的卡合體，該卡合體穿插在馬耳他十字機芯的溝槽內(nèi)；所述的傳動齒輪與馬耳他十字機芯設(shè)置在同一根軸承上，且傳動齒輪與滑臺嚙合。該X軸移動裝置利用馬耳他十字機芯機構(gòu)的間歇運動特性，實現(xiàn)間歇送料的功能。
[0008]所述的Y軸移動裝置包括伺服電機、外圍連桿機構(gòu)、內(nèi)部連桿機構(gòu)和移動基柱;所述的伺服電機固定在機架上;所述的外圍連桿機構(gòu)包括一號桿、二號桿、三號桿和四號桿；所述的一號桿和二號桿的一端均鉸接在伺服電機的輸出端上，一號桿的另一端與三號桿一端鉸接，二號桿的另一端與四號桿一端鉸接;所述的三號桿和四號桿的另一端均鉸接在移動基柱上;所述的內(nèi)部連桿機構(gòu)包括五號桿、六號桿、七號桿、八號桿和九號桿;所述的五號桿一端鉸接在機架上，五號桿另一端分別與六號桿和七號桿鉸接;所述的八號桿一端與六號桿另一端鉸接;所述的九號桿一端與七號桿另一端鉸接，且九號桿和八號桿另一端均鉸接在移動基柱上;所述的移動基柱呈柱形，其底部搭在機架上，該移動基柱的前側(cè)面設(shè)置有滑槽。該Y軸移動裝置運用直線機構(gòu)末端精確的直線運動特性，使移動基柱嚴格沿著直線運動，且相比于齒輪齒條和蝸輪蝸桿等結(jié)構(gòu)，移動更靈敏。
[0009]所述的Z軸移動裝置包括固定平臺、二號伺服電機、擺桿、曲柄、滑套、連桿、打孔裝置和支柱;所述的打孔裝置包括滑動臺、滑桿、滑塊和打孔針;所述的滑動臺兩端設(shè)置有通孔;所述的滑桿水平固定在滑動臺后側(cè);所述的滑塊前部套在滑桿上，滑塊后部設(shè)置有凸塊，該凸塊與設(shè)置在移動基柱前側(cè)面上的滑槽內(nèi)并與之形成配合;所述的打孔針固定在滑塊下部;所述的支柱數(shù)量為二，兩根支柱豎直放置在機架上，且兩根支柱分別從滑動臺兩端的通孔中穿過，每根支柱在以滑動臺為界的上下兩段上均套有彈簧;所述的固定平臺設(shè)置在機架上;所述的二號伺服電機設(shè)置在固定平臺上;所述的擺桿一端鉸接在固定平臺上，其另一端與連桿一端鉸接;所述的滑套套在擺桿上;所述的曲柄一端與二號伺服電機的輸出端連接，曲柄的另一端與滑套鉸接;所述的連桿另一端與滑動臺鉸接。Z軸移動裝置的滑塊在移動基柱的帶動下實現(xiàn)Y方向移動，而滑塊在Z軸移動裝置的帶動下同時能實現(xiàn)縱向移動，進而帶動打孔裝置實現(xiàn)上下和左右方向運動。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種多功能平面打孔機，具有多個自由度，可以實現(xiàn)紙張打孔裝訂和板材打孔印花，還可以用來打印盲文，而實現(xiàn)不同功能只需要更換沖頭，成本較低。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0012]圖1是本發(fā)明正面視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明背面視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是X軸移動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是Z軸移動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是Y軸移動裝置背面視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是Y軸移動裝置正面視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:X軸移動裝置(1)、Y軸移動裝置(2)、Z軸移動裝置(3)、機架(4)、導向板(11)、滑臺
[12]、驅(qū)動盤(13)、馬耳他十字機芯(14)、傳動齒輪(15)、驅(qū)動電機(16)、伺服電機(21)、夕卜圍連桿機構(gòu)(22)、內(nèi)部連桿機構(gòu)(23)、移動基柱(24)、固定平臺(31)、二號伺服電機(32)、擺桿(33)、曲柄(34)、滑套(35)、連桿(36)、打孔裝置(37)、支柱(38)、一號桿(221)、二號桿(222)、三號桿(223)、四號桿(224)、五號桿(231)、六號桿(232)、七號桿(233)、八號桿(234)、九號桿(235)、滑動臺(371)、滑桿(372)、滑塊(373)、打孔針(374)。
【具體實施方式】
[0013]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進一步闡述本發(fā)明。
[0014]如圖1、圖2，本實施例的一種多功能平面打孔機，包括X軸移動裝置1、Y軸移動裝置
2、Z軸移動裝置3和機架4;所述的Z軸移動裝置3設(shè)置在X軸移動裝置I上方;所述的Y軸移動裝置2設(shè)置在Z軸移動裝置3后方。
[0015]如圖3，所述的X軸移動裝置I包括導向板11、滑臺12、驅(qū)動盤13、馬耳他十字機芯14、傳動齒輪15和驅(qū)動電機16;所述的導向板11水平設(shè)置在機架4上，導向板11上表面設(shè)置有凸帶;所述的滑臺12設(shè)置在導向板11上，且滑臺12兩側(cè)設(shè)置有齒條，滑臺12底面上設(shè)置有凹槽，該凹槽與導向板11上表面的凸帶形成配合;所述的驅(qū)動電機16固定在導向板11底部的支架4上;所述的驅(qū)動盤13與驅(qū)動電機16的輸出端連接，該驅(qū)動盤13的邊緣上設(shè)置有圓柱形的卡合體，該卡合體穿插在馬耳他十字機芯14的溝槽內(nèi)；所述的傳動齒輪15與馬耳他十字機芯14設(shè)置在同一根軸承上，且傳動齒輪15與滑臺12嚙合。該X軸移動裝置I利用馬耳他十字機芯機構(gòu)的間歇運動特性，實現(xiàn)間歇送料的功能。
[0016]如圖5、圖6，所述的Y軸移動裝置2包括伺服電機21、外圍連桿機構(gòu)22、內(nèi)部連桿機構(gòu)23和移動基柱24;所述的伺服電機21固定在機架4上;所述的外圍連桿機構(gòu)22包括一號桿221、二號桿222、三號桿223和四號桿224;所述的一號桿221和二號桿222的一端均鉸接在伺服電機21的輸出端上，一號桿221的另一端與三號桿223—端鉸接，二號桿222的另一端與四號桿224—端鉸接;所述的三號桿223和四號桿224的另一端均鉸接在移動基柱24上;所述的內(nèi)部連桿機構(gòu)23包括五號桿231、六號桿232、七號桿233、八號桿234和九號桿235;所述的五號桿231 —端鉸接在機架4上，五號桿231另一端分別與六號桿232和七號桿233鉸接;所述的八號桿234—端與六號桿232另一端鉸接;所述的九號桿235—端與七號桿233另一端鉸接，且九號桿235和八號桿234另一端均鉸接在移動基柱24上;所述的移動基柱24呈柱形，其底部搭在機架4上，該移動基柱24的前側(cè)面設(shè)置有滑槽。該Y軸移動裝置2運用直線機構(gòu)末端精確的直線運動特性，使移動基柱24嚴格沿著直線運動，且相比于齒輪齒條和蝸輪蝸桿等結(jié)構(gòu)，移動更靈敏。
[0017]如圖4，所述的Z軸移動裝置3包括固定平臺31、二號伺服電機32、擺桿33、曲柄34、滑套35、連桿36、打孔裝置37和支柱38;所述的打孔裝置37包括滑動臺371、滑桿372、滑塊373和打孔針374;所述的滑動臺371兩端設(shè)置有通孔;所述的滑桿372水平固定在滑動臺371后側(cè);所述的滑塊373前部套在滑桿372上，滑塊373后部設(shè)置有凸塊，該凸塊與設(shè)置在移動基柱24前側(cè)面上的滑槽內(nèi)并與之形成配合;所述的打孔針374固定在滑塊373下部;所述的支柱38數(shù)量為二，兩根支柱38豎直放置在機架4上，且兩根支柱38分別從滑動臺371兩端的通孔中穿過，每根支柱38在以滑動臺371為界的上下兩段上均套有彈簧;所述的固定平臺31設(shè)置在機架4上;所述的二號伺服電機32設(shè)置在固定平臺31上;所述的擺桿33—端鉸接在固定平臺31上，其另一端與連桿36—端鉸接;所述的滑套35套在擺桿33上;所述的曲柄34—端與二號伺服電機32的輸出端連接，曲柄的另一端與滑套35鉸接;所述的連桿36另一端與滑動臺371鉸接。Z軸移動裝置3的滑塊373在移動基柱24的帶動下實現(xiàn)Y方向移動，而滑塊373在Z軸移動裝置3的帶動下同時能實現(xiàn)縱向移動，進而帶動打孔裝置37實現(xiàn)上下和左右方向運動。
[0018]本實施例的一種多功能平面打孔機在使用時，X軸移動裝置I利用馬耳他十字機芯機構(gòu)的間歇運動特性，實現(xiàn)間歇送料的功能;Y軸移動裝置2運用直線機構(gòu)末端精確的直線運動特性，使移動基柱24嚴格沿著直線運動，且相比于齒輪齒條和蝸輪蝸桿等結(jié)構(gòu)，移動更靈敏;Z軸移動裝置3的滑塊373在移動基柱24的帶動下實現(xiàn)Y方向移動，而滑塊373在Z軸移動裝置3的帶動下同時能實現(xiàn)縱向移動，進而帶動打孔裝置37實現(xiàn)上下和左右方向運動。
[0019]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施方式和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入本發(fā)明要求保護的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種多功能平面打孔機，其特征在于:包括X軸移動裝置(I)、Y軸移動裝置(2)、Z軸移動裝置(3)和機架(4);所述的Z軸移動裝置(3)設(shè)置在X軸移動裝置(I)上方;所述的Y軸移動裝置(2)設(shè)置在Z軸移動裝置(3)后方;其中: 所述的X軸移動裝置(I)包括導向板(I I)、滑臺(12)、驅(qū)動盤(13)、馬耳他十字機芯(14)、傳動齒輪(15)和驅(qū)動電機(16);所述的導向板(11)水平設(shè)置在機架(4 )上，導向板(11)上表面設(shè)置有凸帶;所述的滑臺(12)設(shè)置在導向板(11)上，且滑臺(12)兩側(cè)設(shè)置有齒條，滑臺(12)底面上設(shè)置有凹槽，該凹槽與導向板(11)上表面的凸帶形成配合;所述的驅(qū)動電機(16)固定在導向板(11)底部的支架(4)上;所述的驅(qū)動盤(13)與驅(qū)動電機(16)的輸出端連接，該驅(qū)動盤(13)的邊緣上設(shè)置有圓柱形的卡合體，該卡合體穿插在馬耳他十字機芯(14)的溝槽內(nèi)；所述的傳動齒輪(15)與馬耳他十字機芯(14)設(shè)置在同一根軸承上，且傳動齒輪(15)與滑臺(12)嚙合； 所述的Y軸移動裝置(2)包括伺服電機(21)、外圍連桿機構(gòu)(22)、內(nèi)部連桿機構(gòu)(23)和移動基柱(24);所述的伺服電機(21)固定在機架(4)上;所述的外圍連桿機構(gòu)(22)包括一號桿(221)、二號桿(222)、三號桿(223)和四號桿(224);所述的一號桿(221)和二號桿(222)的一端均鉸接在伺服電機(21)的輸出端上，一號桿(221)的另一端與三號桿(223)—端鉸接，二號桿(222)的另一端與四號桿(224)—端鉸接;所述的三號桿(223)和四號桿(224)的另一端均鉸接在移動基柱(24)上;所述的內(nèi)部連桿機構(gòu)(23)包括五號桿(231)、六號桿(232)、七號桿(233)、八號桿(234)和九號桿(235);所述的五號桿(231)—端鉸接在機架(4)上，五號桿(231)另一端分別與六號桿(232)和七號桿(233)鉸接;所述的八號桿(234)—端與六號桿(232)另一端鉸接;所述的九號桿(235)—端與七號桿(233)另一端鉸接，且九號桿(235)和八號桿(234)另一端均鉸接在移動基柱(24)上;所述的移動基柱(24)呈柱形，其底部搭在機架(4)上，該移動基柱(24)的前側(cè)面設(shè)置有滑槽； 所述的Z軸移動裝置(3)包括固定平臺(31)、二號伺服電機(32)、擺桿(33)、曲柄(34)、滑套(35)、連桿(36)、打孔裝置(37)和支柱(38);所述的打孔裝置(37)包括滑動臺(371)、滑桿(372)、滑塊(373)和打孔針(374);所述的滑動臺(371)兩端設(shè)置有通孔；所述的滑桿(372)水平固定在滑動臺(371)后側(cè);所述的滑塊(373)前部套在滑桿(372)上，滑塊(373)后部設(shè)置有凸塊，該凸塊與設(shè)置在移動基柱(24)前側(cè)面上的滑槽內(nèi)并與之形成配合;所述的打孔針(374)固定在滑塊(373)下部;所述的支柱(38)數(shù)量為二，兩根支柱(38)豎直放置在機架(4)上，且兩根支柱(38)分別從滑動臺(371)兩端的通孔中穿過，每根支柱(38)在以滑動臺(371)為界的上下兩段上均套有彈簧;所述的固定平臺(31)設(shè)置在機架(4)上;所述的二號伺服電機(32)設(shè)置在固定平臺(31)上;所述的擺桿(33)—端鉸接在固定平臺(31)上，其另一端與連桿(36)—端鉸接;所述的滑套(35)套在擺桿(33)上;所述的曲柄(34)—端與二號伺服電機(32)的輸出端連接，曲柄的另一端與滑套(35)鉸接;所述的連桿(36)另一端與滑動臺(371)鉸接。
【文檔編號】B41J3/32GK106042053SQ201610550914
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月13日
【發(fā)明人】向高興, 雍奕豪, 姜麗
【申請人】泉州市科茂利通智能科技有限公司